CN109229506B - 自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动装箱装置，包括机架，机架上设有横向轨道，横向轨道上设有滑动电机，滑动电机下端设有伸缩气缸，伸缩气缸下端设有抓取板，抓取板上设有抓取孔，抓取孔两侧设有旋转抓取块，机架下方左侧设有纸箱传送带，机架下方右侧设有瓶子传送带，纸箱传送带和瓶子传送带分别与横向轨道左右两端对应设置，瓶子传送带左端设有放置台，放置台左侧设有挡料板，放置台和瓶子传送带表面设有相连的导向板，放置台右侧设有计数器，机架右侧设有控制箱，控制箱与滑动电机、伸缩气缸、旋转抓取块、纸箱传送带、瓶子传送带、计数器电连接。本发明通过设置抓取孔和旋转抓取块，对瓶口进行定位抓取，抓取更加稳定，有效的提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及瓶装产品装箱设备领域，尤其涉及一种自动装箱装置。
背景技术
随着科技的发展，物品装箱逐渐趋向于自动化，现有技术的瓶类物品装箱时，都是通过真空吸管将瓶子上方抽成真空，在负压的作用下，将瓶子提起，然后送入箱体内，但是该种方法适用于瓶子顶部为圆形的物品，而且瓶子必须光滑才能很好的吸住，如果瓶子上部为不规则形状或者瓶子上部不光滑，则该种装置不能很好的使用，稍有漏气，则瓶子就会掉落，不仅有摔坏的危险，而且会影响整个流水线的运行。因此解决这个问题就变得很重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动装箱装置，通过设置抓取孔，抓取孔两侧设有旋转抓取块，抓取孔套入瓶口，两侧的旋转抓取块转动卡入瓶口凹槽处，可以安全稳定的抓取提升物体，解决了不规则以及不平整的瓶类物品装箱时采用的真空法抓取机构使用不稳定的问题。
本发明提供一种自动装箱装置，包括机架，机架上设有横向轨道，横向轨道上设有滑动电机，滑动电机下端设有伸缩气缸，伸缩气缸下端设有抓取板，所述抓取板上设有抓取孔，抓取孔两侧设有旋转抓取块，机架下方左侧设有纸箱传送带，机架下方右侧设有瓶子传送带，所述瓶子传送带左端设有放置台，纸箱传送带和放置台分别与横向轨道左右两端对应设置，放置台左侧设有挡料板，放置台和瓶子传送带表面设有相连的导向板，放置台右侧设有计数器，机架右侧设有控制箱，控制箱与滑动电机、伸缩气缸、旋转抓取块、纸箱传送带、瓶子传送带、计数器电连接。
进一步改进在于：所述抓取孔数量和包装所需瓶子数量相同，抓取孔直径大于瓶口直径。
进一步改进在于：放置台下端设有重量感应器，重量感应器与控制箱电连接。
进一步改进在于：挡料板右侧设有凹槽，凹槽内设有复位弹簧，复位弹簧右端设有挡板，挡板体积小于凹槽体积。
进一步改进在于：所述纸箱传送带左右两侧设有定位块。
进一步改进在于：所述横向轨道左端设有红外传感器，红外传感器与纸箱传送带对应设置，红外传感器与控制箱电连接。
本发明的有益效果：设置抓取孔和旋转抓取块，有效的定位瓶口，对瓶口进行抓取，提高了抓取的稳定性，提高了工作效率；设置重量感应器，感应瓶子的重量信息，减少空瓶装箱的几率，提高生产效率和质量；设置挡板和复位弹簧，防止瓶子在传送过程中发生倾倒。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的抓取板示意图。
图3是本发明纸箱传送带示意图。
其中：1-机架，2-横向轨道，3-滑动电机，4-伸缩气缸，5- 抓取板，6-抓取孔，7-旋转抓取块，8-纸箱传送带，9-瓶子传送带，10-放置台，11-挡料板，12-导向板，13-计数器，14-控制箱， 15-重量感应器，16-凹槽，17-复位弹簧，18-挡板，19-定位块， 20-红外传感器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示，本实施例提供一种自动装箱装置，包括机架 1，机架1上设有横向轨道2，横向轨道2上设有滑动电机3，滑动电机3下端设有伸缩气缸4，伸缩气缸4下端设有抓取板5，所述抓取板5上设有抓取孔6，抓取孔6两侧设有旋转抓取块7，机架1下方左侧设有纸箱传送带8，机架1下方右侧设有瓶子传送带9，所述瓶子传送带9左端设有放置台10，纸箱传送带8和放置台10分别与横向轨道2左右两端对应设置，放置台10左侧设有挡料板11，放置台10和瓶子传送带9表面设有相连的导向板 12，放置台右侧设有计数器13，机架1右侧设有控制箱14，控制箱14与滑动电机3、伸缩气缸4、旋转抓取块7、纸箱传送带8、瓶子传送带9、计数器13电连接。所述抓取孔6数量和包装所需瓶子数量相同，抓取孔6直径大于瓶口直径。放置台10下端设有重量感应器15，重量感应器15与控制箱14电连接。挡料板11 右侧设有凹槽16，凹槽16内设有复位弹簧17，复位弹簧17右端设有挡板18，挡板18体积小于凹槽16体积。所述纸箱传送带8 左右两侧设有定位块19。所述横向轨道2左端设有红外传感器20，红外传感器20与纸箱传送带8对应设置，红外传感器20与控制箱14电连接。
本实施例瓶子通过瓶子传送带9传送到放置台10上，挡板 18和复位弹簧17因为瓶子的重量向内压缩，导向板12对瓶子进行导向，使瓶子排列整齐；计数器13对瓶子数量进行检测，到达设定数量时，控制箱14控制伸缩气缸4带动抓取板5下降，抓取孔6套入瓶口，旋转抓取块7旋转对瓶口进行抓取，滑动电机3 在横向轨道2上滑动到纸箱上方，伸缩气缸4下降，抓取板5将瓶子放入纸箱中完成自动装箱。
Claims (3)
1.一种自动装箱装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有横向轨道(2)，横向轨道(2)上设有滑动电机(3)，滑动电机(3)下端设有伸缩气缸(4)，伸缩气缸(4)下端设有抓取板(5)，所述抓取板(5)上设有抓取孔(6)，抓取孔(6)两侧设有旋转抓取块(7)，机架(1)下方左侧设有纸箱传送带(8)，机架(1)下方右侧设有瓶子传送带(9)，所述瓶子传送带(9)左端设有放置台(10)，纸箱传送带(8)和放置台(10)分别与横向轨道(2)左右两端对应设置，放置台(10)左侧设有挡料板(11)，放置台(10)和瓶子传送带(9)表面设有相连的导向板(12)，放置台右侧设有计数器(13)，机架(1)右侧设有控制箱(14)，控制箱(14)与滑动电机(3)、伸缩气缸(4)、旋转抓取块(7)、纸箱传送带(8)、瓶子传送带(9)、计数器(13)电连接，放置台(10)下端设有重量感应器(15)，重量感应器(15)与控制箱(14)电连接，挡料板(11)右侧设有凹槽(16)，凹槽(16)内设有复位弹簧(17)，复位弹簧(17)右端设有挡板(18)，挡板(18)体积小于凹槽(16)体积，所述横向轨道(2)左端设有红外传感器(20)，红外传感器(20)与纸箱传送带(8)对应设置，红外传感器(20)与控制箱(14)电连接。
2.如权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述抓取孔(6)数量和包装所需瓶子数量相同，抓取孔(6)直径大于瓶口直径。
3.如权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述纸箱传送带(8)左右两侧设有定位块(19)。
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