CN219546130U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，公开一种供料装置。所述供料装置包括上料机构、下料机构和转移机构，上料机构和下料机构并排设置，上料机构和下料机构均包括支撑架、升降架和伸缩分盘件，升降架和伸缩分盘件均设置于支撑架上，且两者中的至少一个能相对支撑架沿竖直方向移动，升降架能够承载多个沿竖直方向依次叠垛的承载托盘，伸缩分盘件的分盘端能够沿水平方向伸出并伸入位于最上层的两个承载托盘之间的间隙中；转移机构被配置为将上料机构上空的承载托盘转移至下料机构上。该供料装置可以减少操作人员的上料次数，提高上料效率，且可以避免转移机构一次性转移多个空的承载托盘，导致部分工件被漏加工的现象。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

在各种产品的生产制造过程中，通常需要使用供料装置来对各种零部件进行上料。为了提高上料效率，现有技术中的供料装置通常能够承载多个沿竖直方向间隔叠垛的承载托盘，承载托盘上设置有多个容置槽，每个容置槽内均能容置对应的工件，该设置使得操作人员一次性能对多个工件进行上料，大大减少了上料次数，提高了上料效率。

采用上述供料装置，当位于最上层的承载托盘中的工件被全部转移后，需要转移机构将空的承载托盘转移至空盘承载位，以方便上料机构获取位于下层的承载托盘中的工件。但是，当转移机构抓取位于最上层的承载托盘时，位于该承载托盘下层的承载托盘很容易被同步转移，导致有的承载托盘上的工件被漏加工，还需要对这部分工件重新上料，影响加工效率。

因此，亟需提出一种供料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种供料装置，可以避免转移机构一次性转移多个空的承载托盘，导致部分工件被漏加工。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供的供料装置，包括：

上料机构和下料机构，并排设置，所述上料机构和所述下料机构均包括支撑架、升降架和伸缩分盘件，所述升降架和所述伸缩分盘件均设置于所述支撑架上，且两者中的至少一个能相对所述支撑架沿竖直方向移动，所述升降架能够承载多个沿竖直方向依次叠垛的承载托盘，所述伸缩分盘件的分盘端能够沿水平方向伸出并伸入位于最上层的两个所述承载托盘之间的间隙中；

转移机构，被配置为将所述上料机构上空的承载托盘转移至所述下料机构上。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述上料机构和所述下料机构均还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于所述支撑架上，所述升降驱动组件被配置为驱动所述升降架或者所述伸缩分盘件沿竖直方向移动。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述支撑架上还设置有到位检测件，所述到位检测件用于检测位于最上层的所述承载托盘是否位于预设高度。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述支撑架相对的两侧均设置有至少一个所述伸缩分盘件。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述上料机构和所述下料机构均还包括换料组件，所述换料组件包括：

两个换料架，分别位于所述升降架的两侧，所述换料架能够承接所述承载托盘，两个所述换料架分别滑动设置于所述支撑架对应侧的侧壁上。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述换料组件还包括换料把手，所述换料把手的两端分别连接两个所述换料架。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述支撑架和所述升降架两者中的一个上设置有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨沿竖直方向延伸，另一个上设置有第一导向滑块，所述第一导向滑块滑动配合于所述第一导向滑轨；和/或

所述换料架与所述支撑架两者中的其中一个设置有第二导向滑轨，所述第二导向滑轨沿水平方向延伸，另一个设置有第二导向滑块，所述第二导向滑块滑动配合于所述第二导向滑轨。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述支撑架上还设置有限位件，以对所述换料架相对所述支撑架的滑动进行限位。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述伸缩分盘件为分盘气缸。

作为本实用新型提供的供料装置的一种优选方案，所述转移机构包括：

转移支架；

横向驱动组件，设置于所述转移支架上；

竖向驱动组件，与所述横向驱动组件的输出端相连接，以在所述横向驱动组件的驱动作用下沿水平方向移动；

吸附组件，与所述竖向驱动组件的输出端相连接，以在所述竖向驱动组件的驱动作用下沿竖直方向移动，所述吸附组件能够吸附所述上料机构上空的承载托盘。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的供料装置，包括上料机构、下料机构和转移机构，上料机构和下料机构并排设置，上料机构和下料机构均包括支撑架、升降架和伸缩分盘件，升降架和伸缩分盘件均设置于支撑架上，且两者中的至少一个能相对支撑架沿竖直方向移动，升降架能够承载多个沿竖直方向依次叠垛的承载托盘，伸缩分盘件的分盘端能够沿水平方向伸出并伸入位于最上层的两个承载托盘之间的间隙中；转移机构被配置为将上料机构上空的承载托盘转移至下料机构上。该供料装置可以减少操作人员的上料次数，提高上料效率，且可以避免转移机构一次性转移多个空的承载托盘，导致部分工件被漏加工的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的上料机构和下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转移机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图。

图中：

401-上料机构；4011-支撑架；4012-升降架；4013-升降驱动组件；4014-换料组件；4015-伸缩分盘件；

402-下料机构；

403-转移机构；4031-横向驱动组件；4032-竖向驱动组件；4033-吸附组件；4034-转移支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示出了本实用新型实施例提供的上料机构401和下料机构402的结构示意图。图2示出了本实用新型实施例提供的转移机构403的结构示意图。如图1-图2所示，本实施例提供一种供料装置，该供料装置包括上料机构401、下料机构402和转移机构403，上料机构401和下料机构402并排设置，上料机构401上能够承载多个沿竖直方向依次叠垛的装满工件的承载托盘；下料机构402能够承载多个沿竖直方向依次叠垛的空的承载托盘，转移机构403被配置为将上料机构401上位于最上层的空的承载托盘转移至下料机构402，从而实现空的承载托盘的自动化转移，使得操作人员能够一次性对多个工件进行上料，减少上料次数，提高上料效率。

可选地，承载托盘上设置有多个呈阵列排布的容置槽，每个容置槽内均能承载工件，使得一个承载托盘上能够容置多个工件，进一步增加了操作人员每次上料的工件数量。本实施例对承载托盘上容置槽的数量不作限定，可以根据承载托盘的尺寸以及工件的尺寸进行调整。

可选地，容置槽的形状与对应的工件的外部轮廓相适配，即工件的外壁能够与容置槽的内壁相贴合，从而实现对工件的稳定容置及精确定位。

该供料装置的工作流程为：操作人员人工将多个沿竖直方向依次叠垛的装满工件的承载托盘置于上料机构401上，加工装置的取料机构依次抓取上料机构401上位于最上层的承载托盘内的工件并将其转移至加工工位；当位于最上层的承载托盘内的工件全部被转移后，转移机构403抓取位于最上层的空的承载托盘并将其转移至下料机构402上；当下料机构402上空的承载托盘叠垛到预设数量，操作人员再一次性将多个沿竖直方向依次叠垛的空的承载托盘取走。

如图2所示，转移机构403包括转移支架4034、横向驱动组件4031、竖向驱动组件4032和吸附组件4033；横向驱动组件4031设置于转移支架4034上；竖向驱动组件4032与横向驱动组件4031的输出端相连接，以在横向驱动组件4031的驱动作用下沿水平方向移动；吸附组件4033与竖向驱动组件4032的输出端相连接，以在竖向驱动组件4032的驱动作用下沿竖直方向移动，吸附组件4033能够吸附上料机构401上空的承载托盘。通过横向驱动组件4031和竖向驱动组件4032之间的相互配合，可以实现吸附组件4033沿横向及纵向方向上的移动，进而实现上料机构401上位于最上层的空的承载托盘的转移。

在本实施例中，横向驱动组件4031具体为横向驱动直线电机；竖向驱动组件4032具体为驱动气缸。当然，在其他实施例中，横向驱动组件4031和竖向驱动组件4032还可以采用其他具有直线驱动功能的驱动结构，同样能够实现上述效果。

进一步地，吸附组件4033包括吸附承载架和吸嘴，吸附承载架与竖向驱动组件4032的输出端相连接，吸嘴设置于吸附承载架上，吸嘴能够利用负压的作用将承载托盘紧紧固定。可选地，吸嘴的数量为多个，多个吸嘴呈阵列排布于吸附承载架。多个吸嘴同时吸附承载托盘，可以增加吸附面积，提高吸附效果。

需要说明的是，上料机构401的具体结构和下料机构402的具体结构相同，本实施例以上料机构401为例详细介绍上料机构401和下料机构402的具体结构。

图3示出了本实用新型实施例提供的上料机构401的结构示意图。如图3结合图1所示，上料机构401包括支撑架4011、升降架4012和伸缩分盘件4015，升降架4012和伸缩分盘件4015均设置于支撑架4011上，且两者中的至少一个能相对支撑架4011沿竖直方向移动，升降架4012能够承载多个沿竖直方向依次叠垛的承载托盘，伸缩分盘件4015的分盘端能够沿水平方向伸出并伸入位于最上层的两个承载托盘之间的间隙中。通过设置伸缩分盘件4015，当转移机构403需要转移上料机构401上位于最上层的空的承载托盘时，伸缩分盘件4015的分盘端能够伸出并位于最上层的两个承载托盘之间的间隙中，从而抵压住位于第二层及以下的承载托盘，使得转移机构403一次仅能转移一个承载托盘，提高抓取承载托盘的准确性。在本实施例中，伸缩分盘件4015为分盘气缸，分盘气缸的输出端为上述分盘端，结构简单，方便安装，且制造成本较低。

可选地，承载托盘的底部设置有分盘缺口，伸缩分盘件4015的分盘端能够伸入承载托盘的分盘缺口中。该设置可以为伸缩分盘件4015的分盘端提供足够的插入空间。

可选地，支撑架4011相对的两侧均设置有至少一个伸缩分盘件4015。采用这种设置方式，承载托盘的两侧均能够被伸缩分盘件4015压住，进一步保证转移机构403一次仅能转移一个承载托盘。

进一步地，上料机构401还包括升降驱动组件4013，升降驱动组件4013设置于支撑架4011上，升降驱动组件4013被配置为驱动升降架4012沿竖直方向移动。具体地，当转移机构403将上料机构401上位于最上层的空的承载托盘转移至下料机构402后，升降驱动组件4013能够驱动升降架4012向上移动一个承载托盘厚度的距离，以使取料机构每次均能在同一高度处抓取对应的工件，简化取料机构的取料行程。

在本实施例中，升降驱动组件4013为电机加丝杠螺母副。在其他实施例中，升降驱动组件4013也可以采用气缸、电机加齿轮齿条或者电机加齿轮链条等均可以实现上述效果，本实施例对升降驱动组件4013的结构不作限定，只要能够驱动升降架4012升降的升降驱动组件4013均在本实施例的保护范围之内。

进一步地，支撑架4011上还设置有到位检测件，到位检测件用于检测位于最上层的承载托盘是否位于预设高度。具体地，升降驱动组件4013与到位检测件通讯连接，当到位检测件检测到位于最上层的承载托盘位于预设高度时，升降驱动组件4013停止动作。在本实施例中，到位检测件具体为接近开关。

当然，在其他实施例中，升降驱动组件4013的输出端还可以与伸缩分盘件4015相连接，以驱动伸缩分盘件4015沿竖直方向移动。此时，升降架4012固定于支撑架4011上，当转移机构403将上料机构401上位于最上层的空的承载托盘转移至下料机构402后，升降驱动组件4013能够驱动伸缩分盘件4015沿竖直方向向下移动一个承载托盘厚度的距离，以使伸缩分盘件4015的分盘端能够对准位于最上层的两个承载托盘之间的间隙。

进一步地，支撑架4011上设置有第一导向滑轨，第一导向滑轨沿竖直方向延伸，升降架4012上设置有第一导向滑块，第一导向滑块滑动配合于第一导向滑轨，以保证升降架4012与支撑架4011相对滑动时的稳定性。当然，还可以将第一导向滑轨设置于升降架4012上，将第一导向滑块设置于支撑架4011上，同样能够实现上述效果。

进一步地，上料机构401还包括换料组件4014，换料组件4014包括两个换料架，两个换料架分别位于升降架4012的两侧，换料架能够承接承载托盘，两个换料架分别滑动设置于支撑架4011对应侧的侧壁上。当上料机构401上所有的承载托盘均被转移至下料机构402后，操作人员可以将上料机构401的两个换料架拉出，再将多个叠垛的装满工件的承载托盘置于换料架上，然后再将换料架推入支撑架4011内；此时升降驱动组件4013驱动升降架4012向上移动，即可承接多个承载托盘。同时，操作人员还需要将下料机构402的两个换料架拉出，再将其上的多个叠垛的空的承载托盘取走，即完成一次上料操作。

为保证换料架相对支撑架4011滑动过程的稳定性，支撑架4011上设置有沿水平方向延伸的第二导向滑轨，换料架上设置有第二导向滑块，第二导向滑块滑动配合于第二导向滑轨。当然，在其他实施例中，还可以将第二导向滑轨设置于换料架上，将第二导向滑块设置于支撑架4011上，同样能够实现上述效果。

可选地，支撑架4011上还设置有限位件，以对换料架相对支撑架4011的滑动进行限位，避免换料架从支撑架4011上滑脱。

进一步地，换料组件4014还包括换料把手，换料把手的两端分别连接两个换料架。通过设置换料把手，操作人员拉动换料把手即可将两个换料架拉出或者推入，操作方便且快捷。

需要特别说明的是，下料机构402与上料机构401的区别在于：下料机构402上用于承载多个沿竖直方向依次叠垛的空的承载托盘，当转移机构403将上料机构401上空的承载托盘转移至下料机构402上以后，下料机构402的升降架4012会向下移动一个承载托盘厚度的距离，以方便空的承载托盘的再次转移；此外，下料机构402上设置的伸缩分盘件4015是为了实现对空的承载托盘的定位，以防止相邻两个空的承载托盘之间的相对位置发生较大的偏移，导致操作人员取空的承载托盘时发生倒塌的现象。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.供料装置，其特征在于，包括：

上料机构(401)和下料机构(402)，并排设置，所述上料机构(401)和所述下料机构(402)均包括支撑架(4011)、升降架(4012)和伸缩分盘件(4015)，所述升降架(4012)和所述伸缩分盘件(4015)均设置于所述支撑架(4011)上，且两者中的至少一个能相对所述支撑架(4011)沿竖直方向移动，所述升降架(4012)能够承载多个沿竖直方向依次叠垛的承载托盘，所述伸缩分盘件(4015)的分盘端能够沿水平方向伸出并伸入位于最上层的两个所述承载托盘之间的间隙中；

转移机构(403)，被配置为将所述上料机构(401)上空的承载托盘转移至所述下料机构(402)上。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述上料机构(401)和所述下料机构(402)均还包括升降驱动组件(4013)，所述升降驱动组件(4013)设置于所述支撑架(4011)上，所述升降驱动组件(4013)被配置为驱动所述升降架(4012)或者所述伸缩分盘件(4015)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述支撑架(4011)上还设置有到位检测件，所述到位检测件用于检测位于最上层的所述承载托盘是否位于预设高度。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述支撑架(4011)相对的两侧均设置有至少一个所述伸缩分盘件(4015)。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述上料机构(401)和所述下料机构(402)均还包括换料组件(4014)，所述换料组件(4014)包括：

两个换料架，分别位于所述升降架(4012)的两侧，所述换料架能够承接所述承载托盘，两个所述换料架分别滑动设置于所述支撑架(4011)对应侧的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述换料组件(4014)还包括换料把手，所述换料把手的两端分别连接两个所述换料架。

7.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述支撑架(4011)和所述升降架(4012)两者中的一个上设置有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨沿竖直方向延伸，另一个上设置有第一导向滑块，所述第一导向滑块滑动配合于所述第一导向滑轨；和/或

所述换料架与所述支撑架(4011)两者中的其中一个设置有第二导向滑轨，所述第二导向滑轨沿水平方向延伸，另一个设置有第二导向滑块，所述第二导向滑块滑动配合于所述第二导向滑轨。

8.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述支撑架(4011)上还设置有限位件，以对所述换料架相对所述支撑架(4011)的滑动进行限位。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述伸缩分盘件(4015)为分盘气缸。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述转移机构(403)包括：

转移支架(4034)；

横向驱动组件(4031)，设置于所述转移支架(4034)上；

竖向驱动组件(4032)，与所述横向驱动组件(4031)的输出端相连接，以在所述横向驱动组件(4031)的驱动作用下沿水平方向移动；

吸附组件(4033)，与所述竖向驱动组件(4032)的输出端相连接，以在所述竖向驱动组件(4032)的驱动作用下沿竖直方向移动，所述吸附组件(4033)能够吸附所述上料机构(401)上空的承载托盘。