JPS63165213A - パレツト自動洗浄装置 - Google Patents

パレツト自動洗浄装置

Info

Publication number
JPS63165213A
JPS63165213A JP61309206A JP30920686A JPS63165213A JP S63165213 A JPS63165213 A JP S63165213A JP 61309206 A JP61309206 A JP 61309206A JP 30920686 A JP30920686 A JP 30920686A JP S63165213 A JPS63165213 A JP S63165213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
row
cleaning
stage
cleaning unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61309206A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0632791B2 (ja
Inventor
Takazo Ebina
海老名 隆蔵
Minoru Tanaka
実 田中
Yoshikatsu Yoshida
吉勝 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Kasei Corp
Original Assignee
Mitsubishi Kasei Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Kasei Corp filed Critical Mitsubishi Kasei Corp
Priority to JP61309206A priority Critical patent/JPH0632791B2/ja
Publication of JPS63165213A publication Critical patent/JPS63165213A/ja
Publication of JPH0632791B2 publication Critical patent/JPH0632791B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、荷物運搬等の際に使用するパレットの自動洗
浄装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、パレットが使用により塵等の付着やその他によっ
て汚れだ場合、手作業によって水洗するのがほとんどで
あった。しだがってパレットの洗浄作業は非能率的であ
り、しかもパレットは比較的大型なものが多く又フォー
クリフトによる移動の際に利用するフォークロ(フォー
ク挿入口)等の開口や凹凸がある等のだめに手作業での
洗浄は容易ではない。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、以上述べたような実情に鑑みなされたもので
あって、パレットを移動させながらパレットの各面を順
次洗浄して行くパレット自動洗浄装置を提供するもので
ある。
〔問題点を解決するだめの手段〕
本発明のパレット自動洗浄装置は、各工程を上下方向に
配置した第1列、第2列の隣接した二つの工程列にし、
第1の列に設けた上昇機溝によってパレットを順次各段
へ上昇せしめ、最上段にて横スライドユニットにより第
2列の最上段へ移動させ、第2列に設けた下降機構によ
って各段を経・て順次下降せしめるようにし、この装置
内の上昇。
下降中に第1列、第2列のうちの適宜段階に設置された
第1.第2の側面洗浄ユニットおよび上下面洗浄ユニイ
トによりパレットのすべての面を洗浄するようにしたも
ので、これによってパレットの自動洗浄を連続して行な
うことを可能にしたものであって、しかも少ない設置面
積上に設置することを可能にしたものである。
第1図は、本発明のパレット洗浄装置の概要を示す図で
ある。この図においてチェーン(コンベアー)2により
送られて来るパレット1はストッパーにより所定位ii
t (A位置)に停止され、次にパレット上昇機構によ
り上昇され上段の2段目(B位置)に達し固定保持され
る。ここでフォークロ用ブラシ21と側面用ブラ/22
よりなる第1の側面洗浄ユニット20の矢印方向の往復
動によって相対する一対の側のフォークロおよび側面(
例えば斜線を付した面)が洗浄さ九る。ここでの洗浄が
終るとパレット1は更に上昇され3段目(C位置)まで
上昇し停止される。続いて横スライドユニットによって
横方向に移動され第2列の最上段である3段目(D位置
)へ移され停止される。ここの第2列の3段目には上面
用ブラシ31と下面用ブラシ32からなる上下面洗浄ユ
ニット30が設置されていて、このユニット30の矢印
方向の往復動によりバレットの上下の面が洗浄される。
この洗浄が終るとパレット下降機構によってパレット1
は第2列の3段目から2段目(E位置)へ移されここで
停止保持される。この第2列の2段目には第2の側面洗
浄ユニット35が設けられていて、このユニットの矢印
方向の往復動によりまだ洗浄されていない側のフォーク
ロおよび11111面(例えば斜線を付した面)が洗浄
される。洗浄終了後は第2列の2段目のパレットは下降
し第2列の1段目(F位置)に移動し更にチェーン2に
より装置外へ送り出される。
以上のように本発明装置では、パレットが第1列での各
段への上昇と第2列での各段への下降を順次行なう間に
パレットのすべての面の洗浄が自動的に行なわれる。又
最初のパレットが第1列の2段目に達した時に次のパレ
ットがコンベアーにより第1列の1段目に送り込まれ、
更に最初のノ(レットと2番目のパレットが夫々第1列
の2段目。
3段目に移された時に3番目のパレットが第1列の1段
目に送り込まれると云うように、順次/(レットを第1
列の1段目に送り込むことによって、最初のパレットが
第2列の1段目に達した時には、丁度第1図のように両
列の各段にパレットが存在し上下の面、各側面の洗浄工
程が同時に行なわれる。したがって極めて能率的である
本発明の洗浄装置は、乾式の洗浄にも又水洗い等の温式
の洗浄でも適用し得る。また、2方差しのパレットの洗
浄に使用することができ、この場合は、第1.第2の側
面洗浄ユニット20.35のどちらか一方でフォークロ
の洗浄を行なえばよい。
〔実施例〕
次に本発明のパレット自動洗浄装置の実施例について説
明する。第2図は本発明の実施例の装置を側面よりみた
図であって、10は装置全体を覆っている装置本体で第
1列11と第2列12の上下方向の伸びて位置している
二つの列よりなり、第1図と同様に各列とも3段に区切
られている。この装置本体10の底面(1段目)には入
口10 aから出口10 b全通して移動するチェーン
(コンベアー)2が設けられている。13は第1列の1
段目のコンベアー2の移動の邪魔にならない位置に設置
されていてコンベアー2より若干上方に伸びているスト
ッパーである。
15は第1列のパレット移送方向の前後(図面では左右
フに夫々パレット1の長さよシも広い間隔をあけて配置
された一対のパレット上昇機構で第3図に示すようにい
ずれもワイヤー等を用いた駆動機構により上下動する移
動板16とこの移動板16に取付けられていてエアーシ
リンダー等の操作によって矢印方向に一定間隔だけ前後
動可能なパレット支持爪とよりなっている。又19はパ
レット保持固定爪である。
20は、第4図に示すような構造の第1の側面洗浄ユニ
ットで、第1列の2段目の高さにパレット10幅よりも
若干広い間隔をおいて左右一対設置されている。この第
1の側面洗浄ユニット加は、第7図のようなフォークロ
用ブラシ21と第6図のような側面用ブラシ22とにて
構成され、例えばレールに沿って前後方向に移動する。
25は第1列の3段目に設置された第5図に示す構造の
横スライドユニットで、左右位置に夫々パレット10幅
より広い間隔をおいて一対設けられている。この横スラ
イドユニット5は夫々パレット固定部材26を有してお
シ又駆動機構によってレールnに沿って第1列の3段目
と第2列の3段目の間を往復動するように構成されてい
る。
30は、第2列の3段目に置かれた上下面洗浄ユニット
で、横スライドユニット5によジ第1列の3段目より移
送されて来るパレットの上側に位置する上面用ブラシ3
1と下側に位置する下面用ブラシ32より構成される。
これらブラシ31.32は、いずれも第8図に示すよう
な構造のものである。又この上下面洗浄ユニット30は
、停止時はパレットが置かれる位置よりも左側(パレッ
トの左端よりも更に左)に位置し、洗浄時には左右方向
に一体に移動する。
35は、第2列の2段目にパレットの長さより若干広い
間隔をおいて前後に一対設置されている第2の側面洗浄
ユニットで、第1の側面洗浄ユニット加と設置位置や移
動方向(左右方向に移動する)が異なるのみで、構成は
実質的に同じである。
つまりフォークロ用ブラシ36と側面用ブラシ37より
構成されている。
40は、パレット上昇機構と同じ構成である移動板41
とパレット支持爪42.43を有するもので、パレット
の幅より広い間隔をおいて左右に一対設置されているパ
レット下降機構である。
次にこの実施例の作用について述べる。
マスハレットマカシンよシバレット1かコンベアー2に
より移送され入口10 aよシ装置本体10内へ入る。
このパレット1の洗浄面がストッパー13に当りパレッ
トは所定の位置に停止する。この時パレット上昇機構1
5は下段(1段目)の位置にある。ここで移動板16の
下側に設けられたパレット支持爪18が出てパレット1
の前後端面に形成されているフォークロ内に挿入される
。続いてパレット上昇機構15が駆動し移動板16が上
昇するので、パレット1はパレット支持爪18に支持さ
れて上昇し2段目に達して停止する。次にパレット保持
固定爪19が前方へ出てパレットを保持する。このパレ
ット保持固定爪19は、第3図に示すように段部19 
aを有しているので、前後一対の爪19により保持され
ると共に動き得ないように定位置に固定される。
以上のようにパンツ)1が爪19にて固定された時に第
1の側面洗浄ユニット加が往復運動を行ない、先行する
側面用ブラシρにより左右両側面を図、(B)は側面図
)においてユニット全体がレールお上を矢印方向へ移動
するとともにモーター24の、駆動によりフォークロ用
ブラシ21が前進してフォークロに挿入され両側面なら
びにフォークロが洗浄される。
この第1の側面洗浄ユニット20による洗浄作業中にパ
レット上昇機構15は、パレット支持爪17゜18が引
込み更に移動板16が下降する。ここでパレット支持爪
17.18が前進して2段目にいるパレットとパレット
マガジンよりコンベアー2によす送り込まれた2番目の
パレットとを夫々支持する。
再び移動板16が上昇することによって2段目にあるパ
レットと1段目にあるパレットが同時に上昇し夫々3段
目と2段目に移動する。
ここで2段目のパレットは、前述と同様にパレット保持
固定爪19によって保持され、第1の側面洗浄ユニット
20によって洗浄される。一方3段目のパレットは、横
スライドユニット5のパレット固定部材26により保持
されユニット部の矢印方向への移動によって第1列の3
段目から第2列の3段目へ移動する。上下洗浄固定爪(
図示せず)によって第1列の3段目から移動して来たパ
レットを支持する。
この時上下面洗浄ユニット(9)が駆動し、左右方向の
往復動を行なうことによって第2列の3段目に位置して
いるパレットは洗浄される。
その間に第1列では、パレット上昇機構15の移動板1
6の下降および上昇によって前述の操作と同じようにし
て2段目のパレットの3段目への上昇とパレットマガジ
ンよシ送り込まれている1段目のパレットの2段目への
上昇が行なわれる。
第2列の3段目のパレットの上下面の洗浄が終る時、パ
レット下降機構40の移動板41は2段目と3段目の間
に位置し、そのパレット支持爪42によってパレット支
持爪 板41のパレット支持爪42に支持されて下降する。
2段目に下降した最初のパレットはパレット保持固定爪
により固定され、第2の側面洗浄ユニットによってまだ
洗浄されていない前後の側面がフォークロ用ブラシ36
と側面用ブラシ37によりフオークロ内および前後両側
面が洗浄される。
この第2の側面洗浄ユニットによる洗浄の間にパレット
下降機構40の移動板41は上昇する。一方第1列では
3段目のパレットが横スライドユニットにより第2列の
3段目に移動され、又2段目と1段目の両パレットはパ
レット上昇機構により夫々3段目と2段目に移動する。
第2の側面洗浄ユニットにより洗浄された第2列の2段
目のパレットおよび第1列の3段目より$2列の3段目
へ移動され上下面洗浄ユニットにより洗浄されたパレッ
トとは、パレット下降機構40の移動板41の下降によ
って一緒に下降し、夫々2段目および1段目へ移動する
第2列の1段目へ移された最初に装置内へ送り込まれた
パレットは、左右の9111面、上下面2前後の側面の
すべての面及びフォークロが洗浄されてコンベアー2に
より出口10 bより送り出される。
この時装置本体内の各列、各段にある各パレットは、例
えば2番目のパレットが第2列の2段目にあって第2の
側面洗浄ユニットによって前後の11ill mが洗浄
されている等、各段における工程での作業が行なわれて
いる。その後時間の経過とともに順次最初のパレットと
同じ作業によってすべての面が洗浄された上で装置本体
出口10 bより順次送り出されて行く。
この実施例は、乾式の洗浄を行なうものでしたがって各
ブラシの回転、移動によってパレットの各面を擦ること
によって各面に付着した異物や汚れを落すものである。
したがって粉塵が舞い上がるためこれを防止するために
集塵機構を設けることが好ましい。
父上記実施例と全く同じ構成により水洗式の洗浄を行な
うことも可能である。その場合は、第1゜第2の側面洗
浄ユニット、上下面洗浄ユニットの各ユニット又はその
近傍に液体噴射装置を設置すればよい。
・第6図、第7図、第8図は夫々本発明で用いる側面用
ブラシ、フォークロ用ブラシ、上下面用ブラシの斜視図
である。
側面用ブラシは、平面状の部分を洗浄する目的であるた
めにシンプルな形状が望ましく、第6図のようなポリラ
シャ−型ブラシが望ましい。
フォークロ用ブラシは、開口部内にブラシを入れて洗浄
するため軸付のロールブラシが望ましい。
又パレットのフォークロの断面形状の(?IJid第9
図(イ)、(ロ)、(ハ)に示す通りである。したがっ
て第9図(イ)、(ロ)等の形状の場合は第7図に示す
ような段付ロールブラシが望ましい。これによって開口
内に挿入した時に内部のすべての部分を洗浄出来る。
上下面用ブラシは第8図のようなロールブラシでシンプ
ルな形状で又ポリラシャ−型に比べ安価である。
谷ブラシの線材の材料はナイロン、ポリプロピレン、塩
化ビニル等が考えられる。又この材料や。
径、長さ等や、ブラシの回転速度等は、汚れを完全に落
し得てしかもパレット自体や印刷面には影4を与えない
ように選択する必要がある。そのための条件は、パレッ
トの材料等によって異なるので、各種のブラシを用意し
て洗浄すべきパレットによって交換使用することも好ま
しい。
例としてパレットがポリエチレン、ポリプロピレン等の
プラスチック製の場合に好ましい条件は、ブラシの線材
はナイロン、線材の線イ40.5〜1.5鴎、線材の長
さ40〜150m、  ブラシ外径(ボリツシャ型又は
ロールブラシ)100〜200 m 、線材の密度は密
接潅又はピッチ間隔10〜30mのピッチ捲洗浄時ブラ
シ回転数200〜700回り、ブラシとパレットの相対
速度2〜25m/分、ブラシ線材とパレットとの接触長
さ5〜30輔である。
〔発明の効果〕
本発明のパレット自動洗浄装置は、コンベアーにより送
られて来たパレットを順次移動させる間に自動的にすべ
ての面の洗浄を行ない得るもので、極めて効率的に洗浄
し得る。又一度に多数のパレットが装置内を移動し同時
に複数のパレットの異なる面を洗浄するので一層効率的
である。更に各工程へのパレットの移動が上下方向であ
るので装置の設置に広い面積を必要としない利点も有し
ている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示す図、第2図は本発明の一実
施例の側面図、第3図は本実施例で用いる上昇機構又は
下降機構および固定爪を示す斜視図1、第4図は本実施
例で用いる側面洗浄ユニットの平面図、第5図は本実施
例で用いる横スライドユニットの平面図、第6図は側面
用ブラシの斜視図、第7図はフォークロ用ブラシの斜視
図、第8図は上面用又は下面用ブラシの斜視図、第9図
はパレットのフォークロの形状の4PJを示す断面図で
ある。 1・・・パレット、2・・・コンベアー、10・・・装
置本体、15・・・上昇機構、加・・・第1の側面洗浄
ユニット、5・・・横スライドユニット、加・・・・上
下面洗浄ユニット、35・・・第2の側面洗浄ユニット
、40・・・下降ユニット。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. いずれも上下方向に各3段の工程位置を有する第1列、
    第2列の工程列を構成してなるパレット自動洗浄装置に
    おいて、第1列においてパレットを夫々2段目、3段目
    へと上昇させるための上昇機構と、第1列2段目に設置
    されている第1の側面洗浄ユニットと、3段目に設置さ
    れていてパレットを第1列から第2列へ移動させる横ス
    ライドユニットと、第2列の3段目に設置されている上
    下面洗浄ユニットと、第2列内に設置され各パレットを
    夫々2段目、3段目へと下降せしめる下降機構と、第2
    列の2段目に設置されている第2の側面洗浄ユニットと
    より構成されていて、コンベアーにより送られて来るパ
    レットを第1列の所定位置に停止せしめ上昇機構により
    順次2段目、3段目へと上昇し、3段目にて横スライド
    ユニットにより第1列から第2列へ移動させ、第2列に
    おいて下降機構により2段目、1段目へと下降させる間
    に第1の側面洗浄ユニットにより相対する一対の側面を
    、上下面洗浄ユニットにより上下面を又残りの相対する
    一対の側面を第2の側面洗浄ユニットにより夫々洗浄す
    ることを特徴とするパレット自動洗浄装置。
JP61309206A 1986-12-27 1986-12-27 パレツト自動洗浄装置 Expired - Lifetime JPH0632791B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61309206A JPH0632791B2 (ja) 1986-12-27 1986-12-27 パレツト自動洗浄装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61309206A JPH0632791B2 (ja) 1986-12-27 1986-12-27 パレツト自動洗浄装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63165213A true JPS63165213A (ja) 1988-07-08
JPH0632791B2 JPH0632791B2 (ja) 1994-05-02

Family

ID=17990203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61309206A Expired - Lifetime JPH0632791B2 (ja) 1986-12-27 1986-12-27 パレツト自動洗浄装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0632791B2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012073906A1 (ja) * 2010-11-30 2012-06-07 コニカミノルタIj株式会社 ベルトクリーニング装置、ベルト搬送装置及び画像記録装置
US20140053880A1 (en) * 2011-04-18 2014-02-27 Japan Pallet Rental Corporation Pallet wiping device, pallet cleaning device, and pallet work line
CN113320916A (zh) * 2021-05-29 2021-08-31 潘萍儿 一种电池板表面处理设备
CN116441264A (zh) * 2023-06-14 2023-07-18 中电国基北方有限公司 托盘清洁装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012073906A1 (ja) * 2010-11-30 2012-06-07 コニカミノルタIj株式会社 ベルトクリーニング装置、ベルト搬送装置及び画像記録装置
US20140053880A1 (en) * 2011-04-18 2014-02-27 Japan Pallet Rental Corporation Pallet wiping device, pallet cleaning device, and pallet work line
US9421587B2 (en) * 2011-04-18 2016-08-23 Japan Pallet Rental Corporation Pallet wiping device, pallet cleaning device, and pallet work line
CN113320916A (zh) * 2021-05-29 2021-08-31 潘萍儿 一种电池板表面处理设备
CN113320916B (zh) * 2021-05-29 2022-09-23 秀山县迈思科电子有限公司 一种电池板表面处理设备
CN116441264A (zh) * 2023-06-14 2023-07-18 中电国基北方有限公司 托盘清洁装置
CN116441264B (zh) * 2023-06-14 2023-08-25 中电国基北方有限公司 托盘清洁装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0632791B2 (ja) 1994-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211275709U (zh) 一种模具清洗机
JPS63165213A (ja) パレツト自動洗浄装置
EP0201746B1 (de) Reinigungsvorrichtung für auf Förderbahnen fortbewegte Teile
US5451132A (en) Bar transporting device
JP3166049B2 (ja) 洗浄装置
CN115569949A (zh) 镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统
EP0522172B1 (en) Bar transporting device
CN113211569A (zh) 基于多层热压机的人造板自动取板生产线
KR100527295B1 (ko) 음식물 포장용기의 이물 세척, 검사 장치 및 방법
JPH067758A (ja) 容器の洗浄乾燥装置
JP2502941B2 (ja) 容器の自動洗浄方法と装置及び洗浄装置
JPH0881011A (ja) スタッカークレーン及びピッキング設備
JP3064906U (ja) トレイ自動洗浄装置
JPH03295649A (ja) 自動スクリーン捺染機におけるスクリーン枠の交換装置
JPH07313947A (ja) ワーク洗浄方法および洗浄装置
CN215038353U (zh) 基于多层热压机的人造板自动取板生产线
JPH07299428A (ja) ワーク洗浄方法および洗浄装置
CN114654291B (zh) Cnc自动加工系统及自动上下料的cnc加工方法
CN114054389B (zh) 半导体存储架清理系统
CN217577360U (zh) 玻璃产品上料装置及相应的玻璃产品刷洗设备
CN220553415U (zh) 一种芯片全方位清洗机
CN220177626U (zh) 一种自动洗板机
JPS58104823A (ja) 自動洗浄装置の被洗浄物横送り装置
JPS62211219A (ja) 搬送装置
JPH0450952Y2 (ja)