CN105819217B - 一种塑料桶输送计数抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料桶输送计数抓取机构，包括输送机架和抓取架，抓取架处于输送机架的中部，抓取架的顶板处于输送机架的中部上方，所述输送机架的两端设有两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，输送机架上设有中间支撑板，中间支撑板处于输送带的下方，中间支撑板的两侧固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆竖直向上穿过中间支撑板并固定在提升板上，提升板处于输送带的上带体的下方，提升板的两侧固定有L字形连接板；抓取架的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸，抓取提升气缸的推杆的端部竖直向下穿过抓取架的顶板并固定有抓取板；它可以将塑料桶体输送的同时进行计数和打印记号，并将塑料桶体抓取，方便中部转运到其他地方，非常方便。

Description

一种塑料桶输送计数抓取机构

技术领域：

[0001] 本发明涉及塑料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种塑料桶输送计数抓取机 构。

背景技术：

[0002] 现有的塑料桶体加工完成后需要进行计数并输送放置，然而现有的输送带只具有 输送塑料桶体的作用，而没有计数效果；

[0003] 同时，塑料桶体通过输送带输送，只能由一端输送到另一端，中间没有抓取机构等 设备将塑料桶体抓取转运到其他地方。

发明内容：

[0004] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种塑料桶输送计数抓取机构， 它可以将塑料桶体输送的同时进行计数和打印记号，并将塑料桶体抓取，方便中部转运到 其他地方，非常方便。

[0005] 本发明的技术解决措施如下：

[0006] —种塑料桶输送计数抓取机构，包括输送机架和抓取架，抓取架处于输送机架的 中部，抓取架的顶板处于输送机架的中部上方，所述输送机架的两端设有两个传动辊，输送 带张紧在两个传动辊上，输送机架上设有中间支撑板，中间支撑板处于输送带的下方，中间 支撑板的两侧固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆竖直向上穿过中间支撑板并固定在提 升板上，提升板处于输送带的上带体的下方，提升板的两侧固定有L字形连接板，两个L字形 连接板的竖直板部处于输送带的上带体的两侧；

[0007] 抓取架的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸，抓取提升气缸的推杆的端部竖直 向下穿过抓取架的顶板并固定有抓取板，抓取板的两侧固定有抓取连接板，抓取连接板的 外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆端部穿过抓取连接板并固定有弧形块；

[0008] 输送机架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一个传动辊的 一端相连接；

[0009]两个L字形连接板的竖直板部的内侧壁上固定有弹性导向块，两个弹性导向块处 于输送带的上带体的上方两侧；

[0010] —个竖直板部上固定有接近开关，接近开关的感应端处于输送带的上带体的上 方，接近开关处于弹性导向块的上方，接近开关的感应端与竖直板部之间的距离小于弹性 导向块的外端面与竖直板部之间的距离；

[0011] 两个弧形块中的其中一个处于接近开关的正上方。

[0012]与接近开关相对的一个竖直板部的外侧壁上固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿 过竖直板部并螺接有压紧杆，压紧杆的端部固定有记号块，记号块与接近开关的感应端相 对应。

[0013]所述输送机架包括四个支撑柱，中间支撑板固定在四个支撑柱上，传动親的两端 铰接在对应的两个支撑柱上，其中一个支撑柱上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机 连接板上。

[00M]所述弧形块的内弧形壁面上固定有弹性层。

[0015]所述抓取架的顶板的顶面上固定有移动气缸，移动气缸的推杆上固定有移动架， 移动架的底面固定有滑动块，滑动块压靠在抓取架的顶板上，移动架的底面铰接有转动轴， 转动轴插套在抓取架的顶板上具有的长形通槽中，转动轴的下端向下伸出抓取架的顶板并 固定有收集架，收集架的底板的底面固定有传动齿轮，抓取架的顶板底面固定有传动电机 架，传动电机固定在传动电机架上，传动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动 齿轮相啮合，收集架处于抓取架的右方，传动电机处于收集架的右方。

[0016] 本发明的有益效果在于：

[0017]它可以将塑料桶体输送的同时进行计数和打印记号，并将塑料桶体抓取，方便中 部转运到其他地方，非常方便。

附图说明：

[0018]图1为本发明的结构示意图；

[0019]图2为本发明的局部剖视图；

[0020]图3为本发明的传动电机处的部件结构示意图。

具体实施方式：

[0021]实施例：见图1至图3所示，一种塑料桶输送计数抓取机构，包括输送机架1〇〇和抓 取架20,抓取架20处于输送机架100的中部，抓取架20的顶板处于输送机架100的中部上方， 所述输送机架100的两端设有两个传动辊10,输送带11张紧在两个传动辊10上，输送机架 100上设有中间支撑板12，中间支撑板12处于输送带11的下方，中间支撑板12的两侧固定有 多个推动气缸13，推动气缸13的推杆竖直向上穿过中间支撑板12并固定在提升板14上，提 升板14处于输送带11的上带体的下方，提升板14的两侧固定有L字形连接板15，两个L字形 连接板15的竖直板部151处于输送带11的上带体的两侧；

[0022]抓取架2〇的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸21，抓取提升气缸21的推杆的端 部竖直向下穿过抓取架20的顶板并固定有抓取板22,抓取板22的两侧固定有抓取连接板 23,抓取连接板23的外侧壁上固定有抓取气缸料，抓取气缸24的推杆端部穿过抓取连接板 23并固定有弧形块25;

[0023]输送机架100上固定有驱动电机I6,驱动电机16的输出轴通过联轴器与其中一个 传动棍10的一端相连接；

[0024]两个L字形连接板15的竖直板部151的内侧壁上固定有弹性导向块152，两个弹性 导向块152处于输送带11的上带体的上方两侧；

[0025] —个竖直板部151上固定有接近开关I53,接近开关I53的感应端处于输送带^的 上带体的上方，接近开关153处于弹性导向块152的上方，接近开关1M的感应端与竖直板部 151之间的距离小于弹性导向块152的外端面与竖直板部151之间的距离；

[0026]两个弧形块25中的其中一个处于接近开关153的正上方。

[0027]进一步的说，与接近开关153相对的一个竖直板部B1的外侧壁上固定有压紧气缸 ie，压紧气缸ie的推杆穿过竖直板部mi并螺接有压紧杆iei，压紧杆161的端部固定有记号 块162,记号块162与接近开关153的感应端相对应。

[0028] 进一步的说，所述输送机架100包括四个支撑柱101，中间支撑板12固定在四个支 撑柱101上，传动辊10的两端铰接在对应的两个支撑柱101上，其中一个支撑柱101上固定有 电机连接板102,驱动电机16固定在电机连接板102上。

[0029] 进一步的说，所述弧形块25的内弧形壁面上固定有弹性层251。

[0030]进一步的说，所述抓取架20的顶板的顶面上固定有移动气缸26,移动气缸26的推 杆上固定有移动架27,移动架27的底面固定有滑动块271，滑动块271压靠在抓取架20的顶 板上，移动架27的底面铰接有转动轴272,转动轴272插套在抓取架20的顶板上具有的长形 通槽201中，长形通槽201的内侧壁上固定有导向耐磨层203,使得转动轴272沿着导向耐磨 层203移动，减少磨损，转动轴272的下端向下伸出抓取架20的顶板并固定有收集架28，收集 架28的底板的底面固定有传动齿轮281，抓取架20的顶板底面固定有传动电机架29,传动电 机291固定在传动电机架29上，传动电机291的输出轴上固定有驱动齿轮292,驱动齿轮292 与传动齿轮281相啮合，收集架28处于抓取架20的右方，传动电机291处于收集架28的右方。 [0031] 工作原理:将塑料桶体200放置在输送带11上，通过驱动电机16运行，带动输送带 11运行，从而实现塑料桶体200进行输送。

[0032] 其中，当需要进行计数和打印记号时，通过推动气缸13的推杆推动，使得两个L字 形连接板15的竖直板部151处于输送带11的上带体的两侧，通过两个弹性导向块I52对输送 带11上的塑料桶体200进行导向，而当塑料桶体200靠近接近开关153的感应端，从而实现感 应，并将感应信号输送给控制主机，控制主机就进行计数，同时，控制压紧气缸I6的推杆推 动，使得记号块162压靠在塑料桶体200上进行打印记号，压紧气缸16的推杆推动打上记号 后，压紧气缸16回缩，同时，抓取气缸24的推杆向下延伸，将两个弧形块25处于塑料桶体200 两侧，通过抓取气缸24的推杆推动，使得塑料桶体200夹持在两个弧形块25之间，然后，抓取 气缸24提升，而移动气缸26的推杆向左移动，使得收集架28向左移动，将塑料桶体2〇〇处于 收集架28中的底板上，抓取气缸24的推杆回缩，塑料桶体200放置在收集架28的底板上，然 后，移动气缸26的推杆回缩，使得收集架28向右移动，使得驱动齿轮292与传动齿轮281相哺 合(在移动气缸26的推杆未进行推动时，驱动齿轮292与传动齿轮281—直处于哨合状态，而 且传动电机291为伺服电机，其未运行时，驱动齿轮292是不会转动的），通过传动电机291的 驱动齿轮292运行，带动传动齿轮281转动，使得收集架28转动，一般转动9〇°角即可，然后， 就可以通过其他抓取机构从收集架28中抓取塑料桶体200,使后续输送更加方便。

[0033]此抓取旋转过程在20秒至30秒之间，而输送带11输送速度较慢，因此在抓取旋转 时，输送带11无需停止运行。

Claims (3)

1.一种塑料桶输送计数抓取机构，包括输送机架（100)和抓取架(20)，抓取架(20)处于 输送机架（100)的中部，抓取架(20)的顶板处于输送机架（100)的中部上方，其特征在于:所 述输送机架（100)的两端设有两个传动辊(10)，输送带（11)张紧在两个传动辊(10)上，输送 机架（100)上设有中间支撑板（1¾，中间支撑板（12)处于输送带（11)的下方，中间支撑板 (12)的两侧固定有多个推动气缸(13)，推动气缸（13)的推杆竖直向上穿过中间支撑板（12) 并固定在提升板(14)上，提升板(14)处于输送带（11)的上带体的下方，提升板（14)的两侧 固定有L字形连接板（15)，两个L字形连接板（15)的竖直板部（151)处于输送带（11)的上带 体的两侧； 抓取架(2〇)的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸(21)，抓取提升气缸(21)的推杆的 端部竖直向下穿过抓取架(2〇)的顶板并固定有抓取板(22)，抓取板(2¾的两侧固定有抓取 连接板(23)，抓取连接板(23)的外侧壁上固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的推杆端部 穿过抓取连接板(23)并固定有弧形块(25); 输送机架（100)上固定有驱动电机（16)，驱动电机（16)的输出轴通过联轴器与其中一 个传动棍(10)的一端相连接； 两个L字形连接板（15)的竖直板部（151)的内侧壁上固定有弹性导向块（152)，两个弹 性导向块(152)处于输送带(11)的上带体的上方两侧； 一个竖直板部（151)上固定有接近开关（1幻），接近开关（153)的感应端处于输送带 (11)的上带体的上方，接近开关（153)处于弹性导向块（152)的上方，接近开关(153)的感应 端与竖直板部（151)之间的距离小于弹性导向块(152)的外端面与竖直板部（151)之间的距 离； 两个弧形块(25)中的其中一个处于接近开关(153)的正上方； 与接近开关（153)相对的一个竖直板部（151)的外侧壁上固定有压紧气缸（16)，压紧气 缸(16)的推杆穿过竖直板部（151)并螺接有压紧杆（161)，压紧杆（161)的端部固定有记号 块(162)，记号块(162)与接近开关(153)的感应端相对应； 所述输送机架（1〇〇)包括四个支撑柱（101)，中间支撑板（12)固定在四个支撑柱（101) 上，传动辊(10)的两端铰接在对应的两个支撑柱（101)上，其中一个支撑柱（101)上固定有 电机连接板(102)，驱动电机(16)固定在电机连接板(102)上。
2. 根据权利要求1所述一种塑料桶输送计数抓取机构，其特征在于:所述弧形块(25)的 内弧形壁面上固定有弹性层(251)。
3. 根据权利要求1所述一种塑料桶输送计数抓取机构，其特征在于:所述抓取架(20)的 顶板的顶面上固定有移动气缸（26)，移动气缸（26)的推杆上固定有移动架（27)，移动架 (27)的底面固定有滑动块(271)，滑动块(271)压靠在抓取架(20)的顶板上，移动架(27)的 底面铰接有转动轴(272)，转动轴(272)插套在抓取架(20)的顶板上具有的长形通槽(201) 中，转动轴(272)的下端向下伸出抓取架(20)的顶板并固定有收集架(28)，收集架(28)的底 板的底面固定有传动齿轮(281)，抓取架(20)的顶板底面固定有传动电机架(29)，传动电机 (291)固定在传动电机架(29)上，传动电机(291)的输出轴上固定有驱动齿轮(292)，驱动齿 轮(292)与传动齿轮(281)相啮合，收集架(28)处于抓取架(20)的右方，传动电机(291)处于 收集架(28)的右方。
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