CN104003162A - 一种保持零件输送间距的输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保持零件输送间距的输送机构，包括：输送面倾斜的滚轮机架(10)，位于滚轮机架(10)输送面下方的间隔零件装置(20)，安装于滚轮机架(10)输送面上的用于控制所述间隔零件装置(20)动作的控制开关(30)，所述间隔零件装置(20)上设有可阻挡和放行输送零件的挡块(261；262)，其中一挡块阻挡零件，另一挡块放行零件。如此，可使输送零件之间保持一定的间距，避免两者相碰而损坏零件，且该机构结构简单，使用方便，节约了生产作业成本。

Description

一种保持零件输送间距的输送机构
技术领域
本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种保持零件输送间距的输送机构。
背景技术
传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送和轨道输送存在较多缺点，如输送过程中的物品容易出现滑动问题，使物品之间发生碰撞，损坏物品。
为避免上述问题的发生，现有技术采用空中滑车方式输送零件，如此可有效避免输送零件之间的碰撞。如申请公布号CN I02514899A，申请公布日2012年6月27日的发明专利申请公开了如下技术方案：一种工业用零件输送装置，包括零件抓持器，有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体，在架体的下方连接有间隔设置的竖梁，在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道，在轨道上吊挂有滑车，在滑车上装有气缸，与气缸相配的活塞杆端头与底板相接，底板上连接有导向柱，在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒，所述的零件抓持器安装在底板上。虽然该技术方案所述的输送装置整体结构刚性好，不易变形，安全可靠，运行时噪声小，吊起工件后水平移动时稳定性强，不易晃动，到位精准，但是，由于该输送装置的生产成本较高，在现实作业中应用并不广泛。
因此，为节约生产作业成本，如何对传统的零件输送装置进行改进，以避免零件在输送过程中发生碰撞是一个值得研究的技术问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题：改进传统的零件输送装置，以避免零件在输送过程中发生碰撞。
本发明提供了如下技术方案：一种保持零件输送间距的输送机构，包括输送面倾斜的滚轮机架、位于滚轮机架输送面下方的间隔零件装置、安装于滚轮机架输送面上的用于控制所述间隔零件装置动作的控制开关。所述间隔零件装置包括固定板、安装在固定板上的气缸、与所述气缸连接的活动板、分别安装在固定板两端的挡块支座一、挡块支座二、分别安装在固定板两端的导向支座一、导向支座二、通过铰链销与挡块支座一相连接的挡块一、通过铰链销与挡块支座二相连接的挡块二、与导向支座一相连接的铰链销一、与导向支座二相连接的铰链销二，所述活动板上开有曲槽一、曲槽二和导向槽一、导向槽二。所述挡块上固定有可在曲槽内滑动的滑动装置。通过滑动装置在曲槽内的滑动，可使挡块绕铰链销转动，成L形或V形。所述挡块中任一挡块成L形时，另一挡块成V形。挡块成L形时，挡块的高度高于所述滚轮机架上滚轮的高度，挡块成V形时，挡块的高度低于所述滚轮机架上滚轮的高度。
控制开关未动作时，挡块一成L形，挡块二成V形，当第一个零件经过输送面上的控制开关时，控制开关动作，使间隔零件装置中的气缸动作，气缸驱动活动板作水平向移动，导向支座上的铰链销在导向槽内平移，促使活动板亦作平移。同时，挡块一上的滑动装置在曲槽一内滑动，曲槽一的形状使挡块一绕铰链销转动，进而使挡块一成V形，挡块二成L形。此时，挡块一的高度低于滚轮机架上滚轮的高度，挡块二的高度高于滚轮机架上滚轮的高度，在滚轮机架输送面上输送的第一个零件被挡块二挡住，第一个零件输送中止。当第二个零件经过输送面上的控制开关时，控制开关动作，使间隔零件装置中的气缸动作，气缸驱动活动板作水平向移动，导向支座上的铰链销在导向槽内平移，促使活动板亦作平移。同时，挡块一上的滑动装置在曲槽一内滑动，曲槽一的形状使挡块一绕铰链销转动，进而使挡块一成L形，挡块二成V形。此时，挡块一的高度高于滚轮机架上滚轮的高度，挡块二的高度低于滚轮机架上滚轮的高度，在滚轮机架输送面上输送的第二个零件被挡块一挡住，第二个零件输送中止，同时，由于挡块二由L形变为V形，被中止输送的第一个零件继续输送。如此，可使第一个零件与第二个零件的输送保持一定的间距，避免两者相碰而损坏零件。该技术方案在传统输送装置上加设间隔零件装置，结构简单，使用方便，节约了生产作业成本，提高了作业效率。
作为本发明的进一步改进，所述滑动装置包括滚轮、将滚轮连接在挡块上的连接件，所述滚轮可在曲槽内滚动。
作为本发明的进一步改进，所述间隔零件装置与所述机架输送面平行。
作为本发明的进一步改进，所述气缸通过浮动接头与活动板连接。
作为本发明的进一步改进，所述控制开关为光电开关，所述光电开关安装于滚轮机架输送面上且位于由滚轮构成的输送轨道两侧。
作为本发明的进一步改进，所述滚轮机架上设有安全罩。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种保持零件输送间距的输送机构的主视图；
图2为本发明一种保持零件输送间距的输送机构的俯视图；
图3为图1中间隔零件装置的结构示意图；
图4为图3中从上方观察间隔零件装置所得的视图；
图5为图3中从右下方观察间隔零件装置所得的视图。
图中符号说明：
10－滚轮机架；
20－间隔零件装置；21－固定板；22－气缸；23－活动板；231－曲槽；232－曲槽；233－导向槽；234－导向槽；241－挡块支座；242－挡块支座；243－导向支座；244－导向支座；251－铰链销；252－铰链销；253－铰链销；254－锁链销；261－挡块；262－挡块；271－滑动装置；272－滑动装置；
30－控制开关；
40－安全罩。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种保持零件输送间距的输送机构，包括：输送面倾斜的滚轮机架10，位于滚轮机架10输送面下方且与所述机架10输送面平行的间隔零件装置20、安装于滚轮机架10输送面上的用于控制所述间隔零件装置20动作的光电开关，所述光电开关安装于滚轮机架10输送面上且位于由滚轮构成的输送轨道两侧。
所述间隔零件装置20包括固定板21、安装在固定板21上的气缸22、与所述气缸22通过浮动接头连接的活动板23、分别安装在固定板21两端的挡块支座一241、挡块支座二242、分别安装在固定板21两端的导向支座一243、导向支座二244、通过铰链销一251与挡块支座一241相连接的挡块一261、通过铰链销二252与挡块支座二242相连接的挡块二262、与导向支座一243相连接的铰链销253、与导向支座二244相连接的铰链销254，所述活动板23上开有曲槽一231、曲槽二232和导向槽一233、导向槽二234，所述挡块一261和挡块二262上分别固定有可在曲槽一231和曲槽二232内滑动的滑动装置一271和滑动装置二272。其中，滑动装置一271和滑动装置二272分别包括滚轮、将滚轮连接在挡块上的连接件，所述滚轮可在曲槽内滚动。
通过滑动装置一271和滑动装置二272分别在曲槽一231和曲槽二232内的滑动，可使挡块一261和挡块二262分别绕铰链销一251和铰链销二252转动，成L形或V形。
所述挡块一261和挡块二262中任一挡块成L形时，另一挡块成V形，挡块一261或挡块二262成L形时，挡块一261或挡块二262的高度高于所述滚轮机架10上滚轮的高度。挡块一261或挡块二262成V形时，挡块一261或挡块二262的高度低于所述滚轮机架10上滚轮的高度。
所述滚轮机架10上设有安全罩40。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种保持零件输送间距的输送机构，包括输送面倾斜的滚轮机架(10)，其特征在于：还包括位于滚轮机架(10)输送面下方的间隔零件装置(20)、安装于滚轮机架(10)输送面上的用于控制所述间隔零件装置(20)动作的控制开关(30)，所述间隔零件装置(20)包括固定板(21)、安装在固定板(21)上的气缸(22)、与所述气缸(22)连接的活动板(23)、分别安装在固定板(21)两端的挡块支座(241)、挡块支座(242)、分别安装在固定板(21)两端的导向支座(243)、导向支座(244)、通过铰链销(251)与挡块支座(241)相连接的挡块(261)、通过铰链销(252)与挡块支座(242)相连接的挡块(262)、与导向支座(243)相连接的铰链销(253)、与导向支座(244)相连接的铰链销(254)，所述活动板(23)上开有曲槽(231)、曲槽(232)和导向槽(233)、导向槽(234)，所述挡块(261；262)上固定有可在曲槽(231；232)内滑动的滑动装置(271；272)，通过滑动装置(271；272)在曲槽(231；232)内的滑动，可使挡块(261；262)绕铰链销(251；252)转动，成L形或V形，所述挡块(261；262)中任一挡块成L形时，另一挡块成V形，挡块(261；262)成L形时，挡块(261；262)的高度高于所述滚轮机架(10)上滚轮的高度，挡块(261；262)成V形时，挡块(261；262)的高度低于所述滚轮机架(10)上滚轮的高度。
2.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述滑动装置(271；272)包括滚轮、将滚轮连接在挡块上的连接件，所述滚轮可在曲槽内滚动。
3.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述间隔零件装置(20)与所述机架(10)输送面平行。
4.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述气缸(22)通过浮动接头与活动板(23)连接。
5.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述控制开关(30)为光电开关，所述光电开关安装于滚轮机架(10)输送面上且位于由滚轮构成的输送轨道两侧。
6.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述滚轮机架(10)上设有安全罩(40)。
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