CN113320916B - 一种电池板表面处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电池板表面处理设备，属于电池加工技术领域。它包括输送抬升装置、辊刷清理装置、软毛磨盘清理装置、盖膜装置、吹扫装置，辊刷清理装置、软毛磨盘清理装置、盖膜装置依次设置在输送抬升装置的一侧，吹扫装置包括两个吹扫机构，其中一个吹扫机构设置在辊刷清理装置和软毛磨盘清理装置之间，另外一个吹扫机构设置在软毛磨盘清理装置和盖膜装置之间。本发明通过三个同步联动的抬升机构配合输送机构使用，完美实现了电池的输送和间歇性抬升，在抬升过程中完成加工，能有效去除电池板上的铁屑、灰尘等杂质并进行盖膜，大大提高电池板表面的洁净度，便于后期直接使用。
Description
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种电池板表面处理设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。目前新能源汽车最广泛使用的就是纯电动汽车，其具备节能环保、经济性好、运行平稳、噪音低等特点。电池是新能源汽车最核心的部件，而电池板是汽车电池上的基础部件，多个电池模组、监控单元、电池管理单元等都安装在电池板上。电池作为汽车动力之源，长期处于充电、放电的状态，所以电池板需要保证良好的洁净度，但是在电池板加工过程中会产生大量铁屑、灰尘等杂质，这些杂质会严重影响电池性能，特别是铁屑，在电池使用过程中会严重影响电池的充电和放电，影响电池的使用寿命，甚至会造成短路，发生意外。目前在生产中，电池板经过机械加工后，经过气喷枪清理后，直接堆放在车间。待需要组装电池时，再次进行喷枪清理，去除金属板表面的铁屑等杂质。但是这样的清理模式很难去除附着在电池板表面的杂质，会严重影响电池的质量和寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池板表面处理设备，能有效去除电池板上的铁屑、灰尘等杂质并进行盖膜，大大提高电池板表面的洁净度，便于后期直接使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电池板表面处理设备，它包括处理机架、输送抬升装置、辊刷清理装置、软毛磨盘清理装置、盖膜装置、吹扫装置，所述输送抬升装置安装在处理机架上，所述辊刷清理装置、软毛磨盘清理装置、盖膜装置依次设置在输送抬升装置的一侧，所述吹扫装置包括两个吹扫机构，其中一个吹扫机构设置在辊刷清理装置和软毛磨盘清理装置之间，另外一个吹扫机构设置在软毛磨盘清理装置和盖膜装置之间。
所述输送抬升装置包括输送机构和抬升机构，所述输送机构包括左输送支座、右输送支座、第一输送加强架、第二输送加强架、输送台、左输送支承组件、右输送支承组件、输送带、输送电机，所述左输送支座和右输送支座分别安装在处理机架的左右两侧，所述第一输送加强架和第二输送加强架安装在处理机架上，第一输送加强架位于辊刷清理装置和软毛磨盘清理装置之间，第二输送加强架位于软毛磨盘清理装置和盖膜装置之间，所述输送台安装在左输送支座、右输送支座、第一输送加强架、第二输送加强架上，所述左输送支承组件的数量为两组，分别安装在左输送支座的前后两侧，所述左输送支承组件包括左输送支承轮、左输送张紧轮、左输送张紧轮调节器、左输送驱动轮、左输送平衡轮，所述左输送支承轮可转动设置在左输送支座左侧，所述左输送张紧轮调节器安装在左输送支座上，所述左输送张紧轮可转动设置在左输送张紧轮调节器上，所述左输送驱动轮和左输送平衡轮都可转动设置在左输送支座上，所述左输送张紧轮、左输送驱动轮、左输送平衡轮呈倒三角型排布，所述右输送支承组件的数量为两组，分别安装在右输送支座的前后两侧，所述右输送支承组件包括右输送支承轮、右输送过渡轮、右输送张紧轮、右输送张紧轮调节支架、右输送平衡轮，所述右输送支承轮可转动设置在右输送支座右侧，所述右输送张紧轮调节支架安装在右输送支座上，所述右输送张紧轮可转动设置在右输送张紧轮调节支架上，所述右输送过渡轮和右输送平衡轮都可转动设置在右输送支座上，所述右输送张紧轮、右输送支承轮、右输送平衡轮呈倒三角型排布，所述输送带的数量为两条，分别环绕设置在前侧和后侧的左输送支承轮、左输送张紧轮、左输送驱动轮、左输送平衡轮、右输送平衡轮、右输送张紧轮、右输送过渡轮、右输送支承轮上，所述输送电机安装在左输送支座上，并且输送电机和两个左输送驱动轮同轴连接，所述抬升机构包括三个抬升组件、同步抬升驱动组件，三个抬升组件并列设置在处理机架上，并且三个抬升组件位于输送台的下方，所述抬升组件包括抬升固定台、抬升驱动轴、抬升驱动轮、抬升从动轮、抬升皮带、抬升丝杆、抬升丝杆螺母套、抬升U型架、直线导轨副、抬升支座、抬升卡台、限位台、限位塞柱、夹紧支板、夹紧气缸、夹紧气缸支座、夹紧压台、夹紧胶块，所述抬升固定台安装在处理机架上，所述抬升驱动轴可转动设置在抬升固定台上，所述抬升驱动轮同轴安装在抬升驱动轴的上端，所述抬升丝杆可转动设置在抬升固定台上，所述抬升从动轮同轴安装在抬升丝杆的上端，所述抬升皮带环绕设置在抬升驱动轮和抬升从动轮上，所述抬升U型架通过直线导轨副和抬升固定台连接，所述抬升丝杆螺母套安装在抬升U型架上，所述抬升丝杆和抬升丝杆螺母套螺纹连接，所述抬升支座安装在抬升U型架的上端，所述抬升卡台安装在抬升支座上，并且抬升卡台位于输送带的外侧，所述限位台安装在抬升支座的左端，所述限位塞柱安装在限位台上，所述夹紧支板安装在抬升支座的后侧，所述夹紧气缸支座安装在抬升支座的前侧，所述夹紧气缸安装在夹紧气缸支座上，所述夹紧气缸的一端和夹紧压台连接，所述夹紧胶块安装在夹紧压台上，所述同步抬升驱动组件包括同步抬升轮、同步抬升皮带、抬升驱动电机、第一抬升锥齿轮、第二抬升锥齿轮，所述同步抬升轮同轴心设置在抬升组件的抬升驱动轴的下端，相邻之间的同步抬升轮通过同步抬升皮带连接，所述第二抬升锥齿轮同轴安装在位于最右侧的抬升驱动轴的下端，所述抬升驱动电机安装在处理机架上，所述抬升驱动电机和第一抬升锥齿轮同轴连接，所述第一抬升锥齿轮和第二抬升锥齿轮相互啮合。
所述辊刷清理装置设置在位于最右侧的抬升组件的一侧，所述辊刷清理装置包括辊刷支承座、辊刷滑台、辊刷滑轨、辊刷齿条、辊刷齿轮、辊刷齿轮轴、辊刷往复电机、辊刷组件、辊刷同步驱动组件，所述辊刷支承座安装在处理机架上，所述辊刷滑轨的数量为两个，都安装在辊刷支承座上，所述辊刷滑台可左右滑动设置在两个辊刷滑轨上，所述辊刷齿条安装在辊刷滑台的上侧，所述辊刷齿轮轴可转动设置在辊刷支承座上，所述辊刷齿轮同轴心安装在辊刷齿轮轴上，所述辊刷齿轮和辊刷齿条相互啮合，所述辊刷往复电机安装在辊刷支承座上，所述辊刷往复电机和辊刷齿轮轴同轴连接，所述辊刷组件的数量为两组以上，并且均布设置在辊刷滑台的下侧，所述辊刷组件包括清理刷辊、清理刷辊支板，所述清理刷辊支板安装在辊刷滑台的下侧，所述清理刷辊可转动设置在清理刷辊支板上，所述清理刷辊上设置有刷毛，所述辊刷同步驱动组件包括辊刷驱动电机、辊刷同步轮、辊刷同步带，所述辊刷同步轮同轴心设置在清理刷辊的一侧，相邻设置的辊刷同步轮通过辊刷同步带连接，所述辊刷驱动电机安装在清理刷辊支板上，所述辊刷驱动电机和其中一个清理刷辊同轴连接。
所述软毛磨盘清理装置设置在中间的抬升组件的一侧，所述软毛磨盘清理装置包括磨盘支承座、磨盘滑台、磨盘滑轨、磨盘齿条、磨盘齿轮、磨盘齿轮轴、磨盘往复电机、软毛磨盘组件、软毛磨盘同步驱动组件，所述磨盘支承座安装在处理机架上，所述磨盘滑轨的数量为两个，都安装在磨盘支承座上，所述磨盘滑台可左右滑动设置在两个磨盘滑轨上，所述磨盘齿条安装在磨盘滑台的上侧，所述磨盘齿轮轴可转动设置在磨盘支承座上，所述磨盘齿轮同轴心安装在磨盘齿轮轴上，所述磨盘齿轮和磨盘齿条相互啮合，所述磨盘往复电机安装在磨盘支承座上，所述磨盘往复电机和磨盘齿轮轴同轴连接，所述软毛磨盘组件的数量为两组以上，并且均布设置在磨盘滑台的下侧，所述软毛磨盘组件包括软毛磨盘、软毛磨盘支轴，所述软毛磨盘支轴可转动设置在磨盘滑台的下端，所述软毛磨盘同轴心安装在软毛磨盘支轴的下端，所述软毛磨盘同步驱动组件包括软毛磨盘同步驱动电机、软毛磨盘同步轮、软毛磨盘同步带，所述软毛磨盘同步轮同轴心设置在软毛磨盘支轴上，相邻的软毛磨盘同步轮通过软毛磨盘同步带连接，所述软毛磨盘同步驱动电机安装在磨盘滑台上，所述软毛磨盘同步驱动电机和其中一个软毛磨盘支轴同轴连接。
所述盖膜装置设置在位于最左侧的抬升组件的一侧，所述盖膜装置包括盖膜支承座、退膜组件、收弃膜组件，所述盖膜支承座安装在处理机架上，所述退膜组件和收弃膜组件设置在盖膜支承座的两侧，所述退膜组件包括退膜辊、盖膜卷、退膜电机、第一退膜导向辊、第二退膜导向辊、退膜支承辊，所述退膜辊可转动设置在盖膜支承座上，所述盖膜卷同轴心安装在退膜辊上，所述盖膜卷上的薄膜上均布设置有与电池板形状相吻合的间断的薄膜盖切槽，所述退膜电机安装在盖膜支承座上，所述退膜电机和退膜辊同轴连接，所述第一退膜导向辊、第二退膜导向辊、退膜支承辊都可转动设置在盖膜支承座上，所述第一退膜导向辊和第二退膜导向辊位于退膜辊和退膜支承辊之间，所述收弃膜组件包括收弃膜辊、弃膜卷、收弃膜电机、第一收弃膜导向辊、第二收弃膜导向辊、收弃膜支承辊，所述收弃膜辊可转动设置在盖膜支承座上，所述弃膜卷同轴心安装在收弃膜辊上，所述收弃膜电机安装在盖膜支承座上，所述收弃膜电机和收弃膜辊同轴连接，所述第一收弃膜导向辊、第二收弃膜导向辊、收弃膜支承辊都可转动设置在盖膜支承座上，所述第一收弃膜导向辊和第二收弃膜导向辊位于收弃膜辊和收弃膜支承辊之间，所述退膜支承辊和收弃膜支承辊处于同一水平高度。
所述左输送张紧轮调节器包括左输送张紧轮调节支座、左输送张紧轮调节紧固件、左输送张紧轮支承杆、左输送张紧轮支承杆锁紧螺母、左输送张紧轮支架，所述左输送张紧轮调节支座通过左输送张紧轮调节紧固件安装在左输送支座上，所述左输送张紧轮支承杆通过左输送张紧轮支承杆锁紧螺母安装在左输送张紧轮调节支座上，所述左输送张紧轮支架安装在左输送张紧轮支承杆的端部，所述左输送张紧轮可转动设置在左输送张紧轮支架上。
进一步地，所述吹扫机构包括吹扫支架、吹扫嘴，所述吹扫支架安装在输送台上，所述吹扫嘴均布安装在吹扫支架上。
进一步地，所述夹紧支板和夹紧气缸的数量均为两个。
进一步地，所述三个抬升组件的位于最左侧的抬升支座上内嵌设置有负压器。
进一步地，所述清理刷辊上的刷毛为尼龙刷毛。
进一步地，所述软毛磨盘上设置有猪鬃毛刷。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：
1.本发明通过三个同步联动的抬升机构配合输送机构使用，完美实现了电池的输送和间歇性抬升，在抬升过程中完成加工，避免了各工序之间的搬运，大大提高了输送和加工的联动性，提高了设备的自动化程度。本发明能有效去除电池板上的铁屑、灰尘等杂质并进行盖膜，大大提高电池板表面的洁净度，便于后期直接使用。
2.本发明的左输送张紧轮调节器包括左输送张紧轮调节支座、左输送张紧轮调节紧固件、左输送张紧轮支承杆、左输送张紧轮支承杆锁紧螺母、左输送张紧轮支架，所述左输送张紧轮调节支座通过左输送张紧轮调节紧固件安装在左输送支座上，所述左输送张紧轮支承杆通过左输送张紧轮支承杆锁紧螺母安装在左输送张紧轮调节支座上，所述左输送张紧轮支架安装在左输送张紧轮支承杆的端部，所述左输送张紧轮可转动设置在左输送张紧轮支架上，左输送张紧轮调节器位置的微调可实现左输送张紧轮位置的调整，从而保证输送带保持张紧状态，有利于电池板的传输。因为此技术方案中，输送带的长度过长，所以输送带的张紧调整非常有必要且非常关键。
3.清理刷辊上的刷毛为尼龙刷毛，具有良好的强度，有利于去除电池板上的金属屑等杂质。
4.软毛磨盘上设置有猪鬃毛刷，弹性强、不易变形、耐潮湿、耐高温，还具有防静电的作用，大大提高对电池板的清理效果，并且有效避免对电池板造成损伤。
5.三个抬升组件的位于最左侧的抬升支座上内嵌设置有负压器，在负压作用下，有利于薄膜覆盖在电池板上，保证盖膜效果，不但能实现对电池板的保护，而且避免电池板再次污染，便于后续直接进行装配。
6.辊刷清理装置加工时，辊刷驱动电机动作，并且通过辊刷同步轮、辊刷同步带带动多根清理刷辊同步高速转动，与此同时，辊刷往复电机动作，通过辊刷齿轮、辊刷齿条带动辊刷滑台沿着辊刷滑轨左右往复滑动，所以清理刷辊既作高度回转运动，又作左右往复动作，能将电池板表面粘附的金属杂质快速刷下。
7.软毛磨盘清理装置加工时，软毛磨盘同步驱动电机动作，通过软毛磨盘同步轮、软毛磨盘同步带带动多个软毛磨盘支轴同步转动，安装在软毛磨盘支轴上的软毛磨盘高速回转，与此同时，磨盘往复电机动作，通过磨盘齿轮、磨盘齿条带动磨盘滑台沿着磨盘滑轨左右滑动，所以软毛磨盘既作高度回转运动，又作左右往复动作，通过猪鬃毛刷将电池板上的金属杂质刷掉并清理。
8.盖膜装置加工时，电池板在向上抬升的过程中，电池板向上挤压薄膜，将间断的薄膜盖切槽挤断，与电池板形状相吻合的薄膜覆盖在电池板表面。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明输送抬升装置的结构示意图。
图4为本发明左输送支承组件的结构示意图。
图5为本发明右输送支承组件的结构示意图。
图6为本发明辊刷清理装置的侧视图。
图7为本发明软毛磨盘清理装置的侧视图。
图8为本发明盖膜装置的侧视图。
图9为本发明盖膜卷上的薄膜的结构示意图。
图中：1.处理机架，2.输送抬升装置，3.辊刷清理装置，4.软毛磨盘清理装置，5.盖膜装置，6.吹扫装置，7.吹扫机构，8.输送机构，9.抬升机构，10.左输送支座，11.右输送支座，12.第一输送加强架，13.第二输送加强架，14.输送台，15.左输送支承组件，16.右输送支承组件，17.输送带，18.输送电机，19.左输送支承轮，20.左输送张紧轮，21.左输送张紧轮调节器，22.左输送驱动轮，23.左输送平衡轮，24.右输送支承轮，25.右输送过渡轮，26.右输送张紧轮，27.右输送张紧轮调节支架，28.右输送平衡轮，29.抬升组件，30.同步抬升驱动组件，31.抬升固定台，32.抬升驱动轴，33.抬升驱动轮，34.抬升从动轮，35.抬升皮带，36.抬升丝杆，37.抬升丝杆螺母套，38.抬升U型架，39.直线导轨副，40.抬升支座，41.抬升卡台，42.限位台，43.限位塞柱，44.夹紧支板，45.夹紧气缸，46.夹紧气缸支座，47.夹紧压台，48.夹紧胶块，49.同步抬升轮，50.同步抬升皮带，51.抬升驱动电机，52.第一抬升锥齿轮，53.第二抬升锥齿轮，54.辊刷支承座，55.辊刷滑台，56.辊刷滑轨，57.辊刷齿条，58.辊刷齿轮，59.辊刷齿轮轴，60.辊刷往复电机，61.辊刷组件，62.辊刷同步驱动组件，63.清理刷辊，64.清理刷辊支板，65.刷毛，66.辊刷驱动电机，67.辊刷同步轮，68.辊刷同步带，69.磨盘支承座，70.磨盘滑台，71.磨盘滑轨，72.磨盘齿条，73.磨盘齿轮，74.磨盘齿轮轴，75.磨盘往复电机，76.软毛磨盘组件，77.软毛磨盘同步驱动组件，78.软毛磨盘，79.软毛磨盘支轴，80.软毛磨盘同步驱动电机，81.软毛磨盘同步轮，82.软毛磨盘同步带，83.盖膜支承座，84.退膜组件，85.收弃膜组件，86.退膜辊，87.盖膜卷，88.退膜电机，89.第一退膜导向辊，90.第二退膜导向辊，91.退膜支承辊，92.薄膜盖切槽，93.收弃膜辊，94.弃膜卷，95.收弃膜电机，96.第一收弃膜导向辊，97.第二收弃膜导向辊，98.收弃膜支承辊，99.吹扫支架，100.吹扫嘴，101.左输送张紧轮调节支座，102.左输送张紧轮调节紧固件，103.左输送张紧轮支承杆，104.左输送张紧轮支承杆锁紧螺母，105.左输送张紧轮支架，106.猪鬃毛刷。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种电池板表面处理设备，它包括处理机架1、输送抬升装置2、辊刷清理装置3、软毛磨盘清理装置4、盖膜装置5、吹扫装置6，所述输送抬升装置2安装在处理机架1上，所述辊刷清理装置3、软毛磨盘清理装置4、盖膜装置5依次设置在输送抬升装置2的一侧，所述吹扫装置6包括两个吹扫机构7，其中一个吹扫机构7设置在辊刷清理装置3和软毛磨盘清理装置4之间，另外一个吹扫机构7设置在软毛磨盘清理装置4和盖膜装置5之间。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述输送抬升装置2包括输送机构8和抬升机构9，所述输送机构8包括左输送支座10、右输送支座11、第一输送加强架12、第二输送加强架13、输送台14、左输送支承组件15、右输送支承组件16、输送带17、输送电机18，所述左输送支座10和右输送支座11分别安装在处理机架1的左右两侧，所述第一输送加强架12和第二输送加强架13安装在处理机架1上，第一输送加强架12位于辊刷清理装置3和软毛磨盘清理装置4之间，第二输送加强架13位于软毛磨盘清理装置4和盖膜装置5之间，第一输送加强架12和第二输送加强架13的设置保证了输送机构8的稳定性。所述输送台14安装在左输送支座10、右输送支座11、第一输送加强架12、第二输送加强架13上，所述左输送支承组件15的数量为两组，分别安装在左输送支座10的前后两侧，所述左输送支承组件15包括左输送支承轮19、左输送张紧轮20、左输送张紧轮调节器21、左输送驱动轮22、左输送平衡轮23，所述左输送支承轮19可转动设置在左输送支座10左侧，所述左输送张紧轮调节器21安装在左输送支座10上，所述左输送张紧轮20可转动设置在左输送张紧轮调节器21上，所述左输送张紧轮调节器21包括左输送张紧轮调节支座101、左输送张紧轮调节紧固件102、左输送张紧轮支承杆103、左输送张紧轮支承杆锁紧螺母104、左输送张紧轮支架105，所述左输送张紧轮调节支座101通过左输送张紧轮调节紧固件102安装在左输送支座10上，所述左输送张紧轮支承杆103通过左输送张紧轮支承杆锁紧螺母104安装在左输送张紧轮调节支座101上，所述左输送张紧轮支架105安装在左输送张紧轮支承杆103的端部，所述左输送张紧轮20可转动设置在左输送张紧轮支架105上，左输送张紧轮调节器21位置的微调可实现左输送张紧轮20位置的调整，从而保证输送带17保持张紧状态，有利于电池板的传输。所述左输送驱动轮22和左输送平衡轮23都可转动设置在左输送支座10上，所述左输送张紧轮20、左输送驱动轮22、左输送平衡23轮呈倒三角型排布，所述右输送支承组件16的数量为两组，分别安装在右输送支座11的前后两侧，所述右输送支承组件16包括右输送支承轮24、右输送过渡轮25、右输送张紧轮26、右输送张紧轮调节支架27、右输送平衡轮28，所述右输送支承轮24可转动设置在右输送支座11右侧，所述右输送张紧轮调节支架27安装在右输送支座11上，所述右输送张紧轮26可转动设置在右输送张紧轮调节支架27上，所述右输送过渡轮25和右输送平衡轮28都可转动设置在右输送支座11上，所述右输送张紧轮26、右输送支承轮24、右输送平衡轮28呈倒三角型排布，所述输送带17的数量为两条，分别环绕设置在前侧和后侧的左输送支承轮19、左输送张紧轮20、左输送驱动轮22、左输送平衡轮23、右输送平衡轮28、右输送张紧轮26、右输送过渡轮25、右输送支承轮24上，所述输送电机18安装在左输送支座10上，并且输送电机18和两个左输送驱动轮22同轴连接，所述抬升机构9包括三个抬升组件29、同步抬升驱动组件30，三个抬升组件29并列设置在处理机架1上，并且三个抬升组件29位于输送台14的下方，所述抬升组件29包括抬升固定台31、抬升驱动轴32、抬升驱动轮33、抬升从动轮34、抬升皮带35、抬升丝杆36、抬升丝杆螺母套37、抬升U型架38、直线导轨副39、抬升支座40、抬升卡台41、限位台42、限位塞柱43、夹紧支板44、夹紧气缸45、夹紧气缸支座46、夹紧压台47、夹紧胶块48，所述抬升固定台31安装在处理机架1上，所述抬升驱动轴32可转动设置在抬升固定台31上，所述抬升驱动轮33同轴安装在抬升驱动轴32的上端，所述抬升丝杆36可转动设置在抬升固定台31上，所述抬升从动轮34同轴安装在抬升丝杆36的上端，所述抬升皮带35环绕设置在抬升驱动轮33和抬升从动轮34上，所述抬升U型架38通过直线导轨副39和抬升固定台31连接，所述抬升丝杆螺母套37安装在抬升U型架38上，所述抬升丝杆36和抬升丝杆螺母套37螺纹连接，所述抬升支座40安装在抬升U型架38的上端，所述抬升卡台41安装在抬升支座40上，并且抬升卡台41位于输送带17的外侧，所述限位台42安装在抬升支座40的左端，所述限位塞柱43安装在限位台42上，所述夹紧支板44安装在抬升支座40的后侧，所述夹紧气缸支座46安装在抬升支座40的前侧，所述夹紧气缸45安装在夹紧气缸支座46上，所述夹紧气缸45的一端和夹紧压台47连接，所述夹紧胶块48安装在夹紧压台47上，所述夹紧支板44和夹紧气缸45的数量均为两个。所述同步抬升驱动组件30包括同步抬升轮49、同步抬升皮带50、抬升驱动电机51、第一抬升锥齿轮52、第二抬升锥齿轮53，所述同步抬升轮49同轴心设置在抬升组件29的抬升驱动轴32的下端，相邻之间的同步抬升轮49通过同步抬升皮带50连接，所述第二抬升锥齿轮53同轴安装在位于最右侧的抬升驱动轴32的下端，所述抬升驱动电机51安装在处理机架1上，所述抬升驱动电机51和第一抬升锥齿轮52同轴连接，所述第一抬升锥齿轮52和第二抬升锥齿轮53相互啮合。
如图6所示，所述辊刷清理装置3设置在位于最右侧的抬升组件29的一侧，所述辊刷清理装置3包括辊刷支承座54、辊刷滑台55、辊刷滑轨56、辊刷齿条57、辊刷齿轮58、辊刷齿轮轴59、辊刷往复电机60、辊刷组件61、辊刷同步驱动组件62，所述辊刷支承座54安装在处理机架1上，所述辊刷滑轨56的数量为两个，都安装在辊刷支承座54上，所述辊刷滑台55可左右滑动设置在两个辊刷滑轨56上，所述辊刷齿条57安装在辊刷滑台55的上侧，所述辊刷齿轮轴59可转动设置在辊刷支承座54上，所述辊刷齿轮58同轴心安装在辊刷齿轮轴59上，所述辊刷齿轮58和辊刷齿条相57互啮合，所述辊刷往复电机60安装在辊刷支承座54上，所述辊刷往复电机60和辊刷齿轮轴59同轴连接，所述辊刷组件61的数量为两组以上，并且均布设置在辊刷滑台55的下侧，所述辊刷组件61包括清理刷辊63、清理刷辊支板64，所述清理刷辊支板64安装在辊刷滑台55的下侧，所述清理刷辊63可转动设置在清理刷辊支板64上，所述清理刷辊63上设置有刷毛65，所述辊刷同步驱动组件62包括辊刷驱动电机66、辊刷同步轮67、辊刷同步带68，所述辊刷同步轮67同轴心设置在清理刷辊63的一侧，相邻设置的辊刷同步轮67通过辊刷同步带68连接，所述辊刷驱动电机66安装在清理刷辊支板64上，所述辊刷驱动电机66和其中一个清理刷辊63同轴连接。所述清理刷辊63上的刷毛65为尼龙刷毛，具有良好的强度，有利于去除电池板上的金属屑等杂质。
如图7所示，所述软毛磨盘清理装置4设置在中间的抬升组件29的一侧，所述软毛磨盘清理装置4包括磨盘支承座69、磨盘滑台70、磨盘滑轨71、磨盘齿条72、磨盘齿轮73、磨盘齿轮轴74、磨盘往复电机75、软毛磨盘组件76、软毛磨盘同步驱动组件77，所述磨盘支承座69安装在处理机架1上，所述磨盘滑轨71的数量为两个，都安装在磨盘支承座69上，所述磨盘滑台70可左右滑动设置在两个磨盘滑轨71上，所述磨盘齿条72安装在磨盘滑台70的上侧，所述磨盘齿轮轴74可转动设置在磨盘支承座69上，所述磨盘齿轮73同轴心安装在磨盘齿轮轴74上，所述磨盘齿轮73和磨盘齿条72相互啮合，所述磨盘往复电机75安装在磨盘支承座69上，所述磨盘往复电机75和磨盘齿轮轴74同轴连接，所述软毛磨盘组件76的数量为两组以上，并且均布设置在磨盘滑台70的下侧，所述软毛磨盘组件76包括软毛磨盘78、软毛磨盘支轴79，所述软毛磨盘支轴79可转动设置在磨盘滑台70的下端，所述软毛磨盘78同轴心安装在软毛磨盘支轴79的下端，所述软毛磨盘同步驱动组件77包括软毛磨盘同步驱动电机80、软毛磨盘同步轮81、软毛磨盘同步带82，所述软毛磨盘同步轮81同轴心设置在软毛磨盘支轴79上，相邻的软毛磨盘同步轮81通过软毛磨盘同步带82连接，所述软毛磨盘同步驱动电机80安装在磨盘滑台70上，所述软毛磨盘同步驱动电机80和其中一个软毛磨盘支轴79同轴连接。所述软毛磨盘78上设置有猪鬃毛刷106，弹性强、不易变形、耐潮湿、耐高温，还具有防静电的作用，大大提高对电池板的清理效果，并且有效避免对电池板造成损伤。
如图8所示，所述盖膜装置5设置在位于最左侧的抬升组件29的一侧，所述盖膜装置5包括盖膜支承座83、退膜组件84、收弃膜组件85，所述盖膜支承座83安装在处理机架1上，所述退膜组件84和收弃膜组件85设置在盖膜支承座83的两侧，所述退膜组件84包括退膜辊86、盖膜卷87、退膜电机88、第一退膜导向辊89、第二退膜导向辊90、退膜支承辊91，所述退膜辊86可转动设置在盖膜支承座83上，所述盖膜卷87同轴心安装在退膜辊86上，所述盖膜卷87上的薄膜上均布设置有与电池板形状相吻合的间断的薄膜盖切槽92，所述退膜电机88安装在盖膜支承座83上，所述退膜电机83和退膜辊86同轴连接，所述第一退膜导向辊89、第二退膜导向辊90、退膜支承辊91都可转动设置在盖膜支承座83上，所述第一退膜导向辊89和第二退膜导向辊90位于退膜辊86和退膜支承辊91之间，所述收弃膜组件85包括收弃膜辊93、弃膜卷94、收弃膜电机95、第一收弃膜导向辊96、第二收弃膜导向辊97、收弃膜支承辊98，所述收弃膜辊93可转动设置在盖膜支承座83上，所述弃膜卷94同轴心安装在收弃膜辊93上，所述收弃膜电机95安装在盖膜支承座83上，所述收弃膜电机95和收弃膜辊93同轴连接，所述第一收弃膜导向辊96、第二收弃膜导向辊97、收弃膜支承辊98都可转动设置在盖膜支承座83上，所述第一收弃膜导向辊96和第二收弃膜导向辊97位于收弃膜辊93和收弃膜支承辊98之间，所述退膜支承辊91和收弃膜支承辊98处于同一水平高度。所述三个抬升组件29的位于最左侧的抬升支座40上内嵌设置有负压器，在负压作用下，有利于薄膜覆盖在电池板上，保证盖膜效果，不但能实现对电池板的保护，而且避免电池板再次污染，便于后续直接进行装配。
所述吹扫机构7包括吹扫支架99、吹扫嘴100，所述吹扫支架99安装在输送台14上，所述吹扫嘴100均布安装在吹扫支架99上。
输送电机18动作，两条输送带17绕着左输送支承轮19、左输送张紧轮20、左输送驱动轮22、左输送平衡轮23、右输送平衡轮28、右输送张紧轮26、右输送过渡轮25、右输送支承轮24动作，带动电池板向左输送。当三块电池板靠近三个抬升组件29时，抬升驱动电机51动作，通过第一抬升锥齿轮52、第二抬升锥齿轮53带动最右侧的抬升驱动轴32回转，在同步抬升轮49、同步抬升皮带50的传动下，三个抬升组件29的抬升驱动轴32同步回转，也就是说三个抬升组件29同步进行抬升动作。具体的来说，安装在抬升驱动轴32上的抬升驱动轮33通过抬升皮带35、抬升从动轮34带动抬升丝杆36转动，抬升丝杆36通过抬升丝杆螺母套37带动抬升U型架38沿着直线导轨副39向上滑动，从而带动抬升支座40向上动作，安装在抬升支座40左端的限位塞柱43将电池板抵住，不让电池板继续随输送带17向左输送，随着抬升支座40继续向上动作，安装在抬升支座40上的抬升卡台41刚好卡入电池板下端的卡槽，避免电池板左右来回窜动，并且夹紧气缸45动作，电池板被夹持在夹紧支板44和夹紧胶块48之间，避免避免电池板前后来回窜动，有利于保证加工的稳定性。辊刷清理装置3、软毛磨盘清理装置4、盖膜装置5分别对右侧、中间、左侧的电池板同步加工。辊刷清理装置3加工时，辊刷驱动电机66动作，并且通过辊刷同步轮67、辊刷同步带68带动多根清理刷辊63同步高速转动，与此同时，辊刷往复电机60动作，通过辊刷齿轮58、辊刷齿条57带动辊刷滑台55沿着辊刷滑轨56左右往复滑动，所以清理刷辊63既作高度回转运动，又作左右往复动作，能将电池板表面粘附的金属杂质快速刷下。软毛磨盘清理装置4加工时，软毛磨盘同步驱动电机80动作，通过软毛磨盘同步轮81、软毛磨盘同步带82带动多个软毛磨盘支轴79同步转动，安装在软毛磨盘支轴79上的软毛磨盘78高速回转，与此同时，磨盘往复电机75动作，通过磨盘齿轮73、磨盘齿条72带动磨盘滑台70沿着磨盘滑轨71左右滑动，所以软毛磨盘78既作高度回转运动，又作左右往复动作，通过猪鬃毛刷106将电池板上的金属杂质刷掉并清理。盖膜装置5加工时，电池板在向上抬升的过程中，电池板向上挤压薄膜，将间断的薄膜盖切槽92挤断，与电池板形状相吻合的薄膜覆盖在电池板表面。当完成一次加工后，三个抬升组件29同步向下动作，抬升支座40和电池板脱离，电池板再次落到输送带17上，再次向左传输。经过辊刷清理装置3后的电池板经过右侧的吹扫机构7，吹扫嘴100将清理刷辊63清理下来的电池板上的金属等杂质吹掉，经过软毛磨盘清理装置4后的电池板经过左侧的吹扫机构7，吹扫嘴100将软毛磨盘78清理下来的电池板上的金属等杂质进一步吹掉。辊刷清理装置3、软毛磨盘清理装置4是始终动作的，而盖膜装置5是间歇性动作的，当完成一次盖膜后，退膜电机88和收弃膜电机95同步动作，盖膜卷87逐步退卷，弃膜收卷在弃膜卷94上，准备下一次的盖膜加工。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种电池板表面处理设备，其特征在于：它包括处理机架、输送抬升装置、辊刷清理装置、软毛磨盘清理装置、盖膜装置、吹扫装置，所述输送抬升装置安装在处理机架上，所述辊刷清理装置、软毛磨盘清理装置、盖膜装置依次设置在输送抬升装置的一侧，所述吹扫装置包括两个吹扫机构，其中一个吹扫机构设置在辊刷清理装置和软毛磨盘清理装置之间，另外一个吹扫机构设置在软毛磨盘清理装置和盖膜装置之间；
所述输送抬升装置包括输送机构和抬升机构，所述输送机构包括左输送支座、右输送支座、第一输送加强架、第二输送加强架、输送台、左输送支承组件、右输送支承组件、输送带、输送电机，所述左输送支座和右输送支座分别安装在处理机架的左右两侧，所述第一输送加强架和第二输送加强架安装在处理机架上，第一输送加强架位于辊刷清理装置和软毛磨盘清理装置之间，第二输送加强架位于软毛磨盘清理装置和盖膜装置之间，所述输送台安装在左输送支座、右输送支座、第一输送加强架、第二输送加强架上，所述左输送支承组件的数量为两组，分别安装在左输送支座的前后两侧，所述左输送支承组件包括左输送支承轮、左输送张紧轮、左输送张紧轮调节器、左输送驱动轮、左输送平衡轮，所述左输送支承轮可转动设置在左输送支座左侧，所述左输送张紧轮调节器安装在左输送支座上，所述左输送张紧轮可转动设置在左输送张紧轮调节器上，所述左输送驱动轮和左输送平衡轮都可转动设置在左输送支座上，所述左输送张紧轮、左输送驱动轮、左输送平衡轮呈倒三角型排布，所述右输送支承组件的数量为两组，分别安装在右输送支座的前后两侧，所述右输送支承组件包括右输送支承轮、右输送过渡轮、右输送张紧轮、右输送张紧轮调节支架、右输送平衡轮，所述右输送支承轮可转动设置在右输送支座右侧，所述右输送张紧轮调节支架安装在右输送支座上，所述右输送张紧轮可转动设置在右输送张紧轮调节支架上，所述右输送过渡轮和右输送平衡轮都可转动设置在右输送支座上，所述右输送张紧轮、右输送支承轮、右输送平衡轮呈倒三角型排布，所述输送带的数量为两条，分别环绕设置在前侧和后侧的左输送支承轮、左输送张紧轮、左输送驱动轮、左输送平衡轮、右输送平衡轮、右输送张紧轮、右输送过渡轮、右输送支承轮上，所述输送电机安装在左输送支座上，并且输送电机和两个左输送驱动轮同轴连接，所述抬升机构包括三个抬升组件、同步抬升驱动组件，三个抬升组件并列设置在处理机架上，并且三个抬升组件位于输送台的下方，所述抬升组件包括抬升固定台、抬升驱动轴、抬升驱动轮、抬升从动轮、抬升皮带、抬升丝杆、抬升丝杆螺母套、抬升U型架、直线导轨副、抬升支座、抬升卡台、限位台、限位塞柱、夹紧支板、夹紧气缸、夹紧气缸支座、夹紧压台、夹紧胶块，所述抬升固定台安装在处理机架上，所述抬升驱动轴可转动设置在抬升固定台上，所述抬升驱动轮同轴安装在抬升驱动轴的上端，所述抬升丝杆可转动设置在抬升固定台上，所述抬升从动轮同轴安装在抬升丝杆的上端，所述抬升皮带环绕设置在抬升驱动轮和抬升从动轮上，所述抬升U型架通过直线导轨副和抬升固定台连接，所述抬升丝杆螺母套安装在抬升U型架上，所述抬升丝杆和抬升丝杆螺母套螺纹连接，所述抬升支座安装在抬升U型架的上端，所述抬升卡台安装在抬升支座上，并且抬升卡台位于输送带的外侧，所述限位台安装在抬升支座的左端，所述限位塞柱安装在限位台上，所述夹紧支板安装在抬升支座的后侧，所述夹紧气缸支座安装在抬升支座的前侧，所述夹紧气缸安装在夹紧气缸支座上，所述夹紧气缸的一端和夹紧压台连接，所述夹紧胶块安装在夹紧压台上，所述同步抬升驱动组件包括同步抬升轮、同步抬升皮带、抬升驱动电机、第一抬升锥齿轮、第二抬升锥齿轮，所述同步抬升轮同轴心设置在抬升组件的抬升驱动轴的下端，相邻之间的同步抬升轮通过同步抬升皮带连接，所述第二抬升锥齿轮同轴安装在位于最右侧的抬升驱动轴的下端，所述抬升驱动电机安装在处理机架上，所述抬升驱动电机和第一抬升锥齿轮同轴连接，所述第一抬升锥齿轮和第二抬升锥齿轮相互啮合；
所述辊刷清理装置设置在位于最右侧的抬升组件的一侧，所述辊刷清理装置包括辊刷支承座、辊刷滑台、辊刷滑轨、辊刷齿条、辊刷齿轮、辊刷齿轮轴、辊刷往复电机、辊刷组件、辊刷同步驱动组件，所述辊刷支承座安装在处理机架上，所述辊刷滑轨的数量为两个，都安装在辊刷支承座上，所述辊刷滑台可左右滑动设置在两个辊刷滑轨上，所述辊刷齿条安装在辊刷滑台的上侧，所述辊刷齿轮轴可转动设置在辊刷支承座上，所述辊刷齿轮同轴心安装在辊刷齿轮轴上，所述辊刷齿轮和辊刷齿条相互啮合，所述辊刷往复电机安装在辊刷支承座上，所述辊刷往复电机和辊刷齿轮轴同轴连接，所述辊刷组件的数量为两组以上，并且均布设置在辊刷滑台的下侧，所述辊刷组件包括清理刷辊、清理刷辊支板，所述清理刷辊支板安装在辊刷滑台的下侧，所述清理刷辊可转动设置在清理刷辊支板上，所述清理刷辊上设置有刷毛，所述辊刷同步驱动组件包括辊刷驱动电机、辊刷同步轮、辊刷同步带，所述辊刷同步轮同轴心设置在清理刷辊的一侧，相邻设置的辊刷同步轮通过辊刷同步带连接，所述辊刷驱动电机安装在清理刷辊支板上，所述辊刷驱动电机和其中一个清理刷辊同轴连接；
所述软毛磨盘清理装置设置在中间的抬升组件的一侧，所述软毛磨盘清理装置包括磨盘支承座、磨盘滑台、磨盘滑轨、磨盘齿条、磨盘齿轮、磨盘齿轮轴、磨盘往复电机、软毛磨盘组件、软毛磨盘同步驱动组件，所述磨盘支承座安装在处理机架上，所述磨盘滑轨的数量为两个，都安装在磨盘支承座上，所述磨盘滑台可左右滑动设置在两个磨盘滑轨上，所述磨盘齿条安装在磨盘滑台的上侧，所述磨盘齿轮轴可转动设置在磨盘支承座上，所述磨盘齿轮同轴心安装在磨盘齿轮轴上，所述磨盘齿轮和磨盘齿条相互啮合，所述磨盘往复电机安装在磨盘支承座上，所述磨盘往复电机和磨盘齿轮轴同轴连接，所述软毛磨盘组件的数量为两组以上，并且均布设置在磨盘滑台的下侧，所述软毛磨盘组件包括软毛磨盘、软毛磨盘支轴，所述软毛磨盘支轴可转动设置在磨盘滑台的下端，所述软毛磨盘同轴心安装在软毛磨盘支轴的下端，所述软毛磨盘同步驱动组件包括软毛磨盘同步驱动电机、软毛磨盘同步轮、软毛磨盘同步带，所述软毛磨盘同步轮同轴心设置在软毛磨盘支轴上，相邻的软毛磨盘同步轮通过软毛磨盘同步带连接，所述软毛磨盘同步驱动电机安装在磨盘滑台上，所述软毛磨盘同步驱动电机和其中一个软毛磨盘支轴同轴连接；
所述盖膜装置设置在位于最左侧的抬升组件的一侧，所述盖膜装置包括盖膜支承座、退膜组件、收弃膜组件，所述盖膜支承座安装在处理机架上，所述退膜组件和收弃膜组件设置在盖膜支承座的两侧，所述退膜组件包括退膜辊、盖膜卷、退膜电机、第一退膜导向辊、第二退膜导向辊、退膜支承辊，所述退膜辊可转动设置在盖膜支承座上，所述盖膜卷同轴心安装在退膜辊上，所述盖膜卷上的薄膜上均布设置有与电池板形状相吻合的间断的薄膜盖切槽，所述退膜电机安装在盖膜支承座上，所述退膜电机和退膜辊同轴连接，所述第一退膜导向辊、第二退膜导向辊、退膜支承辊都可转动设置在盖膜支承座上，所述第一退膜导向辊和第二退膜导向辊位于退膜辊和退膜支承辊之间，所述收弃膜组件包括收弃膜辊、弃膜卷、收弃膜电机、第一收弃膜导向辊、第二收弃膜导向辊、收弃膜支承辊，所述收弃膜辊可转动设置在盖膜支承座上，所述弃膜卷同轴心安装在收弃膜辊上，所述收弃膜电机安装在盖膜支承座上，所述收弃膜电机和收弃膜辊同轴连接，所述第一收弃膜导向辊、第二收弃膜导向辊、收弃膜支承辊都可转动设置在盖膜支承座上，所述第一收弃膜导向辊和第二收弃膜导向辊位于收弃膜辊和收弃膜支承辊之间，所述退膜支承辊和收弃膜支承辊处于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种电池板表面处理设备，其特征在于：所述吹扫机构包括吹扫支架、吹扫嘴，所述吹扫支架安装在输送台上，所述吹扫嘴均布安装在吹扫支架上。
3.根据权利要求1所述的一种电池板表面处理设备，其特征在于：所述左输送张紧轮调节器包括左输送张紧轮调节支座、左输送张紧轮调节紧固件、左输送张紧轮支承杆、左输送张紧轮支承杆锁紧螺母、左输送张紧轮支架，所述左输送张紧轮调节支座通过左输送张紧轮调节紧固件安装在左输送支座上，所述左输送张紧轮支承杆通过左输送张紧轮支承杆锁紧螺母安装在左输送张紧轮调节支座上，所述左输送张紧轮支架安装在左输送张紧轮支承杆的端部，所述左输送张紧轮可转动设置在左输送张紧轮支架上。
4.根据权利要求1所述的一种电池板表面处理设备，其特征在于：所述三个抬升组件的位于最左侧的抬升支座上内嵌设置有负压器。
5.根据权利要求1所述的一种电池板表面处理设备，其特征在于：所述清理刷辊上的刷毛为尼龙刷毛。
6.根据权利要求1所述的一种电池板表面处理设备，其特征在于：所述软毛磨盘上设置有猪鬃毛刷。
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