CN113562445B - 上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承滚子检测技术领域，具体地说，涉及上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构。其并行组件，并行组件包括并行架，并行架位于放置滚子的一侧设有上行横移板和下行横移板，在上下料时，上行横移板和下行横移板通过外侧设置的纵移架下滑带动底部的并行驱动板做同步移动。本发明中通过两组并行夹板工作实现上下料并行的操作，进而提高工作的效率，解决了一组并行夹板工作一次只能解决滚子上料或下料，不能上下料同时进行的问题，另外单个并行驱动板底部设有与传输放置台顶部放置滚子个数两倍的并行夹板，从而实现一次夹持多个滚子，进一步提高滚子运输的效率，以缩减检测组件的空载时间。

Description

上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构

技术领域

本发明涉及轴承滚子检测技术领域，具体地说，涉及上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构。

背景技术

滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一，它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的，滚子轴承现大多已经标准化，一般在生产前都需要对轴承的滚子进行检测，以保证滚子在使用过程中的稳定性。

中国专利公开号：CN110694939A公开了一种轴承滚子检测流水线，属于轴承滚子检测技术领域。它解决了现有轴承滚子检测装箱的生产过程中工人工作强度高、生产效率低、容易造成轴承滚子二次损伤的问题。本发明包括依次连接的轴承滚子清洗设备、轴承滚子提升设备、轴承滚子表面缺陷检测设备以及轴承滚子自动分料设备，轴承滚子清洗设备用于对轴承滚子进行清洗并干燥，轴承滚子提升设备用于将轴承滚子运输到轴承滚子表面缺陷检测设备内，轴承滚子表面缺陷检测设备用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，轴承滚子自动分料设备用于合格品的轴承滚子进行装盒操作。本发明具有减少工人工作强度、避免轴承滚子二次损伤、自动化程度高的优点。

但是现有的滚子检测装置对滚子检测时，通常都是通过一个机械臂对滚子进行上下料，这样在检测完成后，需要将检测后的滚子移至下料侧，然后再回头将上料侧的滚子移至检测部位，这样导致滚子在移动过程中检测装置长时间处于空闲状态，不仅降低检测的效率，还延长了检测装置的空载时间，对检测装置造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，以解决上述背景技术中提出滚子在移动过程中检测装置长时间处于空闲状态，不仅降低检测的效率，还延长了检测装置的空载时间，对检测装置造成损伤的问题。

为实现上述目的，提供了上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，包括外柜设置在外柜内的检测机构以及外柜外侧的控制柜，控制柜用于对检测机构进行控制，所述检测机构包括两个滚子传输机构，分别设置在外柜的上料侧和下料侧，两个滚子传输机构之间设有液浸组件，液浸组件外设有检测组件，检测组件用于对液浸组件液浸后的滚子进行检测，所述检测机构还包括并行组件，并行组件包括并行架，并行架位于放置滚子的一侧设有上行横移板和下行横移板，在上下料时，上行横移板和下行横移板通过外侧设置的纵移架下滑带动纵移架底部的并行驱动板做同步移动，另外，并行驱动板底部设有多对并行夹板，并行夹板受液压作用对滚子进行夹持。

作为本技术方案的进一步改进，所述滚子传输机构包括传输组件和传输放置台，传输组件包括传输带，传输带的横截面为“V”字形结构，传输放置台设置有两个，分别位于外柜的上料侧和下料侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述传输放置台的顶部设有多个限位柱，位于两侧的限位柱是一个1/4圆的柱状结构，其余均为半圆形柱状结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述传输放置台的顶部设有放置架，放置架顶部开设有多个卡槽，用于放置滚子，且放置架与传输放置台滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述检测机构还包括上料组件和下料组件，具体的：

并行组件上料的一侧设有上料组件，上料组件包括上料架，上料架横向设置在上料侧传输带的顶部，另外，上料架的顶部滑动连接有上料横向滑板，上料横向滑板的外侧滑动连接有上料纵向滑架，上料纵向滑架的底部设有对滚子进行夹持的夹持件；

所述并行组件下料的一侧设有下料组件，下料组件包括下料架，下料架横向设置在下料侧传输带的顶部，另外，下料架的顶部滑动连接有下料横向滑板，下料横向滑板的外侧滑动连接有下料纵向滑架，所述下料纵向滑架底部设置有两个下料夹板，用于对滚子进行夹持。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持件包括连接板，连接板的两侧均滑动连接有压板，连接板的顶部设有驱动板。

作为本技术方案的进一步改进，两个所述压板之间对称设有夹持板，且连接板底部中间位置向下突出，形成两个倾斜边，而夹持板通过其顶部设置的滑块与连接板的两个倾斜边滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述并行夹板与并行驱动板转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述液浸组件包括底座，底座的顶部设有抬升架，抬升架的内侧设有抬升板，抬升板顶部设有液浸箱，液浸箱顶部设有液浸台，液浸台与液浸箱活动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述液浸台的内部设有两个转动驱动板，两个转动驱动板之间转动连接有转动辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构中，通过两组并行夹板工作实现上下料并行的操作，从而解决了一组并行夹板工作一次只能解决滚子上料或下料，不能上下料同时进行的问题，进而提高工作的效率，以缩减检测组件的空载时间。

2、该上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构中，通过设置的放置架实现滚子的双层放置，从而实现传输放置台上放置数量的增加。

3、该上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构中，通过设置的上料组件和下料组件实现自动上下料，提高了上下料的自动化程度，节约了人工上料的成本，同时提高上下料的效率。

4、该上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构中，夹持板受到压板的挤压以及倾斜边的导向作用使夹持板下滑，通过下滑的夹持板对滚子的两侧的纵向切点进行夹持，从而解决了压板无法夹持到滚子两侧纵向切点处的问题，进而提高了对滚子夹持的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的检测机构结构示意图；

图3为本发明实施例1的滚子传输机构结构示意图；

图4为本发明实施例1的并行组件结构示意图；

图5为本发明实施例2的传输放置台结构示意图；

图6为本发明实施例3的上料组件结构示意图；

图7为本发明实施例3的下料组件结构示意图；

图8为本发明实施例4的夹持件结构示意图；

图9为本发明实施例4的夹持件夹持原理示意图；

图10为本发明实施例5的并行夹板转动原理示意图；

图11为本发明实施例6的液浸组件结构爆炸图；

图12为本发明实施例7的驱动架结构示意图；

图13为本发明实施例7的检测组件结构示意图；

图14为本发明实施例7的推架结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、外柜；

200、检测机构；

210、滚子传输机构；211、传输组件；2111、传输带；2112、传输架；212、传输放置台；2121、限位柱；2122、放置架；

220、上料组件；221、上料架；222、上料横向滑板；223、上料纵向滑架；224、夹持件；2241、连接板；2242、驱动板；2243、压板；2244、滑块；2245、夹持板；

230、并行组件；231、并行架；232、上行横移板；233、下行横移板；234、纵移架；235、并行驱动板；2351、并行夹板；

240、液浸组件；241、底座；2411、抬升架；2412、抬升板；242、液浸箱；243、液浸台；2431、转动驱动板；2432、转动辊；2433、驱动架；244、推架；2441、顶板；2442、滚轮；

250、检测组件；251、检测架；252、检测移架；253、检测移块；254、抵板；255、检测探头；

260、下料组件；261、下料架；262、下料横向滑板；263、下料纵向滑架；264、下料夹板；

270、驱动带；

300、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1和图2所示，本实施例目的在于，提供了上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，包括外柜100设置在外柜100内的检测机构200以及外柜100外侧的控制柜300，控制柜300用于对检测机构200进行控制，检测机构200包括两个滚子传输机构210，分别设置在外柜100的上料侧和下料侧，具体的，请参阅图3所示：

滚子传输机构210包括传输组件211和传输放置台212（传输放置台212设置有两个，分别位于外柜100的上料侧和下料侧），在使用时，首先将滚子放在传输组件211的传输带2111上，而传输带2111的横截面为“V”字形结构，以对传输过程中的滚子进行限位，保证其传输的稳定性（传输带2111由电机进行驱动），并且传输带2111的外部设有传输架2112，传输架2112与传输带2111转动连接，从而通过传输架2112提高传输带2111的工作高度，使其与外柜100的上料或者下料侧保持同一高度，当传输至上料位置时，将滚子取下放置在传输放置台212上，传输放置台212的顶部设有多个限位柱2121，位于两侧的限位柱2121是一个1/4圆的柱状结构，其余均为半圆形柱状结构，这样当滚子放置在相邻两个限位柱2121之间时，可以对滚子进行限位，保证放置的稳定性；

检测机构200还包括并行组件230，请参阅图4所示，并行组件230包括并行架231，并行架231位于放置滚子的一侧设有上行横移板232和下行横移板233，上行横移板232位于上料侧，而下行横移板233位于下料侧，在上下料时，上行横移板232和下行横移板233通过外侧的纵移架234下滑（或者上移）带动其底部的并行驱动板235做同步移动（纵移架234的移动由液压进行驱动），同时通过并行架（231）顶部的驱动带（270）驱动上行横移板（232）（驱动带270均有电机进行驱动），以实现并行驱动板235在横纵两轴上的移动，然后通过并行驱动板235带动其底部设置的两个并行夹板2351移动至传输放置台212上放置的滚子的两侧，然后通过液压作用驱动并行夹板2351对滚子进行夹持，并将滚子夹持至检测处，检测处安装有液浸组件240，液浸组件240用于对滚子进行液浸，同时液浸组件240外部设有检测组件250，检测组件250用于对液浸中的滚子进行检测，待检测完成后再驱动下行横移板233横移，同理通过其底部的并行夹板2351将滚子夹持至下料侧的传输放置台212上，并将下料侧传输放置台212上放置的滚子放在下料侧的传输带2111上，从而通过两组并行夹板2351工作实现上下料并行的操作，进而提高工作的效率，解决了一组并行夹板2351工作一次只能解决滚子上料或下料，不能上下料同时进行的问题，另外单个并行驱动板235底部设有与传输放置台212顶部放置滚子个数两倍的并行夹板2351，从而实现一次夹持多个滚子，进一步提高滚子运输的效率，以缩减检测组件250的空载时间。

实施例2

为了提高传输放置台212顶部的放置数量，本实施例对实施例1中的传输放置台212进行改进，请参阅图5所示，其中：

传输放置台212的顶部设有放置架2122，放置架2122顶部开设有多个卡槽，用于放置滚子，且放置架2122与传输放置台212滑动连接，并由驱动带270进行驱动，当放置架2122上的滚子被夹走后，驱动带270驱动放置架2122远离传输放置台212，以暴露出传输放置台212上放置的滚子（同理放置滚子时，也先将放置架2122驱动至远离传输放置台212的位置），从而实现双层放置，进而实现传输放置台212上放置数量的增加。

实施例3

为了实现上下料的自动化程度，本实施例在实施例1的基础上进行改进，请参阅图6和图7所示，其中：

并行组件230上料的一侧设有上料组件220，上料组件220包括上料架221，上料架221横向设置在上料侧传输带2111的顶部，另外，上料架221的顶部滑动连接有上料横向滑板222，上料横向滑板222的外侧滑动连接有上料纵向滑架223，上料纵向滑架223的底部设有对滚子进行夹持的夹持件224，且单次只能夹持一个滚子，而上料横向滑板222和上料纵向滑架223的移动均由驱动带270进行驱动，通过上料横向滑板222和上料纵向滑架223的配合移动使夹持件224移至传输带2111上传输滚子的位置，对其进行夹持，夹持后，再将滚子移至上料侧的传输放置台212上；

并行组件230下料的一侧设有下料组件260，下料组件260包括下料架261，下料架261横向设置在下料侧传输带2111的顶部，另外，下料架261的顶部滑动连接有下料横向滑板262，下料横向滑板262的外侧滑动连接有下料纵向滑架263，下料横向滑板262由驱动带270驱动，下料纵向滑架263由电机和丝杆进行驱动，通过下料横向滑板262和下料纵向滑架263配合移动，使下料纵向滑架263底部设置的两个下料夹板264移至下料侧的传输放置台212上滚子的两侧，并通过液压作用带动下料夹板264对滚子两侧的圆心处进行夹持，然后将滚子由下料侧的传输放置台212上移至传输带2111上，从而实现自动上下料，提高了上下料的自动化程度，节约了人工上料的成本，同时提高上下料的效率。

实施例4

为了提高夹持件224对滚子夹持的稳定性，本实施例对实施例3中的夹持件224进行说明，请参阅图8所示，其中：

夹持件224包括连接板2241，连接板2241的两侧均滑动连接有压板2243，连接板2241的顶部设有驱动板2242，用于驱动压板2243进行移动（通过液压进行驱动），从而通过压板2243相对运动对滚子进行夹持，另外，由于半径较小的滚子在夹持时受到限位柱2121的阻挡，压板2243很难夹到滚子的纵向切点处，这样夹持非常的不稳定，因此，本实施例在两个压板2243之间对称设有夹持板2245，且连接板2241底部中间位置向下突出，形成两个倾斜边，而夹持板2245通过其顶部设置的滑块2244与连接板2241的两个倾斜边滑动连接，在夹持时，请参阅图9所示，夹持板2245的底部向外侧弯折，这样受到滚子外壁挤压逐渐移向其两侧，然后受到压板2243的挤压以及倾斜边的导向作用使夹持板2245下滑，通过下滑的夹持板2245对滚子的两侧的纵向切点进行夹持，从而解决了压板2243无法夹持到滚子两侧纵向切点处的问题，进而提高了对滚子夹持的稳定性（而且，夹持板2245的底部弯折后再向内扣，以提高夹持板2245的限位强度）。

实施例5

为了在上下料并行时，使用不同长度滚子的夹持，本实施例针对实施例1中的并行夹板2351进行改进，请参阅图10所示，其中a为短侧滚子的夹持距离，b为长侧滚子的夹持距离，其中：

并行夹板2351与并行驱动板235转动连接，这样在对不同长度的滚子进行夹持时，通过并行夹板2351的转动进行调整，以保证并行夹板2351同时夹持住不同长度的两个滚子。

实施例6

为了实现工作时和传输时的干湿分离，本实施例与实施例1不同的是，请参阅图11所示，液浸组件240包括底座241，底座241的顶部设有抬升架2411，抬升架2411的内侧设有抬升板2412，抬升架2411用于通过液压作用驱动抬升板2412进行升降，液浸时，抬升架2411控制抬升板2412抬升，并通过抬升板2412带动其顶部的液浸箱242进行抬升，直至液浸箱242内的浸液完全没过其顶部液浸台243上放置的滚子，而在对滚子进行传输时，抬升架2411控制抬升板2412下降，并带动液浸箱242下降，使其脱离液浸台243，保证传输时滚子处于干的工作环境中，避免传输时，滚子上的浸液撒漏出液浸箱242。

实施例7

为了保证滚子检测时的覆盖率，本实施例在实施例1的基础上进行实施，请参阅图12所示，其中：

液浸台243的内部设有两个转动驱动板2431，两个转动驱动板2431之间转动连接有转动辊2432，转动辊2432由电机进行驱动，且转动辊2432设置的数量与限位柱2121向对应，以保证转动辊2432能够同时对多个滚子进行驱动，以驱动滚子进行转动，另外液浸台243的顶部设有驱动架2433，液浸台243内还设有推架244，在具体检测时，请参阅图13所示，检测组件250包括检测架251，检测架251的顶部滑动连接有检测移架252，检测移架252由驱动带270进行驱动，检测移架252外部的检测移块253通过电机、丝杆驱动与其滑动连接，检测移块253的底部设有抵板254，抵板254沿长度方向上对应相邻两个转动辊2432之间的位置设有检测探头255，检测探头255用于对液浸中的滚子进行探测，具体的，通过并行夹板2351将多个滚子同步移至相邻两个转动辊2432之间的位置，此时，请参阅图14所示，驱动架2433通过电机丝杆推动推架244向靠近滚子的方向移动，与滚子接触后推动滚子同步移动，直至滚子相对与推动的一侧全部与抵板254贴合，从而保证对每个滚子都能进行全面的检测，而且为了降低对滚子的损伤推架244靠近滚子的一侧设有顶板2441，顶板2441的外部还转动连接有滚轮2442，以通过滚轮2442的滚动降低对滚子的磨损，同时顶板2441与推架244为弹性连接，以适应不同长度滚子的情况下使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，包括外柜（100）设置在外柜（100）内的检测机构（200）以及外柜（100）外侧的控制柜（300），控制柜（300）用于对检测机构（200）进行控制，所述检测机构（200）包括两个滚子传输机构（210），分别设置在外柜（100）的上料侧和下料侧，两个滚子传输机构（210）之间设有液浸组件（240），液浸组件（240）外设有检测组件（250），检测组件（250）用于对液浸组件（240）液浸后的滚子进行检测，其特征在于：所述检测机构（200）还包括并行组件（230），并行组件（230）包括并行架（231），并行架（231）位于放置滚子的一侧设有上行横移板（232）和下行横移板（233），在上下料时，上行横移板（232）和下行横移板（233）通过外侧设置的纵移架（234）下滑带动纵移架（234）底部的并行驱动板（235）做同步移动，另外，并行驱动板（235）底部设有多对并行夹板（2351），并行夹板（2351）受液压作用对滚子进行夹持；

所述滚子传输机构（210）包括传输组件（211）和传输放置台（212），传输组件（211）包括传输带（2111），传输带（2111）的横截面为“V”字形结构，传输放置台（212）设置有两个，分别位于外柜（100）的上料侧和下料侧；

所述检测机构（200）还包括上料组件（220）和下料组件（260）；

并行组件（230）上料的一侧设有上料组件（220），上料组件（220）包括上料架（221），上料架（221）横向设置在上料侧传输带（2111）的顶部，另外，上料架（221）的顶部滑动连接有上料横向滑板（222），上料横向滑板（222）的外侧滑动连接有上料纵向滑架（223），上料纵向滑架（223）的底部设有对滚子进行夹持的夹持件（224）；

所述并行组件（230）下料的一侧设有下料组件（260），下料组件（260）包括下料架（261），下料架（261）横向设置在下料侧传输带（2111）的顶部，另外，下料架（261）的顶部滑动连接有下料横向滑板（262），下料横向滑板（262）的外侧滑动连接有下料纵向滑架（263），所述下料纵向滑架（263）底部设置有两个下料夹板（264），用于对滚子进行夹持；

所述夹持件（224）包括连接板（2241），连接板（2241）的两侧均滑动连接有压板（2243），连接板（2241）的顶部设有驱动板（2242）；

两个所述压板（2243）之间对称设有夹持板（2245），且连接板（2241）底部中间位置向下突出，形成两个倾斜边，而夹持板（2245）通过其顶部设置的滑块（2244）与连接板（2241）的两个倾斜边滑动连接。

2.根据权利要求1所述的上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，其特征在于：所述传输放置台（212）的顶部设有多个限位柱（2121），位于两侧的限位柱（2121）是一个1/4圆的柱状结构，其余均为半圆形柱状结构。

3.根据权利要求1所述的上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，其特征在于：所述传输放置台（212）的顶部设有放置架（2122），放置架（2122）顶部开设有多个卡槽，用于放置滚子，且放置架（2122）与传输放置台（212）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，其特征在于：所述并行夹板（2351）与并行驱动板（235）转动连接。

5.根据权利要求1所述的上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，其特征在于：所述液浸组件（240）包括底座（241），底座（241）的顶部设有抬升架（2411），抬升架（2411）的内侧设有抬升板（2412），抬升板（2412）顶部设有液浸箱（242），液浸箱（242）顶部设有液浸台（243），液浸台（243）与液浸箱（242）活动连接。

6.根据权利要求5所述的上下料并行式轴承滚子超声液浸检测结构，其特征在于：所述液浸台（243）的内部设有两个转动驱动板（2431），两个转动驱动板（2431）之间转动连接有转动辊（2432）。

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