CN108792021B - 一种缓冲组件及罐体装箱缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缓冲组件及罐体装箱缓冲装置。本发明所述的缓冲组件,包括:一方形的底板以及一限位夹板;在所述底板上开设有多个限位通孔,这些限位通孔呈多行多列的分布在所述底板上;在多个所述限位通孔中,位于所述底板的四个拐角处的四个限位通孔上连接有两块所述限位夹板,两个所述限位夹板靠近并留出一个底板拐角处的预留空间;除上述四个限位通孔,其余通孔上均连接有三块所述限位夹板,三块所述限位夹板围成一个网兜状结构并固定在所述限位通孔的底部。本发明的结构简单,且能保证罐体装箱的位置稳定。
Description
技术领域
本发明涉及限位装置,特别是涉及一种缓冲组件及罐体装箱缓冲装置。
背景技术
汽车自喷罐用于汽车喷漆,罐体为圆柱形筒体,在输送这种圆柱形的罐体的时候,尤其是在对罐体装箱的过程中,通常是将罐体对准纸箱内,然后在重力作用下降落,从而将整列的罐体放置进纸箱中。现有的这种装箱方式,实现容易,而且也能保证罐体准确进入纸箱,但是通常会因为没有对降落过程中的位置限定而错位,甚至少数罐体发生倾斜,不能将罐体准确平稳地放置进纸箱内。
发明内容
基于此,本发明的目的在于,提供一种缓冲组件及罐体装箱缓冲装置,其具有平稳地将罐体放置在纸箱内的优点。
一种缓冲组件,包括一方形的底板以及多个限位夹板;在所述底板上开设有多个限位通孔,这些限位通孔呈多行多列的分布在所述底板上;在多个所述限位通孔中,位于所述底板的四个拐角处的四个限位通孔上连接有两块所述限位夹板,两个所述限位夹板靠近并留出一个底板拐角处的预留空间;除上述四个限位通孔,其余通孔上均连接有三块所述限位夹板,三块所述限位夹板围成一个网兜状结构并固定在所述限位通孔的底部。
进一步地,所述限位夹板为薄壁金属板。
进一步地,所述限位夹板的底部形成弯曲的勾状,三块所述限位夹板围成一收拢的花朵形。
进一步地,在所述底板的四个侧壁上还竖向固定有导向板。
进一步地,所述导向板朝向所述底板的中心倾斜。
进一步地,所述底板上的所述限位通孔为四行六列排布。
一种包含上述所述的缓冲组件的罐体装箱缓冲装置,包括支架、升降机构、所述缓冲组件以及控制器,所述升降机构包括多个驱动缸体、滑轨、两个开合板、定位板以及支撑板,多个所述驱动缸体固定在所述支架上并驱动所述支撑板升降,所述支撑板连接在所述驱动缸体上,两个所述开合板通过所述滑轨连接在所述支撑板上,且两个所述开合板可相对打开,所述定位板设置在两个所述开合板的上方并固定在所述支撑板上;所述缓冲组件固定在所述支撑板的底部;
罐体依次穿过所述定位板上的通孔、所述支撑板上的槽孔以及所述缓冲组件上的限位通孔后下落;
所述控制器控制所述驱动缸体的往复运动以及所述滑轨的运动。
进一步地,所述驱动缸体为气缸或液压缸。
进一步地,还包括限位柱,该限位柱竖向固定在所述支架上,并且所述限位柱贯穿所述支撑板。
进一步地,所述气缸或所述液压缸固定在所述支架的侧边,并从侧边推动所述支撑板的升降。
本发明相较于现有技术的有益效果:
本发明的缓冲组件在放置进纸箱的时候,底板的尺寸与纸箱的尺寸一致,底板在导向板的引导下准确进入纸箱中;限位夹板围成的结构对罐体的降落起到很好的定位和缓冲的作用,限位夹板的勾状结构,使得罐体降落过程中,收到限位夹板的夹持,增加罐体降落的阻力,罐体降落变得缓慢。位于底板的四个拐角处的限位通孔上仅设置两个所述限位夹板,这样就能留出一个预留空间,这样设置能防止拐角处的限位夹板被纸箱的拐角卡住而影响底板的下降。薄壁的限位夹板,在罐体通过时变形,而罐体通过后又回到收拢状态,具有弹性。本发明的结构简单,且能保证罐体装箱的位置稳定。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明的缓冲组件的立体结构示意图;
图2为本发明的罐体装箱缓冲装置的立体结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1,本发明的一种缓冲组件10,包括一方形的底板11以及限位夹板12;在所述底板11上开设有多个限位通孔,这些限位通孔呈多行多列的分布在所述底板11上;在多个所述限位通孔中,位于所述底板11的四个拐角处的四个限位通孔上连接有两块所述限位夹板12,两个所述限位夹板12靠近并留出一个底板11拐角处的预留空间;除上述四个限位通孔,其余通孔上均连接有三块所述限位夹板12,三块所述限位夹板12围成一个网兜状结构并固定在所述限位通孔的底部。
所述限位夹板12为薄壁金属板。
所述限位夹板12的底部形成弯曲的勾状,三块所述限位夹板12围成一收拢的花朵形。
在所述底板11的四个侧壁上还竖向固定有导向板(图未示)。
所述导向板朝向所述底板11的中心倾斜。
所述底板11上的所述限位通孔为四行六列排布。
如图2,本发明的一种包含上述所述的缓冲组件10的罐体装箱缓冲装置,包括支架20、升降机构、所述缓冲组件10以及控制器(图未示),所述升降机构包括多个驱动缸体30、滑轨(图未示)、两个开合板50、定位板60以及支撑板40,多个所述驱动缸体30固定在所述支架20上并驱动所述支撑板40升降,所述支撑板40连接在所述驱动缸体30上,两个所述开合板50通过所述滑轨连接在所述支撑板40上,且两个所述开合板50可相对打开,所述定位板60设置在两个所述开合板50的上方并固定在所述支撑板40上;所述缓冲组件10固定在所述支撑板40的底部;
罐体依次穿过所述定位板60上的通孔、所述支撑板40上的槽孔以及所述缓冲组件10上的限位通孔后下落;
所述控制器控制所述驱动缸体30的往复运动以及所述滑轨的运动。
所述驱动缸体30为气缸或液压缸。
还包括限位柱70,该限位柱70竖向固定在所述支架20上,并且所述限位柱70贯穿所述支撑板40。
所述气缸或所述液压缸固定在所述支架20的侧边,并从侧边推动所述支撑板40的升降。
本发明的工作原理:
罐体被整跺放置进定位板60的通孔内,然后被两个开合板50支撑住,整跺罐体为二十四个,此时支撑板40位于支架20的高点。罐体放置稳妥后,升降机构的驱动缸体30带动支撑板40下降,支撑板40下降同时带着开合板50和定位板60一起下降,支撑板40在下降的过程中被限位柱70限定在竖直方向运动。当支撑板40下降到行程底端,此时缓冲机构的底板11连同限位夹板12一起放置进纸箱,在限位夹板12进入纸箱之前,导向板先对纸箱的开口处的四个边进行预定位,然后限位夹板12顺着下降后进入纸箱内。之后底板11沿着纸箱的内边进入纸箱内,底板11的尺寸与纸箱的尺寸相当,底板11恰好能放置进纸箱。当底板11刚好进入纸箱后,支撑板40停止下降,此时两个开合板50在控制器的控制下相对打开,从而罐体依次穿过支撑板40和限位通孔,然后在限位夹板12的缓冲作用下,降落进纸箱内。
之后两个开合板50在滑轨的驱动下相对关闭,升降机构的驱动缸体30将支撑板40推升,进行下一跺罐体的装箱。
本发明的缓冲组件10具有较好的缓冲效果,而且底板11的四个拐角处的限位夹板12较其他位置的限位夹板12少一块,从而留出一个预留空间。这个预留空间能够防止底板11在下降的时候,限位夹板12卡在纸箱上而损坏限位夹板12或者卡住纸箱而无法下降。另外,留出预留空间,罐体在下降时就会往预留空间的位置降落,从而罐体在纸箱内尽量的分开,而不扎堆挤在一起,保证罐体的移动空间。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种缓冲组件,包括一方形的底板以及多个限位夹板;其特征在于:在所述底板上开设有多个限位通孔,这些限位通孔呈多行多列的分布在所述底板上;在多个所述限位通孔中,位于所述底板的四个拐角处的四个限位通孔上连接有两块所述限位夹板,两个所述限位夹板靠近并留出一个底板拐角处的预留空间;除上述四个限位通孔,其余通孔上均连接有三块所述限位夹板,三块所述限位夹板围成一个网兜状结构并固定在所述限位通孔的底部。
2.根据权利要求1所述的一种缓冲组件,其特征在于:所述限位夹板为薄壁金属板。
3.根据权利要求2所述的一种缓冲组件,其特征在于:所述限位夹板的底部形成弯曲的勾状,三块所述限位夹板围成一收拢的花朵形。
4.根据权利要求3所述的一种缓冲组件,其特征在于:在所述底板的四个侧壁上还竖向固定有导向板。
5.根据权利要求4所述的一种缓冲组件,其特征在于:所述导向板朝向所述底板的中心倾斜。
6.根据权利要求5所述的一种缓冲组件,其特征在于:所述底板上的所述限位通孔为四行六列排布。
7.一种包含权利要求6所述的缓冲组件的罐体装箱缓冲装置,包括支架、升降机构以及控制器,其特征在于:还包括所述缓冲组件,所述升降机构包括多个驱动缸体、滑轨、两个开合板、定位板以及支撑板,多个所述驱动缸体固定在所述支架上并驱动所述支撑板升降,所述支撑板连接在所述驱动缸体上,两个所述开合板通过所述滑轨连接在所述支撑板上,且两个所述开合板可相对打开,所述定位板设置在两个所述开合板的上方并固定在所述支撑板上;所述缓冲组件固定在所述支撑板的底部;
罐体依次穿过所述定位板上的通孔、所述支撑板上的槽孔以及所述缓冲组件上的限位通孔后下落;
所述控制器控制所述驱动缸体的往复运动以及所述滑轨的运动。
8.根据权利要求7所述的一种罐体装箱缓冲装置,其特征在于:所述驱动缸体为气缸或液压缸。
9.根据权利要求8所述的一种罐体装箱缓冲装置,其特征在于:还包括限位柱,该限位柱竖向固定在所述支架上,并且所述限位柱贯穿所述支撑板。
10.根据权利要求9所述的一种罐体装箱缓冲装置,其特征在于:所述气缸或所述液压缸固定在所述支架的侧边,并从侧边推动所述支撑板的升降。
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