JPH0648564A - 高密度整列重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装麺等の商品を通い箱等の容器に対して高
密度に整列させることができる整列重ね装置を提供す
る。 【構成】 上下動させる昇降部材２１の下部にガイド軸
３０を設け、そのガイド軸３０上に固定の吊下げ部材２
９とガイド軸３０に沿ってスライド自在の複数の吊下げ
部材３１とを設ける。スライド自在に支持された吊下げ
部材３１を固定のスライド部材２９に向けて引き寄せる
引寄せ機構４０を設ける。各吊下げ部材２９、３１で昇
降自在に支持された複数の支持盤５０に上下方向に段差
を設け、各支持盤５０の下面に吸盤５４を設ける。昇降
部材２１の下降により各支持盤５０の下方に設置された
複数の商品Ａに吸盤５４を当接し、その吸盤５４で吸着
した商品Ａを昇降部材２１の上昇動により上方に搬送
し、移動自在の吊下げ部材３１を固定の吊下げ部材２９
に向けて移動して複数の商品Ａを幅寄せしてから容器に
挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、通い箱等の容器内に
包装麺等の多数の商品を整列させる高密度整列重ね装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、包装装置によって包装された包
装麺は、通い箱内に整列重ねされた状態で流通される。

【０００３】上記通い箱に対する包装麺の整列重ね装置
として、図６(イ) 、(ロ) に示したものが従来から知られ
ている。この整列重ね装置は、コンベヤ６０の搬出端か
らその下方に配置された通い箱６１内に包装麺６２を落
下させ、その包装麺６２が落下排出される毎にコンベヤ
６０の搬出端を搬送方向に移動させる動作と、通い箱６
１内に複数の包装麺６２が横一列に並べられる毎にその
通い箱６１をコンベヤ６０の搬送方向に対して交差方向
に一定ストローク移動させる動作とを繰り返し行なわせ
て通い箱６１内に包装麺６２を整列させるようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記整列重
ね装置においては、通い箱６１に対して包装麺６２を１
つずつ整列させる構成であるため、整列重ねに時間を要
し、しかも落下による積み重ねであるため、包装麺の姿
勢が一定せず、縦横に規則正しく整列させることが困難
である。

【０００５】また、コンベヤ６０から排出させる包装麺
６２が通い箱６１の周壁に衝突するのを避けるため、上
記周壁の内面から内側の位置に包装麺６２を落下させる
必要があり、包装麺６２を高密度に整列重ねすることが
できない問題もある。

【０００６】この発明の課題は、包装麺等の商品を通い
箱等の容器に対して高密度に能率よく整列重ねすること
ができる高密度整列重ね装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、昇降部材の下部に水平方向
に延びる平行２条のガイドを設け、そのガイドに固定の
吊下げ部材と、ガイドに沿って移動自在の複数の吊下げ
部材とを設け、移動自在の吊下げ部材を固定の吊下げ部
材に対して引き寄せる引寄せ手段を有し、各吊下げ部材
で昇降自在に吊下げ支持された複数の支持盤を一側の支
持盤から他側の支持盤に向けて上下方向に段差をもって
配置し、各支持盤の下面に吸盤を取付けた構成を採用し
たのである。

【０００８】

【作用】上記の構成から成る整列重ね装置は、昇降部材
を下降し、各支持盤に取付けられた吸盤をその下方で待
機する商品に当接させて商品を吸着し、昇降部材の上昇
により商品を上方に搬送したのち、引寄せ手段の作動に
より移動自在の吊下げ部材を固定の吊下げ部材に向けて
引き寄せて横一列に並ぶ複数の商品を幅寄せ、その幅寄
せ状態において商品を容器内に搬出する。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図５に基
づいて説明する。

【００１０】図１に示すように、いま例えば、コンベヤ
装置１により前方に搬送され、コンベヤ装置１の搬出端
部において横一列に並ぶ複数の商品Ａを容器Ｂ内に整列
重ねさせる場合を例にとって説明する。

【００１１】ここで、コンベヤ装置１は、第１コンベヤ
２、ライン自動振分装置３および第２コンベヤ４を順に
接続し、第１コンベヤ２からライン自動振分装置３に１
つずつ連続して送り込まれた商品Ａをそのライン自動振
分装置３により搬送ラインを切換えて第２コンベヤ４上
に送り込み、その第２コンベヤ４によりさらに前方に搬
送して第１ゲート５に対する当接により複数の商品Ａを
横一列に並べ、第１ゲート５の開放によってさらに前方
に搬送される複数の商品Ａを第２ゲート６に対する当接
により再度停止させるようにしている。

【００１２】図２乃至図４は、第２ゲート６に当接して
停止する商品Ａを容器Ｂ内に搬送して整列重ねさせる整
列重ね装置の詳細を示す。

【００１３】図示のように、一対の平行レール１０は第
２コンベヤ４の搬出端部の上方から容器Ｂの上方に向け
て長く延び、その平行レール１０に沿って往復台１１が
移動自在に設けられている。往復台１１はシリンダ１２
の作動によって第２コンベヤ４の搬出端部と容器Ｂとの
間で往復動され、その往復台１１にこの発明に係る整列
重ね装置２０が支持されている。

【００１４】整列重ね装置２０は、昇降部材２１を有す
る。昇降部材２１は、板体２２とその下方に設けた一対
のバー２３とを複数の連結軸２４で連結した構成とさ
れ、上記板体２２の上面に設けた複数のガイド軸２５が
往復台１１に取付けられたガイド筒２６内にスライド自
在に挿入されている。この昇降部材２１は、往復台１１
に支持された昇降用シリンダ２７の作動によって上下動
される。

【００１５】昇降部材２１の一対のバー２３間には一対
のクロスバー２８が取付けられ、そのクロスバー２８上
に吊下げ部材２９が固定されている。また、一対のクロ
スバー２８には前記平行レール１０に対して交差方向に
長い２本のガイド軸３０の中央部が支持され、そのガイ
ド軸３０に沿って複数の吊下げ部材３１が移動自在に支
持されている。

【００１６】移動自在の吊下げ部材３１のそれぞれは、
引寄せ機構４０の作動により固定の吊下げ部材２９に向
けて引き寄せられる。

【００１７】引寄せ機構４０として、ここでは、図３お
よび図４に示すように、２枚のリンクをＸ形に組合わせ
た複数のＸ形リンク４１を一方向に並べて隣接するリン
クの端部同士を互に連結し、その連結リンクの両端に一
対のＶ形リンク４２を接続し、そのＶ形リンク４２のリ
ンク連結部を一方向に並ぶ吊下げ部材２９、３１の両端
の吊下げ部材３１にピン４３で連結し、各Ｘ形リンク４
１のリンク交差部を残りの吊下げ部材２９、３１にピン
４４を介して連結し、移動自在の吊下げ部材３１の一つ
を昇降部材２１に支持されたシリンダ４５の作動によ
り、ガイド軸３０に沿って固定の吊下げ部材２９に向け
て移動させるようにしている。その吊下げ部材３１の幅
寄せ量を制限するため、固定の吊下げ部材２９に隣接す
る吊下げ部材３１の側面に固定の吊下げ部材２９に対し
て当接可能なストッパ軸４６を設けてある。

【００１８】なお、上記のような引寄せ機構４０に代え
て、隣接する吊下げ部材２９、３１をシリンダで連結
し、各シリンダに作動によって移動自在の吊下げ部材３
１を固定の吊下げ部材２９に向けて移動させるようにし
てもよい。

【００１９】吊下げ部材２９、３１のそれぞれ下方には
支持盤５０が設けられ、各支持盤５０の上面に設けた複
数のガイド軸５１は吊下げ部材２９、３１に固定された
ガイド筒５２内にスライド自在に挿入され、各ガイド筒
５２を貫通して上方に突出するガイド軸５１の上端部に
抜け止め用の突部５３が設けられている。

【００２０】ガイド軸５１のそれぞれは長さが異なり、
各ガイド軸５１の上部に設けられた突部５３がガイド筒
５２の上端に当接する状態において、横方向に並ぶ複数
の支持盤５０は、一側の支持盤５０から他側の支持盤５
０に向けて上下方向の段差が設けられる。

【００２１】支持盤５０はガイド軸５１の外側に設けた
スプリング５５によって下向きに押され、その下面には
複数の吸盤５４が設けられている。各吸盤５４は図示省
略した吸引装置の作動により吸引力が付与され、商品を
吸引保持し得るようになっている。

【００２２】上記の構成から成る整列重ね装置において
は、第２コンベヤ４上の第２ゲート６に当接して複数の
商品Ａが横一列に並ぶと、シリンダ１２が作動し、往復
台１１が第２コンベヤ４上に向けて移動される。

【００２３】往復台１１が第２ゲート６の上方位置まで
移動して停止すると、昇降用シリンダ２７の作動によっ
て昇降部材２１が下降する。

【００２４】上記昇降部材２１の下降によって、横方向
に並ぶ複数の支持盤５０の吸盤５４は、最も低い位置の
支持盤５０の吸盤５４から順に商品Ａに当接して停止す
る。

【００２５】このとき、先に停止保持された支持盤５０
に対して昇降部材２１と共に吊下げ部材３１が移動する
が、その吊下げ部材２９、３１のガイド筒５２にガイド
軸５１がスライド自在に支持されているため、昇降部材
２１と支持盤５０とは相対的に移動することになり、商
品Ａに当接する吸盤５４によって商品Ａを押し潰すよう
なことはない。

【００２６】横一列に並ぶ商品Ａのそれぞれに吸盤５４
が当接すると、商品Ａは吸盤５４に作用する吸引力によ
って吸着され、各商品Ａが吸着されると、昇降用シリン
ダ２７の作動によって昇降部材２１が上昇する。

【００２７】昇降部材２１の上昇によって吊下げ部材２
９、３１も共に上昇し、その上昇時にガイド筒５２の上
端に突部５３が当接し、支持盤５０が引き上げられ、吸
盤５４に吸着保持された商品Ａは一端の商品Ａから順に
上方に引き上げられる。

【００２８】昇降部材２１が所定位置まで上昇して停止
すると、引寄せ機構４０が作動し、移動自在の吊下げ部
材３１を固定の吊下げ部材２９に向けて引き寄せる。こ
のため、横一列に並ぶ商品Ａは図５に示すように幅寄せ
されて互に接近する。

【００２９】このとき、支持盤５０は上下方向に段差が
設けられているため、干渉することはなく、商品Ａを落
下させることなく幅寄せすることができる。

【００３０】商品Ａの幅寄せ後、シリンダ１２の作動に
よって、往復台１１は容器Ｂ上に向けて移動され、その
容器Ｂ上において往復台１１が停止すると、昇降用シリ
ンダ２７の作動によって昇降部材２１が下降し、横一列
に並ぶ複数の商品Ａは幅寄せされた状態で容器Ｂ内に挿
入される。

【００３１】上記商品Ａが容器Ｂの底面で支持される
と、吸盤５４は商品Ａの吸着を解除し、昇降部材２１は
上方に搬送されると共に、吊下げ部材２９、３１は引寄
せ機構４０の作動によって元の位置に戻され、以後、上
記の繰り返しにより、容器Ｂ内に複数の商品Ａが次々と
送り込まれる。

【００３２】上記容器Ｂは商品Ａが送り込まれる毎に商
品Ａの移送方向に一定ストローク移動され、商品Ａは容
器Ｂ内に平面上に並べられると共に、複数段に積み重ね
られる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る整列重ね
装置においては、吸盤を有する複数の支持盤のそれぞれ
で吸着保持した商品を幅寄せした状態で容器内に搬送す
るため、容器内に商品を高密度に整列させることができ
ると共に、支持盤の数に対応する商品を容器内に送り込
むことができるため、商品を能率よく整列させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る装置の使用の一例を示す平面図

【図２】同上装置の一部切欠正面図

【図３】図２の一部切欠側面図

【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図

【図５】同上の商品の幅寄せ状態を示す図

【図６】(イ) は従来の整列重ね装置の平面図、(ロ) は同
上の正面図

【符号の説明】

２１ 昇降部材 ２５ ガイド軸 ２９ 吊下げ部材 ３１ 吊下げ部材 ４０ 引寄せ機構 ５０ 支持盤 ５４ 吸盤

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】なお、上記のような引寄せ機構４０に代え
て、隣接する吊下げ部材２９、３１をシリンダで連結
し、各シリンダの作動によって移動自在の吊下げ部材３
１を固定の吊下げ部材２９に向けて移動させるようにし
てもよい。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降部材の下部に水平方向に延びる平行
   ２条のガイドを設け、そのガイドに固定の吊下げ部材
   と、ガイドに沿って移動自在の複数の吊下げ部材とを設
   け、移動自在の吊下げ部材を固定の吊下げ部材に対して
   引き寄せる引寄せ手段を有し、各吊下げ部材で昇降自在
   に吊下げ支持された複数の支持盤を一側の支持盤から他
   側の支持盤に向けて上下方向に段差をもって配置し、各
   支持盤の下面に吸盤を取付けた高密度整列重ね装置。