CN109014585B - 一种激光打标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例属于激光打标技术领域,涉及一种激光打标装置,包括依次设置的上料机构、上料位流水线、打标组件、打标位流水线、下料位流水线和下料机构;其中,所述上料机构的上料口对齐所述上料位流水线,所述上料位流水线、打标位流水线和下料位流水线平滑对接,所述打标组件位于所述打标位流水线上方,所述下料位流水线对齐所述下料机构的下料口;根据本发明实施例提供的激光打标装置,可以全自动高效运作从而完成整个打标生产工序,生产效率高,可以有效节省人工成本,同时打标效果一致性好,产品的良品率高。

Description

一种激光打标装置
技术领域
本发明实施例属于激光打标技术领域,尤其涉及一种激光打标装置。
背景技术
激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射,使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应,从而留下永久性标记的一种打标方法,激光打标可以打出各种文字、符号和图案等,字符大小可以从毫米到微米量级,这对产品的防伪有特殊的意义;现有的激光打标装置利用人工上料至流水线,往往因为上料位置不一致,以致同一批产品打标效果不一致,导致不良率上升,另外由于上料至流水线和从流水线上下料都采用人工操作,每次只能上料单个料盘或者下料单个料盘,生产效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明实施例提供一种能够自动上料下料的激光打标装置,以实现提高生产效率,保证产品打标效果的一致性、提高产品打标的良品率的目的。
本发明实施例提供一种激光打标装置,包括依次设置的上料机构、上料位流水线、打标组件、打标位流水线、下料位流水线和下料机构;
其中,所述上料机构的上料口对齐所述上料位流水线,所述上料位流水线、打标位流水线和下料位流水线平滑对接,所述打标组件位于所述打标位流水线上方,所述下料位流水线对齐所述下料机构的下料口;
所述上料机构用于将装载待打标产品的料盘推送至所述上料位流水线上;
所述上料位流水线将装载待打标产品的料盘传输至所述打标位流水线;
所述打标组件用于对所述打标位流水线上的料盘中的待打标产品进行打标,所述打标位流水线用于将装载已打标产品的料盘传输至所述下料位流水线;
所述下料位流水线用于将装载已打标产品的料盘推送至所述下料机构。
进一步地,所述上料机构包括第一推料组件、推料组件安装板、转接板、第一料盘升降组件、第一料盘平移组件、第一底座,其中,
所述第一推料组件安装在所述推料组件安装板下方;
所述推料组件安装板通过所述转接板与所述第一料盘升降组件连接;
所述第一料盘升降组件装设在所述第一料盘平移组件上,用于在垂直方向上运送料盘;
所述第一料盘平移组件安装在所述第一底座上,用于在水平方向上运送料盘。
进一步地,所述第一料盘升降组件包括第一垂直底板、第一升降板、第一托臂、第一载具和第一料盘感应片,其中,
所述第一升降板装设在所述第一垂直底板上;
在所述第一升降板上设置有多对所述第一托臂,每对所述第一托臂装设有所述第一载具,所述第一载具用于放置料盘弹夹;
所述第一料盘感应片装设在所述第一垂直底板的一侧,用于确认所述第一载具上的料盘弹夹中是否有料盘,以及确认料盘弹夹中的料盘是否与所述推料杆对齐。
进一步地,第一料盘升降组件还包括安装在所述第一垂直底板一侧的第一推料位定位器、第二推料位定位器和加料位定位器;
所述第一载具上还设置有固定弹片,用于固定料盘弹夹。
进一步地,所述第一料盘平移组件包括第一滑动座、第一滑轨、第一曲柄和第一测量板,所述第一滑动座设置在所述第一滑轨上,与所述第一滑轨滑动连接,所述第一滑轨固定在所述测量板上,所述第一曲柄通过螺杆与所述第一滑动座连接;
所述第一测量板的一侧设置有刻度,在所述第一滑动座的一侧相对应地设置有指向所述刻度的指针。
进一步地,所述上料位流水线包括第一机柜、上料位电机、第一传送带、第一传动轮、第一传动轮安装板;
其中,所述第一传动轮安装板成对设置在所述第一机柜上,所述上料位电机设置在其中一个第一传动轮安装板的一侧,所述第一传动轮安装板上设置有多个所述第一传动轮,所述上料位电机通过所述第一传动轮带动所述第一传送带转动。
进一步地,所述上料位流水线还包括第二滑轨、第二测量板和第二曲柄;其中所述第二测量板设置在所述第一机柜上,所述第二滑轨设置在所述第二测量板上,成对设置的所述第一传动轮安装板其中一个固定在所述第二测量板的一侧,另一个通过滑块设置在所述第二滑轨上;
所述第二测量板的一侧设置有刻度,活动的所述第一传动轮安装板的一侧对应设置有指针,指向所述第二测量板上的刻度。
进一步地,所述打标组件包括CCD摄像头(CCD,Charge-coupled Device,电荷耦合元件)、激光器和光源,其中,所述CCD摄像头用于对料盘中的产品逐个进行CCD拍照定位,所述光源用于为CCD拍照定位提供照明;所述激光器用于产生紫外激光,对完成CCD拍照定位的产品进行激光打标操作。
进一步地,所述打标位流水线的结构在所述上料位流水线的结构基础上增设阻挡块,所述阻挡块用于将装载有待打标产品的料盘定位于打标位置;
所述下料位流水线的结构与所述上料位流水线的结构相同。
进一步地,下料机构包括第二推料组件、第二料盘升降组件、第二料盘平移组件和第二底座,所述第二推料组件设置在所述下料位流水线的一侧,用于将所述下料位流水线上的料盘推送至所述第二料盘升降组件,所述第二料盘升降组件设置在所述第二料盘平移组件上,所述第二料盘平移组件设置在所述第二底座上;
其中,所述第二料盘升降组件包括第二垂直底板、第二升降板、第二托臂、第二载具和第二料盘感应片;
所述第二升降板安装在所述第二垂直底板上,所述第二载具设置在所述第二托臂上,所述第二料盘感应片设置在所述第二垂直底板的一侧;
第二料盘平移组件包括第二滑动座、第五滑轨、第五曲柄和第三测量板;
所述第五滑轨成对设置在所述第三测量板上;所述第二滑动座设置在所述第五滑轨上,与所述第五滑轨滑动连接;所述第五曲柄通过螺杆连接所述第二滑动座;所述第三测量板的一侧设置有刻度,在所述第二滑动座的一侧相对应地设置有指针,指向所述第三测量板上的刻度。
根据本发明实施例提供的激光打标装置,上料机构、上料位流水线、打标组件、打标位流水线、下料位流水线和下料机构相互配合,全自动高效运作从而完成整个打标生产工序,生产效率高,可以有效节省人工成本,同时打标效果一致性好,产品的良品率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中激光打标装置的整体结构图;
图2为本发明实施例中激光打标装置各组成部分的布局示意图;
图3为本发明实施例中上料机构的结构示意图;
图4为本发明实施例中上料机构上部分结构的放大示意图;
图5为本发明实施例中上料位流水线的结构示意图;
图6为本发明实施例中打标组件的部分结构示意图;
图7为本发明实施例中打标位流水线的结构示意图;
图8为本发明实施例中下料位流水线的结构示意图;
图9为本发明实施例中下料机构的结构示意图;
附图标记说明:上料机构100、第一推料组件110、推料杆111、推料杆感应片112、推料组件安装板120、转接板130、第一料盘升降组件140、第一垂直底板141、第一升降板142、第一托臂143、第一载具144、第一料盘感应片145、固定弹片146、第一推料位定位器147、第二推料位定位器148、加料位定位器149、第一料盘平移组件150、第一滑动座151、第一滑轨152、第一曲柄153、第一测量板154、第一底座160、上料位流水线200、第一机柜210、上料位电机220、第一传送带230、第一传动轮240、第一传动轮安装板250、第二滑轨260、第二测量板270、第二曲柄280、止挡块290、打标组件300、CCD摄像头310、激光器320、光源330、打标位流水线400、打标位电机410、第二传送带420、第二传动轮430、第二传动轮安装板440、阻挡块450、第三滑轨460、第三曲柄470、下料位流水线500、第二机柜510、下料位电机520、第三传送带530、第三传动轮540、第三传动轮安装板550、第四滑轨560、第四曲柄570、下料机构600、第二推料组件610、第二料盘升降组件620、第二垂直底板621、第二升降板622、第二托臂623、第二载具624、第二料盘平移组件630、第二滑动座631、第五滑轨632、第五曲柄633、第三测量板634、第二底座640。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例提供一种激光打标装置,具体用于对钢片进行精确打标,打标内容可以是文字或者图案,比如二维码;参阅图1和图2,图1为本发明实施例提供的激光打标装置的整体结构图,图2为本发明实施例提供的激光打标装置各组成部分的布局示意图;具体的,本发明实施例提供的激光打标装置包括依次设置的上料机构100、上料位流水线200、打标组件300、打标位流水线400、下料位流水线500和下料机构600;
上料机构100的上料口对齐所述上料位流水线200,上料机构100用于将装载待打标产品的料盘推送至上料位流水线200上,上料位流水线200将装载待打标产品的料盘传输至打标位流水线400;打标组件300位于打标位流水线400上方,用于对位于打标位流水线400上的料盘中的待打标产品进行打标;打标位流水线400用于将装载已打标产品的料盘传输至下料位流水线500;下料位流水线500用于将装载已打标产品的料盘推送至下料机构600,下料位流水线500对齐下料机构600的下料口,在下料机构600上完成对装载已打标产品的料盘的下料操作,上述上料位流水线200、打标位流水线400和下料位流水线500平滑对接,可以平稳传送料盘。
请一并参阅图3和图4,图3为本发明实施例提供的上料机构100的结构示意图,图4为上料机构100上部分结构的放大示意图;具体的,上料机构100包括第一推料组件110、推料组件安装板120、转接板130、第一料盘升降组件140、第一料盘平移组件150、第一底座160;其中,第一推料组件110安装在推料组件安装板120下方,推料组件安装板120通过转接板130与第一料盘升降组件140连接,第一料盘升降组件140装设在第一料盘平移组件150上,第一料盘平移组件150安装在第一底座160上;
在本发明实施例中,第一推料组件110包括推料电机(图未示)和连接该推料电机的推料杆111、推料杆感应片112,推料组件11工作时,推料电机带动推料杆111推动料盘,将料盘推送至上料位流水线200上,推料杆感应片112用于限制推料杆111的推料行程,使得推料杆111在设定的行程内进行推料操作,确保推料的精度;
进一步地,推料组件安装板120和转接板130之间设置有加强筋121,保证第一推料组件110在推料过程中的稳定度;
在本发明实施例中,第一料盘升降组件140包括第一垂直底板141、第一升降板142、第一托臂143、第一载具144和第一料盘感应片145,其中第一升降板142装设在第一垂直底板141上,可通过气缸控制其上下运动,在第一升降板142上设置有多对第一托臂143,每一对第一托臂143上均可装设一第一载具144,第一载具144用于放置料盘弹夹,料盘弹夹中可放置多层料盘,每个料盘可装载多个产品,通过推料杆111可逐层将料盘弹夹中的料盘推送至上料位流水线200上,上料效率高;第一料盘感应片145装设在第一垂直底板141的一侧,用于确认第一载具144上的料盘弹夹中是否有料盘,以及确认料盘弹夹中的料盘是否与推料杆111对齐;在本实施例中,第一载具144上设置有固定弹片146,用于固定料盘弹夹;
进一步地,第一料盘升降组件140还包括安装在第一垂直底板141一侧的第一推料位定位器147、第二推料位定位器148和加料位定位器149,在本实施例中,推料位是第一载具144上的料盘弹夹最下一层料盘与推料杆111齐平处的位置,此时,安装在第一升降板142上的定位片位于第一推料位定位器147和第二推料位定位器148之间,加料位是第一载具144运动至最低处的位置,此时,安装在第一升降板142上的定位片位于加料位定位器149处;
在第一料盘升降组件140工作时,料盘弹夹的最下层对齐推料杆111,第一料盘感应片145检测该层是否有料盘,如果没有料盘,则第一升降板142带动第一载具144下降,使料盘弹夹下降一层,第一料盘感应片145重新检测;如果有料盘,则推料杆111将该层料盘推送至上料位流水线200,推料完成后,第一升降板142带动第一载具144下降,使料盘弹夹下降一层,第一料盘感应片145重新检测,如此反复,从下往上逐层将料盘弹夹中的料盘推送至上料位流水线200;在本实施例的其他方案中,也可以从上往下逐层将料盘弹夹中的料盘推送至上料位流水线200。
在本发明实施例中,第一料盘平移组件150包括第一滑动座151、第一滑轨152、第一曲柄153和第一测量板154,第一料盘平移组件150的作用在于方便置换第一载具144上的料盘弹夹;具体的,第一滑动座151设置在第一滑轨152上,与第一滑轨152滑动连接,第一滑轨152固定在测量板154上,第一曲柄153通过螺杆与第一滑动座151连接,通过第一曲柄153的转动可控制第一滑动座151在第一滑轨152上滑动,第一曲柄153可设置成手摇式或者电动式,当第一曲柄153设置成电动式时,其连接有一电机;当料盘弹夹中的料盘全部推送至上料位流水线200后,第一升降板142下降至加料位,通过转动第一曲柄153,使第一料盘升降组件140整体外移固定距离后,卸载空的料盘弹夹后,重新装载满料的料盘弹夹,转动第一曲柄153,使第一料盘升降组件140整体内移同样的固定距离后,第一升降板142上升至推料位,以进行上料操作,如此重复。
第一测量板154的一侧设置有刻度,相对应地,在第一滑动座151的一侧设置有指针,当第一滑动座151沿着第一滑轨152滑动时,指针将指向第一测量板154上的某一刻度,由此可以精确控制第一料盘平移组件150平移的位移,使得料盘能够精确运动至上料位,保证上料的准确度。
请进一步参阅图5,图示为本发明实施例提供的上料位流水线200的结构示意图,上料位流水线200用于传送料盘,具体的,上料位流水线200包括第一机柜210、上料位电机220、第一传送带230、第一传动轮240、第一传动轮安装板250,在本实施例中包含成对设置的第一传动轮安装板250,第一传动轮安装板250设置在第一机柜210上,上料位电机220设置在其中一个第一传动轮安装板250的一侧,每个第一传动轮安装板250上设置有多个第一传动轮240,包括一个上料位电机220直接连接的主动轮和多个从动轮,第一机柜210内的工控设备可控制上料位电机220的启动和关闭,上料位电机220通过第一传动轮240带动第一传送带230转动,从而传送料盘;
进一步地,成对设置的第一传动轮安装板250之间的距离可调,相对应地,在本实施例中上料位流水线200还包括第二滑轨260、第二测量板270和第二曲柄280,第二测量板270设置在第一机柜210上,第二滑轨260成对地设置在第二测量板270上,成对设置的第一传动轮安装板250其中一个固定在第二测量板270的一侧,另一个通过滑块设置在第二滑轨260上,通过第二曲柄280可控制其在第二滑轨260上运动,从而调整成对设置的第一传动轮安装板250之间的距离;
第二测量板270的一侧设置有刻度,活动的第一传动轮安装板250的一侧对应设置有指针,当活动的第一传动轮安装板250滑动时,该指针指向第二测量板270上的某一刻度,由此可精确调整成对设置的第一传动轮安装板250之间的距离,根据不同的料盘规格可调整不同的宽度,以兼容不同规格的料盘,可以适用于不同场合、不同产品的生产;进一步地,第二滑轨260的两端设置有止挡块290,用于限制活动的第一传动轮安装板250的滑动范围。
请重新参阅图2,并进一步参阅图6,图6所示为本发明实施例提供的打标组件300的部分结构示意图,打标组件300包括CCD摄像头310、激光器320和光源330,其中,CCD摄像头310用于对料盘中的产品逐个进行CCD拍照定位,光源330为CCD拍照定位提供照明;激光器320用于产生紫外激光,以对完成CCD拍照定位的产品进行激光打标操作,在本实施例中,激光器320可自动完成调焦;当采用不同的料盘弹夹装载料盘时,可能料盘装载的产品数量不同,从而位置布局不一样,在打标之前,CCD摄像头310会对产品需要打标的区域进行拍照分析采集数据,激光器320可以根据数据自动调焦,从而有效地保证标记精度;
请一并参阅图7,图示为本发明实施例提供的打标位流水线400的结构示意图;具体地,打标位流水线400包括机柜(图未标识)、打标位电机410、第二传送带420、第二传动轮430、第二传动轮安装板440和阻挡块450;在本实施例中包含成对设置的第二传动轮安装板440,上料位电机220设置在其中一个第二传动轮安装板440的一侧,每个第二传动轮安装板440上设置有多个第二传动轮430,包括一个与打标位电机410直接连接的主动轮和多个从动轮,第二传动轮430带动第二传送带420运动,从而传送料盘;阻挡块450用于将装载有待打标产品的料盘定位于打标位置,以完成CCD拍照定位,并逐个对产品完成打标操作;
进一步地,成对设置的第二传动轮安装板440之间的距离可调,相对应地,在本实施例中打标位流水线400还包括第三滑轨460和第三曲柄470,成对设置的第二传动轮安装板440其中一个固定不动,另一个通过滑块活动地设置在第三滑轨460上,通过第三曲柄470可控制其沿着第三滑轨460运动,从而调整成对设置的第二传动轮安装板440之间的距离,在实际生产中,成对设置的第二传动轮安装板440之间的距离根据上料位流水线200中成对设置的第一传动轮安装板250之间的距离来调整,根据不同的料盘规格可调整不同的宽度,以兼容不同规格的料盘,可以适用于不同场合、不同产品的生产;进一步地,第三滑轨460的两端设置有限位块,用于限制活动的第二传动轮安装板440。
在本实施例的其他方案中,打标位流水线400的结构也可以是在上料位流水线200的结构基础上增设用于将装载有待打标产品的料盘定位于打标位置的阻挡块450。
请进一步参阅图8,图示为本发明实施例提供的下料位流水线500的结构示意图;具体地,下料位流水线500包括第二机柜510、下料位电机520、第三传送带530、第三传动轮540、第三传动轮安装板550,在本实施例中包含成对设置的第三传动轮安装板550,下料位电机520设置在其中一个第三传动轮安装板550的一侧,每个第三传动轮安装板550上设置有多个第二传动轮430,包括一个与下料位电机520直接连接的主动轮和多个从动轮,第三传动轮540带动第三传送带530运动,从而传送料盘;
进一步地,成对设置的第三传动轮安装板550之间的距离可调,相对应地,在本实施例中下料位流水线500还包括第四滑轨560和第四曲柄570,成对设置的第三传动轮安装板550其中一个固定不动,另一个通过滑块设置在第四滑轨560上,通过第四曲柄570可控制其在第四滑轨560上运动,从而调整成对设置的第三传动轮安装板550之间的距离,在实际生产中,成对设置的第三传动轮安装板550之间的距离根据打标位流水线400中成对设置的第二传动轮安装板440之间的距离来调整,根据不同的料盘规格可调整不同的宽度,以兼容不同规格的料盘,可以适用于不同场合、不同产品的生产;
进一步地,在第四滑轨560的两端设置有限位块,用于限制活动的第三传动轮安装板550的滑动范围。
在本实施例的其他方案中,下料位流水线500的结构也可以与上料位流水线200的结构相同。
请重新参阅图2,并进一步参阅图9,图9所示为本发明实施例提供的下料机构600的结构示意图;具体地,下料机构600包括第二推料组件610、第二料盘升降组件620、第二料盘平移组件630和第二底座640;其中,第二推料组件610设置在下料位流水线500的一侧,用于将下料位流水线500上的料盘推送至第二料盘升降组件620,第二料盘升降组件620设置在第二料盘平移组件630上,第二料盘平移组件630设置在第二底座640上;
具体地,第二料盘升降组件620包括第二垂直底板621、第二升降板622、第二托臂623和第二载具624,第二升降板622安装在第二垂直底板621上,第二载具624设置在第二托臂623上,在本实施例中,包括多组成对设置的第二托臂623,第二载具624用于放置收纳料盘的料盘弹夹;进一步地,第二料盘升降组件620还包括设置在第二垂直底板621一侧的第二料盘感应片625,用于确认第二载具624上的料盘弹夹中是否有料盘,以及确认料盘弹夹中的料盘是否与第二推料组件610的推杆对齐;进一步地,第二载具624设置有固定块626,固定块626上设置有固定槽,用于固定料盘弹夹;
第二推料组件610和第二料盘升降组件620工作时,第二推料组件610将料盘推送至料盘弹夹的各层,当料盘弹夹装满后,第二升降板622下降,将料盘弹夹运送至卸料位,替换空的料盘弹夹后,第二升降板622上升至下料位,第二推料组件610进行下料操作,如此重复。
具体地,第二料盘平移组件630包括第二滑动座631、第五滑轨632、第五曲柄633和第三测量板634;其中第五滑轨632成对地设置在第三测量板634上;第二滑动座631设置在第五滑轨632上,与第五滑轨632滑动连接,第五曲柄633通过螺杆连接第二滑动座631,通过第五曲柄633的转动可控制第二滑动座631在第五滑轨632上滑动;第二料盘升降组件620设置在第二滑动座631上;
第三测量板634的一侧设置有刻度,相对应地,在第二滑动座631的一侧设置有指针,当第二滑动座631沿着第五滑轨632滑动时,指针将指向第三测量板634上的某一刻度,由此可以精确控制第二料盘平移组件630平移的位移,使得料盘能够精确运动至下料位,保证下料的准确度。
通过本发明实施例提供的激光打标装置,由上料机构、上料位流水线、打标组件、打标位流水线、下料位流水线和下料机构分段组合而成,组合灵活方便,上料机构、上料位流水线、打标组件、打标位流水线、下料位流水线和下料机构相互配合,全自动高效运作从而完成整个打标生产工序,生产效率高,可以有效节省人工成本,同时采用CCD拍照定位,准确地捕捉产品打标位置,有效定位最佳打标区域,使得产品打标效果更加精准,整洁,打标效果一致性好,产品的良品率高,此外,流水线自带宽度可调功能,可以兼容不同规格的料盘,可以适用于不同场合,不同产品生产。
以上仅为本发明的实施例,但并不限制本发明的专利范围,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光打标装置,其特征在于,包括依次设置的上料机构(100)、上料位流水线(200)、打标组件(300)、打标位流水线(400)、下料位流水线(500)和下料机构(600);
其中,所述上料机构(100)的上料口对齐所述上料位流水线(200),所述上料位流水线(200)、打标位流水线(400)和下料位流水线(500)平滑对接,所述打标组件(300)位于所述打标位流水线(400)上方,所述下料位流水线(500)对齐所述下料机构(600)的下料口;
所述上料机构(100)用于将装载待打标产品的料盘推送至所述上料位流水线(200)上;
所述上料位流水线(200)将装载待打标产品的料盘传输至所述打标位流水线(400);
所述打标组件(300)用于对所述打标位流水线(400)上的料盘中的待打标产品进行打标,所述打标位流水线(400)用于将装载已打标产品的料盘传输至所述下料位流水线(500);
所述下料位流水线(500)用于将装载已打标产品的料盘推送至所述下料机构(600);
所述上料机构(100)包括第一推料组件(110)、推料组件安装板(120)、转接板(130)、第一料盘升降组件(140)、第一料盘平移组件(150)、第一底座(160),其中,
所述第一推料组件(110)安装在所述推料组件安装板(120)下方;
所述推料组件安装板(120)通过所述转接板(130)与所述第一料盘升降组件(140)连接;
所述第一料盘升降组件(140)装设在所述第一料盘平移组件(150)上,用于在垂直方向上运送料盘;
所述第一料盘平移组件(150)安装在所述第一底座(160)上,用于在水平方向上运送料盘;
所述第一料盘平移组件(150)包括第一滑动座(151)、第一滑轨(152)、第一曲柄(153)和第一测量板(154),所述第一滑动座(151)设置在所述第一滑轨(152)上,与所述第一滑轨(152)滑动连接,所述第一滑轨(152)固定在所述测量板(154)上,所述第一曲柄(153)通过螺杆与所述第一滑动座(151)连接;
所述第一测量板(154)的一侧设置有刻度,在所述第一滑动座(151)的一侧相对应地设置有指向所述刻度的指针。
2.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于,所述第一料盘升降组件(140)包括第一垂直底板(141)、第一升降板(142)、第一托臂(143)、第一载具(144)和第一料盘感应片(145),其中,
所述第一升降板(142)装设在所述第一垂直底板(141)上;
在所述第一升降板(142)上设置有多对所述第一托臂(143),每对所述第一托臂(143)装设有所述第一载具(144),所述第一载具(144)用于放置料盘弹夹;
所述第一料盘感应片(145)装设在所述第一垂直底板(141)的一侧,用于确认所述第一载具(144)上的料盘弹夹中是否有料盘,以及确认料盘弹夹中的料盘是否与所述推料杆(111)对齐。
3.根据权利要求2所述的激光打标装置,其特征在于,第一料盘升降组件(140)还包括安装在所述第一垂直底板(141)一侧的第一推料位定位器(147)、第二推料位定位器(148)和加料位定位器(149);
所述第一载具(144)上还设置有固定弹片(146),用于固定料盘弹夹。
4.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于,所述上料位流水线(200)包括第一机柜(210)、上料位电机(220)、第一传送带(230)、第一传动轮(240)、第一传动轮安装板(250);
其中,所述第一传动轮安装板(250)成对设置在所述第一机柜(210)上,所述上料位电机(220)设置在其中一个第一传动轮安装板(250)的一侧,所述第一传动轮安装板(250)上设置有多个所述第一传动轮(240),所述上料位电机(220)通过所述第一传动轮(240)带动所述第一传送带(230)转动。
5.根据权利要求4所述的激光打标装置,其特征在于,所述上料位流水线(200)还包括第二滑轨(260)、第二测量板(270)和第二曲柄(280);其中所述第二测量板(270)设置在所述第一机柜(210)上,所述第二滑轨(260)设置在所述第二测量板(270)上,成对设置的所述第一传动轮安装板(250)其中一个固定在所述第二测量板(270)的一侧,另一个通过滑块设置在所述第二滑轨(260)上;
所述第二测量板(270)的一侧设置有刻度,所述第一传动轮安装板(250)的一侧对应设置有指针,指向所述第二测量板(270)上的刻度。
6.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于,所述打标组件(300)包括CCD摄像头(310)、激光器(320)和光源(330),其中,所述CCD摄像头(310)用于对料盘中的产品逐个进行CCD拍照定位,所述光源(330)用于为CCD拍照定位提供照明;所述激光器(320)用于产生紫外激光,对完成CCD拍照定位的产品进行激光打标操作。
7.根据权利要求4或5所述的激光打标装置,其特征在于,所述打标位流水线(400)的结构在所述上料位流水线(200)的结构基础上增设阻挡块(450),所述阻挡块(450)用于将装载有待打标产品的料盘定位于打标位置;
所述下料位流水线(500)的结构与所述上料位流水线(200)的结构相同。
8.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于,下料机构(600)包括第二推料组件(610)、第二料盘升降组件(620)、第二料盘平移组件(630)和第二底座(640),所述第二推料组件(610)设置在所述下料位流水线(500)的一侧,用于将所述下料位流水线(500)上的料盘推送至所述第二料盘升降组件(620),所述第二料盘升降组件(620)设置在所述第二料盘平移组件(630)上,所述第二料盘平移组件(630)设置在所述第二底座(640)上;
其中,所述第二料盘升降组件(620)包括第二垂直底板(621)、第二升降板(622)、第二托臂(623)、第二载具(624)和第二料盘感应片(625);
所述第二升降板(622)安装在所述第二垂直底板(621)上,所述第二载具(624)设置在所述第二托臂(623)上,所述第二料盘感应片(625)设置在所述第二垂直底板(621)的一侧;
第二料盘平移组件(630)包括第二滑动座(631)、第五滑轨(632)、第五曲柄(633)和第三测量板(634);
所述第五滑轨(632)成对设置在所述第三测量板(634)上;所述第二滑动座(631)设置在所述第五滑轨(632)上,与所述第五滑轨(632)滑动连接;所述第五曲柄(633)通过螺杆连接所述第二滑动座(631);所述第三测量板(634)的一侧设置有刻度,在所述第二滑动座(631)的一侧相对应地设置有指针,指向所述第三测量板(634)上的刻度。
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