RU203560U1 - Универсальный захват упаковок яиц - Google Patents

Универсальный захват упаковок яиц Download PDF

Info

Publication number
RU203560U1
RU203560U1 RU2020143893U RU2020143893U RU203560U1 RU 203560 U1 RU203560 U1 RU 203560U1 RU 2020143893 U RU2020143893 U RU 2020143893U RU 2020143893 U RU2020143893 U RU 2020143893U RU 203560 U1 RU203560 U1 RU 203560U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripper
gripping
eggs
walls
egg
Prior art date
Application number
RU2020143893U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Владимирович Качкаев
Азат Гизбулович Магафуров
Антон Валерьевич Серебряков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ"
Priority to RU2020143893U priority Critical patent/RU203560U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU203560U1 publication Critical patent/RU203560U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D23/00Details of bottles or jars not otherwise provided for
    • B65D23/08Coverings or external coatings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам захвата, переноса и упаковки лотков яиц с помощью захватных устройств. Технический результат заявляемого захвата лотков яиц направлен на обеспечение надежного захвата и точного позиционирования упаковки яиц в коробке. Универсальный захват упаковок яиц содержит основание, к которому через механизм поворота прикреплены с двух противоположных сторон две стенки-захваты, блок присосок с механизмом его подъема-опускания, а также два механизма синхронизации стенок-захватов, каждый из которых выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе захвата. В качестве механизма поворота используют три электропривода, два из которых синхронизированы между собой, а третий электропривод соединен с каждой стенкой захвата. Каждый электропривод присоединен к соответствующему механизму синхронизации - редуктору. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к устройствам захвата, переноса и упаковки лотков яиц с помощью захватных устройств.
Из уровня техники известно устройство для захвата и перемещения лотков яиц (патент EP 2766264, МПК B65B 23/08, B65G 47/90, опубл. 30.12.2015 г.), содержащее закрепленную на мачте держателя головку захвата. Головка захвата содержит раму держателя, всасывающие головки (присоски) и две противоположно расположенных щеки - стенки захвата. Присоски расположены с возможностью формирования рисунка, который соответствует рисункам продуктов, которые необходимо взять. На раме держателя жестко закреплены первые проставки, с помощью которых рама держателя свободно подвешивается в первом держателе.
Недостатком этого устройства является сложная конструкция захвата, недостаточная надежность захвата, подъема и транспортировки упаковки яиц.
Из уровня техники известно устройство для захвата и перемещения лотков яиц (патент US 4355936, МПК B65B 23/08, B65G 47/90, опубл. 26.10.1982 г.). Устройство захвата содержит опорную панель, которая содержит электромагнитные клапаны, вакуумные чашки, которые сцепляются с каждым из отдельных яиц в самом верхнем лотке, пару захватных рычагов (щека). Каждый узел захвата связан с вращающимся приводом для осуществления вращения во время перемещения при одновременном перемещении смежных узлов захвата относительно друг друга, чтобы избежать контакта при одновременном вращении смежных узлов захвата.
Недостатком этого устройства является недостаточная надежность захвата.
Также известно устройство для захвата яиц, описанное в патенте NL 2002912, МПК B65G 47/90, опубл. 23.11.2010 г. Захватное устройство содержит подвижную захватную головку для перемещения продукта с конвейера в другое место. Захватная головка содержит основание, к которому с противоположных сторон прикреплено множество захватывающих пальцев (щеки), множество упругих элементов трубчатой формы для удерживания захватываемого изделия или продукта, при этом пальца закреплены с возможностью поворота, а трубчатые элементы выполнены с возможностью складывания в гармошку.
Недостатком этого устройства является недостаточная надежность захвата, переноса и позиционирования упаковки яиц в стопке, обусловленная геометрией захватных рычагов, геометрия трубчатых элементов. Наличие множества пальцев также отрицательно сказывается на надежности захвата изделия или продукта.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является универсальный захват упаковок яиц (патент RU 195592, МПК B65B 23/08, опубл. 31.01.2020), содержащий основание, к которому через механизм поворота закреплены с двух противоположных сторон две щеки, блок присосок с механизмом его подъема-опускания, а также два механизма синхронизации, которые соединены с основанием и с каждой щекой, каждый механизм синхронизации выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе.
Недостатком захвата-прототипа является недостаточная точность позиционирования упаковки яиц в коробке.
Задачей настоящей полезной модели является создание конструктивно простого и эффективного устройства, позволяющего осуществлять захват, центрирование в коробках различных упаковок яиц (различных габаритов), а также обеспечение нулевого зазора в коробке при упаковке в автоматическом режиме.
Технический результат заявляемого захвата лотков яиц направлен на обеспечение надежного захвата и точного позиционирования упаковки яиц в коробке.
Технический результат достигается тем, что универсальный захват упаковок яиц содержит основание, к которому через механизм поворота прикреплены с двух противоположных сторон две стенки-захваты, блок присосок с механизмом его подъема-опускания, а также два механизма синхронизации стенок-захватов, выполненный из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе захвата. При этом в качестве механизма поворота используют три электропривода, два из которых синхронизированы между собой, а третий электропривод соединен с каждой стенкой захвата. Каждый электропривод присоединен к соответствующему механизму синхронизации - редуктору.
Сущность технического решения поясняется графическим материалом, где на фиг. 1 представлен вид спереди универсального захвата, на фиг. 2 - вид сбоку.
Захват содержит основание 1, к которому через редукторы 2 закреплены с двух противоположных сторон две стенки-захваты 3, блок присосок 4 с механизмом его подъема-опускания с помощью пневмоцилиндра, элементы фиксации упаковок с яйцом в манипуляторе 5.
К редукторам 2 подключены три электропривода, два из которых синхронизированы между собой. Редукторы 2 выполнены из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни привода, смонтированных в корпусе. Стенки-захваты 3 могут иметь сменные части и служат для захвата упаковок с яйцом, а присоски 4 дополнительно удерживают часть яиц, разгружая нагрузку на упаковки самих яиц.
Устройство работает следующим образом.
Упаковка открытая, 30 яиц. В исходном положении устройства стенки-захваты 3 находятся в вертикальном положении и полностью раздвинуты, блок присосок 4 поднят. При установке манипулятора над упаковкой яиц, по заданному сигналу стенки 3 синхронно перемещаются к центру, зажимая упаковку с двух сторон. Затем опускается блок присосок 4 на яйца и при помощи вакуума присасывает каждое яйцо к присоскам для надежности перемещения упаковок яиц при больших скоростях передвижения, а неподвижные элементы фиксации упаковки с яйцом в захвате, не дают упаковке соскальзывать вдоль стенок захвата. По сигналу осуществляется перенос упаковок, с конвейерной ленты в гофрокороб.
Затем стенки захвата по сигналу заданной программы наклоняются, оставляя неподвижным точку касания стенки-захвата с упаковкой, происходит раскрытие стенок-захвата, не увеличивая при этом габаритов захвата внутри гофрокороба. Раскрытие стенок-захвата происходит для облегчения извлечения захвата из гофрокороба. Одновременно с раскрытием стенок захвата сбрасывается вакуум с присосок и поднимается блок присосок. После завершения операции раскрытия и спада вакуума захват поднимается вверх за пределы гофрокороба, где тут же стенки-захваты принимают вертикальное положение и полностью раздвигаются. Затем захват возвращается в исходное положение, и процесс повторяется.
Заявляемый универсальный захват лотков яиц обеспечивает надежный захват и точное позиционирование упаковки яиц в коробке.

Claims (1)

  1. Универсальный захват упаковок яиц, содержащий основание, к которому через механизм поворота прикреплены с двух противоположных сторон две стенки захвата, блок присосок с механизмом его подъема-опускания, а также два механизма синхронизации стенок захвата, каждый из которых выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе захвата, отличающийся тем, что в качестве механизма поворота используют три электропривода, два из которых синхронизированы между собой, а третий электропривод соединен с каждой стенкой захвата, при этом каждый электропривод присоединен к соответствующему механизму синхронизации – редуктору.
RU2020143893U 2020-12-30 2020-12-30 Универсальный захват упаковок яиц RU203560U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143893U RU203560U1 (ru) 2020-12-30 2020-12-30 Универсальный захват упаковок яиц

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143893U RU203560U1 (ru) 2020-12-30 2020-12-30 Универсальный захват упаковок яиц

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203560U1 true RU203560U1 (ru) 2021-04-12

Family

ID=75521423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020143893U RU203560U1 (ru) 2020-12-30 2020-12-30 Универсальный захват упаковок яиц

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203560U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4355936A (en) * 1980-08-28 1982-10-26 Diamond International Corporation Egg transfer apparatus
EP1886772A1 (de) * 2006-08-01 2008-02-13 Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Untergreifen von Gegenständen
NL2002912C2 (en) * 2009-05-20 2010-11-23 Roboxis B V System, gripping head, and method for displacing products.
EP2766264B1 (en) * 2011-10-10 2015-12-30 Moba Group B.V. Tray gripper head
RU195592U1 (ru) * 2019-10-04 2020-01-31 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ" Универсальный захват упаковок яиц

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4355936A (en) * 1980-08-28 1982-10-26 Diamond International Corporation Egg transfer apparatus
EP1886772A1 (de) * 2006-08-01 2008-02-13 Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Untergreifen von Gegenständen
NL2002912C2 (en) * 2009-05-20 2010-11-23 Roboxis B V System, gripping head, and method for displacing products.
EP2766264B1 (en) * 2011-10-10 2015-12-30 Moba Group B.V. Tray gripper head
RU195592U1 (ru) * 2019-10-04 2020-01-31 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ" Универсальный захват упаковок яиц

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101859077B1 (ko) 제품봉지 취출장치
US3992855A (en) Automatic wrapping machines
ES2660609T3 (es) Aparato de descarga de bolsas de producto del tipo dúplex
JP5931605B2 (ja) 容器供給装置
RU195592U1 (ru) Универсальный захват упаковок яиц
CN113716096B (zh) 药用玻璃瓶自动装盒系统
ES2529120T3 (es) Sistema de empaquetado
CN110386296B (zh) 用于传输泡罩包装的设备及方法
RU203560U1 (ru) Универсальный захват упаковок яиц
CN113955206A (zh) 一种立式/卧式一体口服液装盒机
CN112193481A (zh) 一种口服液灌装瓶的自动化装盒机
WO2022146190A1 (ru) Универсальный захват упаковок яиц
CN210191962U (zh) 电动牙刷头包装生产线
CN216581282U (zh) 一种立式/卧式一体口服液装盒机
US20190322399A1 (en) Transfer unit and method for transferring blister packs
EP2794404B1 (en) Vertical packaging machine and method
CN215904814U (zh) 一种理料装料机构
CN112340123B (zh) 一种湿巾自动装箱装置
CN215794739U (zh) 一种罐头抓取移动结构
CN114802910A (zh) 全自动软袋整列装箱机
CN113955187A (zh) 一种卧式口服液装盒机
JPH0798572B2 (ja) 物品の移載方法
CN219790657U (zh) 一种全自动瓶胚装箱装置
JPH0745466Y2 (ja) 物品の箱詰め装置
JP4553131B2 (ja) 反転式アンローディング方法及び反転式アンローダー