JP6688124B2 - 積み重ねアセンブリ及び物品を積み重ねる方法 - Google Patents
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Description
複数の物品を第1受け取り位置で受け取り、その後、物品を第1運搬位置へ通路に沿って下方に順次移動させるための第1運搬アセンブリと、
物品の積み重ねが通路内に順次形成され且つ第2運搬アセンブリによって支持されるように、第1運搬位置に隣接する第2受け取り位置で第1運搬アセンブリから物品を受け取るための第2運搬アセンブリであって、それぞれの積み重ねが形成されるにつれて、それぞれの積み重ねを下方に移動させる第2運搬アセンブリと、
積み重ねが形成されるように第1及び第2運搬アセンブリの動作を調整する制御装置とを含む、積み重ねアセンブリが開示されている。
複数の物品を物品が第1支持体によって支持される第1受け取り位置へ運搬し、且つ物品を第1支持体上に水平方向の第1列で配置することと、
列が第2受け取り位置にある第2支持体へ運搬される第1運搬位置へ列を下げることと、
第2支持体を第2受け取り位置から下げることと、
少なくとも1つの物品の更なる列を第1支持体によって支持されるように第1受け取り位置にある第1支持体へ運搬することと、
それぞれの更なる列を第1運搬位置へ下げることと、
積み重ねを形成するためにそれぞれの更なる列を第1列に支持されるように移送することと
を含む方法が更に開示されている。
フィンガー23は、スロット(細長い隙間)46によって分離されるように横方向に間隔を置いて配置され、横方向の梁24に固定されている。
袋14は、それぞれのプラットホーム22が受け取り位置29に配置されているとき、袋14がそれぞれのプラットホーム22の横方向にわたって順次降ろされるように、角度方向20に往復するコンベヤー12の結果として水平方向の列に配置される。
次のプラットホーム22が袋14の水平方向の列を受け取り、プラットホーム36に支持されている袋14の最初の列の上に配置されるまで下方へ移動させられ、そのときプラットホーム22は、プラットホーム22に支持されている袋14を下方の袋14の列の上に降ろすように通路33の外へ概ね水平方向に移動させられる。このプロセスが繰り返される。従って、袋14の積み重ね47は、積み重ね47が形成されるにつれてプラットホーム36を下方に移動させることによって、プラットホーム36上に形成される。より詳細には、それぞれのプラットホーム36は、それぞれのプラットホーム22から運搬される、積み重ね47を形成する袋14の次の列に対応するように下げられる。
Claims (20)
- 物品を積み重ねるための積み重ねアセンブリであって、
複数の物品を第1受け取り位置で受け取り、物品を第1運搬位置へ通路に沿って下方に順次移動させる第1運搬アセンブリと、
物品の積み重ねが前記通路内に順次形成されて第2運搬アセンブリによって支持されるように、前記第1運搬位置に隣接する第2受け取り位置で前記第1運搬アセンブリから物品を受け取るための第2運搬アセンブリであって、それぞれの積み重ねが形成されるにつれて、それぞれの積み重ねを下方に移動させる第2運搬アセンブリと、
前記第1運搬位置に物品を運搬するコンベヤーと、
積み重ねが形成されるように前記第1及び第2運搬アセンブリの動作を調整する制御装置と
を含み、
前記第1運搬アセンブリは少なくとも1つの第1プラットホームを含み、
物品は前記第1受け取り位置において前記第1プラットホーム上に降ろされ、
前記第1プラットホームは前記第1運搬位置に物品を運搬するために前記第1運搬位置へ通路の下方に移動させられ、
前記第2運搬アセンブリは少なくとも1つの第2プラットホームを含み、
前記第2プラットホームは、前記第2プラットホーム上に前記物品の積み重ねを形成するために前記第1プラットホームから前記第2プラットホームへの前記物品の移送を調整するべく前記第2受け取り位置から前記通路の下方に移動可能であり、
前記コンベヤーは、前記第1プラットホーム上に物品を順次降ろすことによって前記第1プラットホーム上に物品の列を形成するように移動させられ、
前記物品の列は、前記第1プラットホームから前記第2プラットホームに移送され、
前記物品の列の移送の繰り返しによって、前記第2プラットホーム上に前記物品の積み重ねが形成される、積み重ねアセンブリ。 - 前記第2運搬アセンブリは、形成されたそれぞれの積み重ねを第2運搬位置へ通路に沿って下方に移動させる、請求項1に記載の積み重ねアセンブリ。
- 前記第2運搬アセンブリは、それぞれの積み重ねを第2運搬位置へ水平方向に移動させる、請求項1に記載の積み重ねアセンブリ。
- 前記第1運搬アセンブリは前記コンベヤーから物品の列を受け取る少なくとも1つの更なるプラットホームを含み、前記第1運搬アセンブリは駆動部を含み、前記駆動部は前記第1プラットホームを前記更なるプラットホームに対して異なる速度で移動させるように動作可能である、請求項1、2又は3に記載の積み重ねアセンブリ。
- それぞれの第1プラットホームとそれぞれの第2プラットホームは複数のフィンガーを含み、それぞれのプラットホームの隣接するフィンガーはスロットによって分離され、両方のプラットホームのフィンガーは前記通路内に位置するときに前記通路に対して概ね横方向に延びる、請求項1から4のいずれか一項に記載の積み重ねアセンブリ。
- それぞれのプラットホームのフィンガーは概ね平行である、請求項5に記載の積み重ねアセンブリ。
- 前記プラットホーム上に物品を保持するのを助けるために前記通路に隣接して延びる少なくとも1つの支持部材を更に含む、請求項1から6のいずれか1項に記載の積み重ねアセンブリ。
- 2つの支持部材を含み、前記支持部材は前記通路の両側にあるように間隔を置いて配置され、前記支持部材は前記プラットホーム上に物品を保持するために協働する、請求項7に記載の積み重ねアセンブリ。
- それぞれの支持部材は上方に延びる複数のスロットを含み、前記第1プラットホームのフィンガー及び/又は前記第2プラットホームのフィンガーは前記スロットを貫通する、請求項7又は8の積み重ねアセンブリ。
- 両方のプラットホームは前記通路に沿って通過するときに概ね水平に配向され、前記プラットホームは前記通路に沿って移動するときに概ね直線の経路に沿っている、請求項1から9のいずれか1項に記載の積み重ねアセンブリ。
- 積み重ね移送部材を更に含み、前記積み重ね移送部材は前記第2運搬位置に隣接して配置され、積み重ねを前記通路から移送するために移動可能である、請求項2又は3に記載の積み重ねアセンブリ。
- 前記アセンブリは前記通路の一部を閉鎖する少なくとも1つの扉を含み、前記扉は前記通路の内部からの積み重ねの移送を行うために開位置に移動可能である、請求項11に記載の積み重ねアセンブリ。
- 前記扉は概ね水平な軸の周りで旋回し、且つ積み重ねの運搬を行うときに前記通路内に突出する部分を含み、前記部分は積み重ねが所望の高さを有することを確実にするために積み重ねと係合するように配置可能である、請求項12に記載の積み重ねアセンブリ。
- 前記コンベヤーは、物品が概ね水平方向の列に配置されるように、それぞれの第1プラットホームへの物品の運搬を行うために角度方向に移動可能であり、前記制御装置は前記コンベヤーの動作を前記第1及び第2運搬アセンブリと調和させる、請求項1から13のいずれか1項に記載の積み重ねアセンブリ。
- 前記第1及び第2運搬アセンブリは前記通路の反対側に位置する、請求項1から8のいずれか1項に記載の積み重ねアセンブリ。
- 物品を積み重ねる方法であって、
複数の物品を物品が第1支持体によって支持される第1受け取り位置へ運搬し、且つ前記第1支持体上に水平方向の列で物品を配置することと、
前記第1支持体と前記第1支持体上の前記物品の列を第1運搬位置へ下げることと、
前記第1運搬位置にある前記第1支持体上の前記物品の列を第2支持体に支持されるように第2受け取り位置に移送することと、
前記物品の列の移送の繰り返しによって、前記第2支持体上に前記物品の積み重ねを形成することと、
前記第2支持体を前記第2受け取り位置から下げることと
を含む方法。 - 前記物品の積み重ねを第2運搬位置へ所定の方向に移送することをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記所定の方向は下向きである、請求項17に記載の方法。
- 前記所定の方向は概ね水平である、請求項17に記載の方法。
- 前記物品は袋である、請求項16から19のいずれか1項に記載の方法。
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