JPS5873504A - 容器箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器箱詰め装置に関し、更に詳細には内容物の
充填された缶或いは空缶を箱即ちカートンの中に多数詰
め込む装置に関する。

一般に、製缶業界においては１例えば絞）加工等によっ
て形成された缶は、内容物充填加工工場などでの後工程
処理のためカートンに詰め込まれて輸送される。を九、
内容物充填加工工場などにおいても最終的に完成された
缶詰め岬はやＦｉシカ−トン内に多数詰められて出荷さ
れる。

このような、カートンへの缶梱包作業において、従来の
装置では缶送給コンベヤの終端側に縦横に整列され死所
定数の缶をマグネット装置によって一度に吸着して吊り
上げ、これを所定位置にあるカートンまで移動して該マ
グネット装置を降しこれに吸着している所定数の缶をカ
ートン内に入れてその吸着を解除し１次いでそのマグネ
ット装置は再び缶送給コンベヤの終端側上へ戻シ、その
間当該終端側で再び再整列礪給コンベヤによって整列状
態の１１移動してきた多数の缶の位置決め）された所定
数の缶を吸着し、これを同様にしてカートン内へ２段目
として積み重ねる工程を順次繰シ返えして行なうもので
あった。

しかしながら、従来の缶軸詰め装置は、カートン内に所
定数の缶を詰めるマグネット装置が缶送給コンベヤの終
端側とカートンとの間を１往復する時１段分の缶の箱詰
めを可能とするものであシ。

従ってその箱詰めに多大な時間を必要とした。この時間
を短縮する丸め即ち缶の箱詰め能率を向上させるために
前記マグネット装置の移動速度を速めることを考える時
、缶送給コンベヤの送給速度も速めなければならず、こ
れには限界がある。そのため５缶送給コンベヤの送給速
度をあｔｎ速くすることなく缶の箱詰め能率を向上させ
ることが望まれていた。

従って、本発明の目的は１缶のような容器をカートン内
に能率よく詰め込む装置を提供することにある。

以下１本発明の容器箱詰め装置を添付図面に示された好
適な実施例を参照して更に詳細に説明すゝる。

第１図および第２図には、本発明の容器箱詰め装置に係
る一実施例である缶をカートンに詰め込む装置が全体を
符号ｌＯで示されている。この詰め込み装置】０は、平
行に配置され且つそれぞれの終端側を間隔をあけて隣接
させて成る２つの缶送給コンベヤｌｌａ、ｌｌｂを含む
、この２′）の缶送給コンベヤｌ１ｍ、ｌｌｂの各終端
側１２１゜１２ｂ間にはカートンリフター１３が設置さ
れている。このカートンリフター１３はカートンを乗−
１ルｆ−プ／Ｉ／１４を備え、＃テーブル１４はその下
面に接続された複数のガイドロッド１５と、同様にその
下面にピストンロッド先端を接続したシリンダ装置１６
とＫよって上下動可能に支持されている。また、このカ
ートンリフター１３の一側部には缶送給コンベヤと平行
に配置されて骸缶送給コンベヤと拡反対の方向に伸長し
且つその終端をカートンリフター１３のテーブル１４の
側縁に接するようカートン送９装置１７が設置されてい
る。このカートン送ル装置１７とカートンリッター１３
とによって箱供給装置１８を構成している。

カートン送シ装置１７は、カートンを平面上で支持する
台板１９を備え、この台板１９の両側部には、カートン
リフター１３の方向へ向って可動に支持され九フレーム
２０に軸受されたパー２１ｍ。

２１ｂが配置されている。この７レーム２０の運動ハ、
カートンリフター１３の缶送給コンベヤ１１ｂ側におけ
る架台２２適所に設置されたシリンダ装置であってピス
トンロッド２３の先端を前記フレーム２０のカートン供
給側端（第１図でのみ左側端部）に接続されたシリンダ
装置２４によって引き起される。ｔた。前記パー２１ｍ
、２１ｂには、特に第２図に明瞭に示されるように、そ
れぞれ対応してカートンリッター１３＠に平面り形の押
出部片２５ａ　、２５ｂがそれぞれ対応して取付けられ
ており、更に該押出部片からカートンの幅寸法り分の間
隔をあけて各対のフィンガー２６＆。

２６ｂおよび２７ｍ、２７ｂが順次同様にして取付けら
れている。これらの押出部片およびフィンガーは全て台
板１９の横断方向へ伸長しており。

且つパー２１ｍ、２１ｂの回転によって該ノ９−の軸線
を中心にして揺動し１台板１９に対してｆｉｆｆ平行な
平面上の閉位置と台板１９の側部外方の開位置との間を
あたかも遮断機の如く揺動する。このフィン、ｆ−２６
ｍ、２６ｂおよび２７ｍ、２７ｂはその先端側が合板１
９０表面方向へ僅ずかに屈曲しておシ、これを側方から
見た時の形状はへの字形を呈している。

前記台板１９上であってその両側縁部近傍には。

矢印２８方向から供給されたカートンを台板１９上での
中心位置に位置決めすると共に縦列状態に正しくその姿
勢を維持するためのガード棒２９ａ。

２９ｂが合板１９面から所定の高さ即ちカートンの姿勢
保持に有効な高さと共にフィンガーや押出部片の合板上
方への揺動に障害を与えない程度の高さに設置されてい
る。

ところで１缶送給コンベヤｌ１ｍ、１１ｂのＭ端側１２
ｍ、１２ｂ間の上方には架台２２を利用してブリッジ３
０が配置され、該ブリッジ３０の上部には前記終端側１
２ｍ、１２ｂの間を間隔をあけて伸長する２本のレール
３１ｍ、３１ｂが設けられている。そして、この２本の
レール３１＆。

３１ｂによって伝教着移動装［３２が移動可能に支持さ
れている。この伝教着移動装置３２Ｆｉ、ブリッジ３０
の側部に据え付けられたシリンダ装置３３のピストンロ
ッド先端と連結されておシ、従って、該シリンダ装［３
３の作動によるピストンロッドの伸縮によって前記レー
ル３１ｍ、３Ｉｂ上を摺動することとなる。

伝教着移動装置３２は、その移動方向に間隔をあけて配
置された第１および第２の吸着部３４゜３５を含んでい
る。すなわち１伝教着移動装置３２においてレール３１
ａ、３１ｂに装架された口字形のスライド台３６の相対
向する一対の辺部分にそれぞれシリンダ装置３７ｍ、３
７ｂが固着されている。この各シリンダ装置３７ａ、３
７ｂのピストンロッドはスライド台３６を貫通して下方
へ伸長し、その先端にそれぞれ前述した第１および第２
の吸着部３４．３５が取付けられている。この第１およ
び第２の吸着部３４．３５の構成は。

特に尚該部分を理解し易いように他の部分を破断して示
す第３図によって明らかになろう。

３５を更に詳細に説明するが、これら２つの吸着部の構
成は同じであるのでその一方について説明することとす
る。

吸着部３５は、シリンダ装置３７ｂのピストンロッド先
端にコの字形部片４７を介して吊ル下けられた２つの吸
着ヘッド３５ｍ、３５ｂから成シ。

この各吸着ヘッドは、空間３８を区画するカバー３９に
よってがツクス形に形成されている。このカバー３９内
の空間３８には、前記吊ル下げ用部片４７の下端が接続
されている上板４０に取付けられた２つのシリンダ装置
４１ａ、４１ｂのピストンロッド先端に取付けられたマ
グネット保持板４２が配置されている。このマグネット
保持板４２０下面には多数のマグネット４３が固着され
ている。

このような構成によ〕、２つの吸着ヘッドから成る吸着
部３５はシリンダ装置３７ｂの作動によるピストンロッ
ドの伸縮によって上下動する。しかも、各吸着ヘッド３
５ｍ、３５ｂにおけるマグネット保持板４２は２つのシ
リンダ装置４１１゜４１ｂの同期的作動によるピストン
ロッドの伸縮によってがツクス内の空間３８で上下動し
、最下降位置では！グネット４３がカバー３９の底板の
内側に書着して当峡カバー３９の底板を介してその外側
面に缶を吸着すべく磁気作用を付与する。

従って、このカバ−３９紘非磁性体によって形成される
必要がある。なお、カバー３９の底板外側に吸着された
缶紘、シリンダ装置４１ｍ、４１ｂを作動してマグネッ
ト保持板４２を空間３８内で上昇させ、マグネット４３
を力ｐ４−３９の底板内側から離すことＫよってその外
側面換言すれば各吸着ヘッド３５ｍ、３５ｂからの吸着
を解除される。また、シリンダ装置３７ｂによる吸着部
３５の上下動の際、各吸着ヘッドがふらりくのを防止す
るため吊シ下げ用部片４７０横架に固着され九案内ロッ
ド４４ｍ、４４ｂを備えている。この案内−ツド４４ｍ
、４４ｂはスライド台３６に設けられた筒状部に緊密に
嵌挿されておシ、これにより各吸着ヘッドの安定した上
下動を保障している。

１１ｂの終端側１２ｍ、１２ｂの間隔の１／２であ１１
ｍの終端側１２１上に、そして第２の吸着部３５社前記
両終端側の間即ち箱供給装置１８におけるカートンリフ
ター１３のテーブル１４上方に位置している。ｔた１伝
教着移動装置３２がレール３１ｍ、３１ｂ上をスライド
して他方の位置にきた時には、第１の吸着部３４がカー
トンリフター１３のテーブル１４上方に、そして第２の
吸着部３５は缶送給コンベヤｌｌｂの終端側１２ｂ上に
位置することになる。そして、このような伝教着移動装
置３２の往復移動の際、前述したその一方の位置と他方
の位置とにそれぞれ正確に且つ大きな衝撃を伴うことな
く停止させるため、第３図に明瞭に示されるようにブリ
ッジ３００両端にエアークッション４５　ａ　ｅ　４５
　ｂが取付けられている。この各エアークツシ田ン絋エ
アーシリンダ装置から成シ、該エアーシリンダ装置はそ
の各ピストンロンド４６ｍ、４６ｂが伝教着移動装置３
２の移動経路方向に相対向し且つ該ピストンロンドがス
ライド台３６の側部に当接し得るような位置に配置され
ている。

また、伝教着移動装置３２の各吸着部３４．３５がそれ
ぞれ缶送給コンベヤｌｌａ、ｌｌｂの終端側１２ｍ、１
２ｂ上での位置においてシリンダ装置　３７　ａ　＊　
３７　ｂによって各吸着ヘッドをコンベヤベルト上の缶
に当接すべく降下される時、その降下程度を誤って缶を
圧接しないよう支持部材４８ｍ、４８ｂがそれぞれ終端
側１２　ｍ　＋　１２　ｂでコンベヤベルト上につき出
したようにブリッジ３０に取付けられている。これらの
支持部材４８ａ。

４８ｂは１伝教着移動装置３２の移動時、それぞれの吸
着ヘッド３４ｍ、３４ｂおよび３５ａ。

３５ｂを吊シ下げている前記各吊シ下は用部片４７の間
を通る（移動するのは部片４７）九め、衝央する仁とは
ない。そして、各吸着部がシリンダ装置によって降下す
る時、前述の所定降下位置で吸を吊ル下げているそれぞ
れの吊多下げ用部片４７を連結する連結部材４７ａが前
記支持部材４８ａ。

４８ｂの上！のラバー４８ａＫ当接して支持され、それ
以上の下降を阻止することになる。更に吸着ヘッド３４
ｍと３４ｂ及び３５１と３５ｂはそれぞれテーブル１４
上に乗せられる２つのカートンの間１１１に対応させて
一定の間隙を保って上下動し。

ブリッジ３０にはアッパーガイド４８ｄが取付けられて
おル前記各々の吸着ヘッドの間隙を正確に保ち例えば吸
着ヘッド３４１と３４ｂが上昇する際に吸着された缶体
群同志が適正な間隙を保って２りのカートン内に同時に
缶体を挿入する際のトラブルを防止する。

なお、カートンリフター１３のテーブル１４における上
方には、第４図に示されるように１缶送給コンベヤｌｌ
ａ、ｌｌｂのコンベヤベルトよシ僅ずかに上方で架台２
２に支持されたフラッグ押え板４９が配置されている。

このフラップ押え板４９はカートンリフター１３のテー
ブル１４に乗せられ７’ｔ２つの空のカートンの上部開
口と整合する位置に開口窓が設けられ％該開口窓の４辺
縁部に杜下端が僅ずかに内側に傾斜して全体的にじょう
ご状になつ九４つのガイド板６２が下方へ伸長して懸架
されている。これＫよシ、カートンリフター１３のテー
ブル１４上に乗せられた各カー、トンが。

適正位置まで上昇される時％このガイド板６２がカート
ンのフラップをその外匈に位置させるようにカートン開
口内に入る。その結果、吸着ヘッドによるカートン内へ
の缶の詰め込み時に、カートンの７ラツグが折れ曲って
開口を塞ぐこともなく。

また吸着ヘッドのカートン内への進入も適確に行なう仁
とができる。

次に、缶送給コンベヤ１１ｍ＋１１ｂの構成について簡
単に説明する０両缶送給コンベヤは同じ構成のものであ
るのでその一方について説明すゐと１缶送給コンベヤｌ
１ｍは、多数の缶をその幅方向に整列して送給され、終
端Ｉｌｌ　２　ｍでその複ａ　列ｔコンベヤベルト上で
停滞させるに好ましいネットコンベヤから成る。この終
端側１２ｍにおけるコンベヤベルト５０縁部上には、供
給されてくる多数の缶をその幅方向において位置を規整
し、その後の吸着部３４との整合を確保し得るようにガ
ード棒５１ｍ、５１ｂがその相互の間隔を調整可能に支
持取付けられている。また、缶送給コンベヤｌ１ｍの供
給側のコンベヤベルト上には、供給される缶をその長手
方向即ち送給方向において各列に整列するための整列板
５２ａ〜５２ｆが支持されている。この整列板５２ａ〜
５２ｆの前端（供給側）におけるコンベヤベルト上には
シュート５３の下端が位置決めされ、且つその上端は缶
供給装置５４の出口部に位置決めされている。また、他
方の缶送給コンベヤｌｌｂの導入端に下端を位置決めさ
れたシュート５５の上端は別の缶供給装置５６の出口部
に位置決めされている。なお、第２図において符号５フ
は缶送給コンベヤ１１ａ。

１１ｂの各供給側間にあって一端をカートンリフター１
３に接し且つ他端を架台２２の側部に配置されてカート
ンリフター１３から缶の詰められた箱を取出すため架台
に据え付けられたｐ−２コンベヤを示している。

このように構成された前記実施例の缶軸詰め装置１０に
よると、各缶供給装置５４．５６における各インフィー
ドクロスコンベヤ５８．５９によって一列に整列されて
送られてきた缶は、それぞれキャンディパイダ６０，６
１によって所定の数だけ願次各シュー）５３．５５に落
される。このキャンディパイグ６０，６１は１缶が長方
形状の角形缶である場合にはインフィードクロスコンベ
ヤ５８．５９によって長手方向に整列してきた缶を所定
数毎にその向きを９０度づつ変更させながら各シュート
に落すべく作用する。

叙上の如くして各シ二一）５３．５５へ落された所定数
の缶は供給側においてコンベヤベルト５０上に滑シ落ち
る。架台２２の一側部に堆付けられた駆動モータ６３（
第１図）によって運転されている各缶送給コンベヤ１１
　ａ　＊　１１　ｂｔｉコンベヤベルト５０上の缶を送
給するが、その際供給側に設置された整列板５２ａ〜５
２ｆを通過する時これらによって所定の複数列に整列さ
れる。次いで、１２ｍ、１２ｂにそれぞれ送給され、そ
の終端に配置されたストツノ母（図示せず）によってそ
れ以上の移動が停止されコンベヤベル）５０上を滑シな
がもその位置に停滞する。従って、この時、各缶送給コ
ンベヤｌｌａ、ｌｌｂの終端側１２１゜１２ｂでは供給
側から順次送給されてくる缶によって押される結果縦横
に密に缶が整列配置されていることとなる。

他方、箱供給装置１８では、適尚なコンベヤ装置（図示
せず）によってカートン送シ装置１７の台板１９上に第
１図でみて左方がら空のカートンが順次乗せられて且つ
押せ押せで供給される。このような初期（或いは準備）
の段階ではカートン送〕装置１７における押出部片２５
　ａ　ｔ　２５　ｂおヨヒ７４　ｙ　ｉｆ　　２６　ａ
　＊　２６　ｂ　＊　２７　ｍ　＋　２７　ｂ社会て台
板１９上から外れて側方外方へ揺動して開位置にある。

そして、先頭のカートンが押出部片２５ｍ、２５ｂの直
前にきた時、パー２１ｍ。

２１ｂの回転によって押出部片２５ｍ、２５ｂおよび各
フィンガーが台板１９上へ揺動して閉位置となる。この
結果、フィンガー２６ｍ、２６ｂ＊２７ｍ、２７ｂは台
板１９上に縦列配置されたカートン間に入シ、前後のカ
ートン位置を区画する。

次いで、この状態からシリンダ装置２４が作動してピス
トンロッド２３を引き込み、これによシカートン送ル装
置１８がカートンリフター１３のテーブル１４上まで移
動する。従って、押出部片および各フィンｆ−で保持さ
れた２つのカートンが台板１９上を滑ってカートンリフ
ター１３のテーブル１４上に位置決めされる。次いで、
パー２１＆。

２１ｂが回転して押出部片および各フィンガーを開位置
にし走時、シリンダ装置２４が再び作動してカートン送
シ装置１８を元の位置まで戻す。そして、新たなカート
ンが供給されて押出部片２５ａ。

２５ｂ、フィンガー２６ｇ、２６ｂおよび２７畠。

２７ｂ間に位置した時、押出部片および各フィンガーが
閉位置となって最初の状態に復帰する。

このようにして空の２つのカートンがカートンリフター
１３のテーブル１４上に乗ると、シリンダ装置１６によ
ってテーブル１４が適轟な位置まで上昇する。次いで１
例えば第２図の場合によれば１缶送給コンベヤｌｌｂの
終端側１２ｂの上方に位置している第２の吸着部３５が
シリンダ装置３７ｂの作動によって降される。そして、
各吸着ヘッド３５ａ、３５ｂのそれぞれのカバー３９底
板が終端側１２ｂで整列して停滞している缶群に蟲接す
ると同時に各吸着ヘッド３５ｍ、３５ｂにおける２つの
シリンダ装置４１ｍ、４１ｂｄｊ作動してマグネット４
３を降し、カバー３９の底板内面に密着させる。この結
果、これらマグネット４３の磁力は底板を介してこれに
幽接している缶群に作用しこれらを各吸着ヘッドによっ
て２つのグループに分けて吸着する。

次いで、シリンダ装置３７ｂが作動して第２の吸着部３
５を引き上げる。そして１伝教着移動装置３２のシリン
ダ装置３３が作動してスライド台３６をレール３１ｍ、
３１ｂ上で移動させ、第１の吸着部３４′を缶送給コン
ベヤｌｌａの終端側１２’ａ上に位置決めする。その時
１缶群を吸着保持している第２の吸着部３５における各
吸着ヘッド３５ｍ、３５ｂはそれぞれカートンリフター
１３に整列された２つの空のカートン上にある。次いで
、第１の吸着部３４と第２の吸着部３５はｔｌぼ同時に
各シリンダ装置３７ａ、３７ｂによって降される。この
時、第１の吸着部３４は既に第２の吸着部３５について
説明したと同じ作用によって缶送給コンベヤｌ１ｍの終
端側１２ｍに整列して停滞している缶群を２つの吸着ヘ
ッドによって吸着保持する。しかし、第２の吸着部３５
における各吸着ヘッド３５ｍ、３５ｂはこの間それぞれ
２つの空力−トン内に降されて吸着されている缶がカー
トンのほぼ底までくると、各シリンダ装置４１ｍ、４１
ｂが作動して！グネット４３をカバー３９の底板内面か
ら引き上げてその接触を解除し、これＫよシカパー３９
の底板を介して缶群に付与されていた磁力が解除され各
吸着ヘッドに吸着保持されていた缶群は各カートン内に
配置される。そして、第２の吸着部３５が第１の吸着部
３４とほぼ同時に上昇し終わると伝教着移動装置３２す
。

この結果、従来、単一の吸着部に単一の吸着ヘッドを有
する装置でその１往復毎に１回のカートン詰め込み作業
をしていたものが１／２往復時に１回毎、しかも同時に
２力−トン分の缶群をカートンに詰め込めるためその作
業時間が従来の１７４になるという著しい短縮化が達成
される。

吸着部は自重により降下しく降下速度はシリンダー装置
３７ｍ、３７ｂのスピードコントローラによシ任意に調
節できる）、カートン又はカートン内の缶と吸着部の缶
の接触によシ停止するため。

カートンリフター１３のテーブル１４上のカートン内に
缶群が１段配置される毎に吸着部の下降ストロークは変
化する。テーブル１４上のカートンがその内部に所定量
の缶を詰め終わると、テーブル１４は箱供給装置１８の
カートン送シ装置１７における合板１９０表面と連続す
る平面内に位置付けられ、次いでカートン送夛装置１７
がシリンダ装置２４によって移動され、これによシ押出
部片２５　ｍ　、　２５　ｂの端面によつ・てカートン
リフター１３のテーブル１４上の２つの缶実装カートン
が押し出される。そして、これと同時に押出部片２５ｍ
、２５ｂとフィンガー２６ｍ、２６’ｂおよびフィンガ
ー２６ｍ　、２６ｂと２７ｍ、２７ｂとの間にあった２
つの空のカートンがカートンリフター１３のテーブル１
４上に配置される。その後のカートン過多装置１７の作
動社前述した通シである。カートンリフター１３のテー
ブル１４から押し出された２つの缶実装カートンはロー
ラコンベヤ５７を滑って架台２２の側部へ移動し、そζ
から適尚な手段によって搬出される。

前述したように１本発明の容器箱詰め装置によれば、カ
ートンリフターのテーブル上に順次配置されるカートン
内に缶を複数段詰め込んで梱包する時１缶送給コンベヤ
の終端側に整列停滞している缶群を吸着して１段毎に詰
め込む際従来の単一の吸着部の時と異なシその／２往復
時に１段づつ詰め込むことができるため、その缶即ち容
器詰め込み時間を著しく短縮でき、その能率向上を達成
できる。

また、このような本発明の容器箱詰め装置によれば、特
に容器が開口部外周縁に７ラング部を有する底付き缶の
ような場合にはカートン内に１段毎に正立状態と倒立状
態、とに交互にその姿勢を変えて詰め込むのであるが、
このような時には一方の缶送給コンベヤには正立状態の
缶を流し、他方の缶送給コンベヤには倒立状態の缶を流
すことによって容易に叙上の如き積み重ね状態によるカ
ートン詰め込みができる。

更に１本発明の容器箱詰め装置は前記実施例として缶を
カートンに詰める場合について説明したが、既に缶を詰
められたカートンから一段毎に缶を取シ出す際にも適用
できる。このような場合には２つの吸着部におけるマグ
ネットの上下運動を前記実施例の場合と社逆にすればよ
いことは容易に理解されよう。これによれば、カートン
内の缶を傷を付けずに取シ出すことができると共にカー
トン自体にも損傷を及ｔ！すむともなく、従ってその再
利用が可能であ〕、梱包資材の節約の点から生産コスト
等低減のための経済性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の容器箱詰め装置においてその一実施例
たる缶をカートンに詰め込む装置を示す側面図、第２図
は第１図に示された缶をカートンに詰め込む装置を上方
からみた平面図、第３図は第１図に示された装置におい
て荀吸着移動装置の吸着部を示すぺ〈部分的に破断して
示す断片的な断面図、第４図は第２図に示された装置に
おいて伝教着移動装置を取外して示す同様な平面図であ
る。 １０・・・缶をカートンに詰め込む装置、ｌ１ｍ。 １１ｂ・・・缶送給コンベヤ％　１２ｍ、１２ｂ・・・
終端側、１３・・・カートンリフター％　１４・・・テ
ーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 それぞれ終端側を間隔をあけて接近させた２つの容器送
   給コンベヤと、骸２つの送給コンベヤの隣接する前記終
   端側間に箱を供給配置する箱供給装置と、前記隣接する
   終端側間の上方に配置されたレール上を可動な容器吸着
   移動装置であって間隔をあけて取付けられた上下動可能
   な第１および第２の吸着部を備える容器吸着移動装置と
   を含み。 前記第１の吸着部が前記箱供給コンベヤ上に降如ている
   時前記第２の吸着部は一方の前記容器送給コンベヤ終端
   側に降シ、且つ前記容器吸着移動装置が移動して前記第
   １の吸着部が他方の前記容器送給コンベヤ終端側に降ｐ
   ている時前記第２の吸着部が前記箱供給コンベヤ上に降
   りるぺ〈作動することを特徴とする容器箱詰め装置。