RU195592U1 - Универсальный захват упаковок яиц - Google Patents
Универсальный захват упаковок яиц Download PDFInfo
- Publication number
- RU195592U1 RU195592U1 RU2019131276U RU2019131276U RU195592U1 RU 195592 U1 RU195592 U1 RU 195592U1 RU 2019131276 U RU2019131276 U RU 2019131276U RU 2019131276 U RU2019131276 U RU 2019131276U RU 195592 U1 RU195592 U1 RU 195592U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- capture
- egg
- base
- cheeks
- synchronization
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
- B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам захвата, переноса и упаковки лотков яиц с помощью захватных устройств.Задачей настоящей полезной модели является создание конструктивно простого и эффективного устройства.Технический результат направлен на обеспечение надежного захвата и перемещения упаковки яиц.Универсальный захват упаковок яиц содержит основание, к которому через механизм поворота закреплены с двух противоположных сторон две щеки и блок присосок с механизмом его подъема-опускания. Захват дополнительно содержит два механизма синхронизации, которые соединены с основанием и с каждой щекой, каждый механизм синхронизации выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам захвата, переноса и упаковки лотков яиц с помощью захватных устройств.
Из уровня техники известно устройство для захвата и перемещения лотков яиц (патент EP2766264, МПК B65B23/08, B65G47/90, опубл. 30.12.2015г.), содержащее закрепленную на мачте держателя головку захвата. Головка захвата содержит раму держателя, всасывающие головки (присоски) и две противоположно расположенных щеки захвата. Присоски расположены с возможностью формирования рисунка, который соответствует рисункам продуктов, которые необходимо взять. На раме держателя жестко закреплены первые проставки, с помощью которых рама держателя свободно подвешивается в первом держателе.
Недостатком этого устройства является сложная конструкция захвата, недостаточная надежность захвата, подъема и транспортировки упаковки яиц.
Из уровня техники известно устройство для захвата и перемещения лотков яиц (патент US4355936, МПК B65B23/08, B65G47/90, опубл. 26.10.1982г.). Устройство захвата содержит опорную панель, которая содержит электромагнитные клапаны, вакуумные чашки, которые сцепляются с каждым из отдельных яиц в самом верхнем лотке, пару захватных рычагов (щека). Каждый узел захвата связан с вращающимся приводом для осуществления вращения во время перемещения при одновременном перемещении смежных узлов захвата относительно друг друга, чтобы избежать контакта при одновременном вращении смежных узлов захвата.
Недостатком этого устройства является недостаточная надежность захвата и переноса упаковки яиц, обусловленная геометрией захватных рычагов.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является устройство для захвата яиц, описанное в патенте NL2002912, МПК B65G47/90, опубл. 23.11.2010г. Захватное устройство содержит подвижную захватную головку для перемещения продукта с конвейера в другое место. Захватная головка содержит основание, к которому с противоположных сторон прикреплено множество захватывающих пальцев (щеки), множество упругих элементов трубчатой формы для удерживания захватываемого изделия или продукта, при этом пальца закреплены с возможностью поворота, а трубчатые элементы выполнены с возможностью складывания в гармошку.
Недостатком этого устройства является недостаточная надежность захвата и переноса упаковки яиц, обусловленная геометрией захватных рычагов, геометрия трубчатых элементов. Наличие множества пальцев также отрицательно сказывается на надежность захвата изделия или продукта.
Задачей настоящей полезной модели является создание конструктивно простого и эффективного устройства, позволяющего осуществлять захват и центрирование различных упаковок яиц (различных габаритов) и транспортировку их без каких-либо переналадок в автоматическом режиме.
Технический результат заявляемого универсального захвата лотков яиц направлен на обеспечение надежного захвата и перемещения упаковки яиц.
Технический результат достигается тем, что универсальный захват упаковок яиц содержит основание, к которому через механизм поворота закреплены с двух противоположных сторон две щеки и блок присосок с механизмом его подъема-опускания, согласно полезной модели захват дополнительно содержит два механизма синхронизации, которые соединены с основанием и с каждой щекой, каждый механизм синхронизации выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе.
Наличие дополнительно механизмов синхронизации обеспечивает надежную синхронную работу, перемещение щек.
Сущность технического решения поясняется графическим материалом, на котором на фиг. 1 представлен вид спереди универсального захвата, на фиг. 2 – вид сбоку.
Универсальный захват содержит основание 1, к которому через механизм поворота 2 закреплены с двух противоположных сторон две щеки 3 и блок присосок 4.
Каждая щека 3 дополнительно соединена с основанием 1 через механизм синхронизации 5. Механизм синхронизации 5 выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе (на фиг. 1 и фиг. 2 не показано).
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении щеки раздвинуты и находятся в наклонном положении. При установке захвата над упаковкой яиц по заданному сигналу щеки устанавливаются в вертикальное положение и перемещаются к центру, зажимая упаковку с двух сторон, а механизм синхронизации обеспечивает центрирование упаковки. Затем опускается блок присосок на яйца и при помощи вакуума присасывает каждое яйцо к присоскам, для надежности перемещения упаковок яиц при больших скоростях передвижения. По сигналу осуществляется перенос упаковок, например, с конвейерной ленты в коробку. После установки упаковки яиц в короб, механизм поворота щек поворачивает щеку на определенный угол для облегчения извлечения захвата из коробки т.к. разность между внутренними габаритами коробки и наружными габаритами упаковки яиц минимальная и составляет несколько миллиметров. Затем захват возвращается в исходное положение и процесс повторяется.
Claims (1)
- Универсальный захват упаковок яиц, включающий основание, к которому через механизм поворота прикреплены с двух противоположных сторон две щеки и блок присосок с механизмом его подъема-опускания, отличающийся тем, что захват дополнительно содержит два механизма синхронизации, которые соединены с основанием и с каждой щекой, при этом каждый механизм синхронизации выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе захвата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019131276U RU195592U1 (ru) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | Универсальный захват упаковок яиц |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019131276U RU195592U1 (ru) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | Универсальный захват упаковок яиц |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU195592U1 true RU195592U1 (ru) | 2020-01-31 |
Family
ID=69416391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019131276U RU195592U1 (ru) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | Универсальный захват упаковок яиц |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU195592U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU203560U1 (ru) * | 2020-12-30 | 2021-04-12 | Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ" | Универсальный захват упаковок яиц |
WO2022146190A1 (ru) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | Общество С Ограниченной Ответственностью Инженернотехнический Центр "Укавт" | Универсальный захват упаковок яиц |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4355936A (en) * | 1980-08-28 | 1982-10-26 | Diamond International Corporation | Egg transfer apparatus |
EP1886772B1 (de) * | 2006-08-01 | 2008-11-12 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Untergreifen von Gegenständen |
NL2002912C2 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-23 | Roboxis B V | System, gripping head, and method for displacing products. |
EP2766264B1 (en) * | 2011-10-10 | 2015-12-30 | Moba Group B.V. | Tray gripper head |
-
2019
- 2019-10-04 RU RU2019131276U patent/RU195592U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4355936A (en) * | 1980-08-28 | 1982-10-26 | Diamond International Corporation | Egg transfer apparatus |
EP1886772B1 (de) * | 2006-08-01 | 2008-11-12 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Untergreifen von Gegenständen |
NL2002912C2 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-23 | Roboxis B V | System, gripping head, and method for displacing products. |
EP2766264B1 (en) * | 2011-10-10 | 2015-12-30 | Moba Group B.V. | Tray gripper head |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU203560U1 (ru) * | 2020-12-30 | 2021-04-12 | Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ" | Универсальный захват упаковок яиц |
WO2022146190A1 (ru) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | Общество С Ограниченной Ответственностью Инженернотехнический Центр "Укавт" | Универсальный захват упаковок яиц |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5921375A (en) | Transfer device and assembly of transfer devices | |
JP5399330B2 (ja) | ダブル型製品袋取出装置 | |
RU195592U1 (ru) | Универсальный захват упаковок яиц | |
JP2687253B2 (ja) | 卵移送用供給装置 | |
US4555892A (en) | Apparatus for placing cones in a box | |
KR101859077B1 (ko) | 제품봉지 취출장치 | |
US3505787A (en) | Case packer | |
CN110386282B (zh) | 用于传输泡罩包装的传输单元及方法 | |
GB2172257A (en) | Apparatus for introducing pieces of sweets into boxes or packaging inserts | |
JP4667633B2 (ja) | 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置 | |
US20140037402A1 (en) | Tray sealer | |
CN113716096B (zh) | 药用玻璃瓶自动装盒系统 | |
EP2611693B1 (en) | Egg transfer device | |
JP4707848B2 (ja) | 連続移送される袋の袋口開口装置 | |
CN110386296B (zh) | 用于传输泡罩包装的设备及方法 | |
JP6712601B2 (ja) | 卵用移載装置 | |
RU203560U1 (ru) | Универсальный захват упаковок яиц | |
CN109178484B (zh) | 一种四盒或六盒装箱装置 | |
JP6151229B2 (ja) | カップ状容器の反転装置 | |
CN216581282U (zh) | 一种立式/卧式一体口服液装盒机 | |
CN113651122B (zh) | 一种酒盒卸垛取盖装置 | |
JP5628740B2 (ja) | 袋詰め包装機における袋底支持装置 | |
WO2022146190A1 (ru) | Универсальный захват упаковок яиц | |
US3843019A (en) | Denesting apparatus | |
CN112607142A (zh) | 一种咖啡杯装入隔板设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200217 |