JP2799654B2

JP2799654B2 - 分包品の集積搬送装置

Info

Publication number: JP2799654B2
Application number: JP31373392A
Authority: JP
Inventors: 修司橋ヶ谷; 茂利望月; 亨杉田; 道男長澤; 唯雄石井
Original assignee: Tsumura and Co
Current assignee: Tsumura and Co
Priority date: 1992-11-24
Filing date: 1992-11-24
Publication date: 1998-09-21
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: JPH06156432A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内容物を袋詰めした
分包品を、コンベヤ上に複数積み上げた状態で次工程に
搬送する分包品の集積搬送装置に関し、特に、搬送時に
コンベヤ上に積み上げた分包品を、その厚さが変動して
も、崩れることなく押えて搬送することができる分包品
の集積搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、入浴剤等の分包品を作る製袋包装
充填機においては、例えば、３包ずつからなる分包品を
製造した後、分包品を７個ずつ積み上げるように集積さ
せて、集積した分包品をテープでくくるバンディングや
箱詰め等の次工程に搬送させている。

【０００３】そして、集積した分包品の搬送は、循環移
動するコンベヤ上の、コンベヤに配設された規制壁間
に、移送させ、このコンベヤを利用して行なっていた。
また、各規制壁の上部には、集積した分包品が崩れない
ように、積み上げた分包品の上面を規制する規制部材が
設けられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の規制部
材は、単に、規制壁上部にボルト等を利用して固定され
ていただけである。

【０００５】そのため、積み上げた分包品の高さが、例
えば、内容物の変更、あるいは、詰める内容物の増加に
よって、高くなる場合、搬送途中での分包品の崩れ防止
のために、一々、コンベヤに配設された全ての規制部材
を、手作業で高さ調整する必要が生じていた。

【０００６】また、従来の規制部材では、積み上げた分
包品をコンベヤ上に移送する際、分包品が規制部材に引
っ掛からない高さで、規制壁に固定されているため、コ
ンベヤ上に分包品を移送した後、規制部材と分包品上面
との間に隙間が発生することが避けられず、搬送中の崩
れを完全に防止することには、不十分であった。

【０００７】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、積み上げた分包品の高さが変動しても、積み上げ
た分包品を規制する押圧部材の高さを自動的に対応させ
ることができ、また、積み上げた分包品を直接押圧して
搬送することができるため、分包品の崩れを確実に防止
することができる分包品の集積搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る集積搬送
装置は、循環移動するコンベヤ上の、該コンベヤに配設
された規制壁間に、複数の分包品が積み上げられた状態
で移送され、複数の前記分包品を、前記規制壁上部に配
設した押圧部材で押圧して次工程に搬送する分包品の集
積搬送装置であって、前記規制壁の表面に、複数の凹部
が上下方向に並設され、前記押圧部材が、前記規制壁の
凹部にボールプランジャを圧接させて、前記規制壁に対
して上下動可能に保持され、複数の前記分包品を前記コ
ンベヤ上に移送させる部位の上方に、前記押圧部材を押
し下げ可能なプッシャが、配設され、複数の前記分包品
を次工程に搬送した部位から、複数の前記分包品を前記
コンベヤ上に移送させる部位までの、前記コンベヤ近傍
に、押し下げられた前記押圧部材を上昇させる押上部材
が、配設されている、ことを特徴とする。

【０００９】

【発明の作用・効果】この発明に係る集積搬送装置で
は、規制壁が、複数の分包品をコンベヤ上に移送する部
位まで移動する間に、押圧部材が、押上部材により、規
制壁の上部に配置されることとなる。

【００１０】そして、コンベヤ上の規制壁間に、積み上
げた分包品が移送されると、プッシャが作動して、規制
壁に配設された押圧部材が押し下げられ、積み上げた分
包品が押圧部材に押えられる。この時、押圧部材は、ボ
ールプランジャを規制壁の所定の凹部に圧接させて、規
制壁に保持されているため、ボールプランジャが抵抗し
て、位置ずれが生じない。

【００１１】その後、コンベヤ上を搬送される所定数の
分包品は、バンディング工程あるいは箱詰め工程等の次
工程に送られることとなる。

【００１２】そして、循環するコンベヤの規制壁が、複
数の分包品をコンベヤ上に移送する部位まで移動する間
に、押圧部材が、押上部材により、規制壁の上部に配置
されて、つぎの積み上げた分包品を待機することとな
り、以下、既述の工程が繰り返される。

【００１３】したがって、この発明に係る分包品の集積
搬送装置では、積み上げた分包品が高さを変動させてコ
ンベヤ上に移送されても、押圧部材が、プッシャによっ
て押し下げられて分包品を常に押圧することができ、ま
た、ボールプランシャの規制壁の所定の凹部への圧接に
よって、規制壁での配置位置にずれを生じさせないた
め、押圧部材が、自動的に対応して積み上げた分包品を
押圧することができる。そして、押圧部材が、積み上げ
た分包品を直接押圧して搬送することができるため、分
包品の崩れを確実に防止することも可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１５】実施例の集積搬送装置Ｍは、製袋包装充填
機の付属品として配設され、図２〜４に示すように、積
み上げた７個の分包品Ｗをコンベヤ１上に移送させた
後、バンディングや箱詰め等の次工程に搬送するもので
ある。なお、コンベヤ１上に移送するまでの工程は、ま
ず、図示しない製袋包装充填機によって、３包ずつから
なる分包品Ｗを製造した後、分包品Ｗを７個ずつ積み上
げるように集積させて、集積させた４ブロック毎に、コ
ンベヤ１上に移送することとなる。

【００１６】そして、積み上げた分包品Ｗを搬送するコ
ンベヤ１は、図１・２・４に示すように、間欠循環移動
するように構成されたチェーンコンベヤであり、チェー
ン２には、多数の連結板３が固着され、所定の連結板３
には、分包品Ｗの間隔で配置された規制壁６が固定さ
れ、他の連結板３には、支持板４が固定されている。

【００１７】なお、５は、従動側のスプロケットであ
り、図２・３の右方側には、図示しない駆動側のスプロ
ケットが配設され、この図示しない駆動側のスプロケッ
トは、分包品Ｗをバンディング工程等の次工程に送る部
位に配置されている。また、１８（図４参照）は、支持
板４や規制壁６を支持する支持レールである。さらに、
図示しない駆動側のスプロケットは、歯車機構やカム機
構等を介して製袋包装充填機の駆動源によって駆動され
たり、あるいは、別途、電動モータ等の駆動源によって
駆動されるように構成されている。

【００１８】各規制壁６は、図１・５に示すように、中
央部に案内凹部７を備えて上部を二又状に分離させ、そ
の二又状の部位における、分包品Ｗの搬送方向に沿って
対称的な２側面に、水平方向に凹んだ凹部８が、上下方
向に複数形成されている。また、各規制壁６の下部は、
支持板４と同様に、分包品Ｗを支持できるよう、分包品
Ｗの搬送方向に沿って延びる支持部９としている。

【００１９】各規制壁６の上部には、分包品Ｗを押圧す
る押圧部材１０が組み付けられている。押圧部材１０
は、分包品Ｗの搬送方向に沿う両側面側に、２個ずつの
ボールプランジャ１２を配置させた合成樹脂製の本体１
１を備え、各本体１１は、案内凹部７に配置される連結
部１３で連結されている。各ボールプランジャ１２は、
本体１１に螺着されるボルト１２ａと、規制壁６の凹部
８に圧接されるボール１２ｂと、ボール１２ｂを付勢す
るコイルばね１２ｃと、から構成されている。この押圧
部材１０は、各ボールプランジャ１２のボール１２ｂが
凹部８に圧接されることにより、規制壁６を挟持するよ
うに、規制壁６に取り付けられることとなる。

【００２０】なお、本体１１の下部外周には、鍔部１１
ａが形成されている。この鍔部１１ａは、分包品Ｗの搬
送方向と直交する方向の両縁に、テーパ部１１ｂを備
え、これらのテーパ部１１ｂが、押圧部材１０を押し上
げる際、押上部材１５の押上ブロック１６が当接する部
位となる。

【００２１】また、積み上げた分包品Ｗをコンベヤ１上
に移送させる部位Ａの上方には、図２・３に示すよう
に、押圧部材１０を押し下げ可能なプッシャ１４が、２
箇所に配設されている。各プッシャ１４は、図示しない
エアシリンダによって上下方向に移動し、それぞれ、２
個分の押圧部材１０の連結部１３を押し下げるように構
成されている。

【００２２】さらに、分包品Ｗのコンベヤ１上への移送
部位Ａと、従動スプロケット５と、の間において、コン
ベヤ１の間欠移動で規制壁６が停止する部位には、規制
壁６の押し下げられた押圧部材１０を上昇させる押上部
材１５が、配設されている。押上部材１５は、図２・５
・６に示すように、コンベヤ１を間にして、分包品Ｗの
搬送方向と直交する方向で対向する２つの押上ブロック
１６と、ブロック１６を相互に接近させたり離隔させた
りする図示しないエアシリンダと、を備えて構成されて
いる。各押上ブロック１６には、相互に接近する先端上
部に、押圧部材１０の鍔部１１ａのテーパ部１１ｂに対
応するテーパ部１６ａが形成されている。なお、押上装
置１５が作動して相互のブロック１６・１６が接近し、
押圧部材１０を押し上げる際、押圧部材１０は、連結部
１３が規制壁６の上端に配置されるまで、上昇すること
となる。

【００２３】つぎに、移送部位Ａのコンベヤ１上に、積
み上げた分包品Ｗを移送する機構Ｎを簡単に説明する
と、この移送機構Ｎは、図４に示すように、基台２１
と、上下動可能な規制ピン２２と、水平移動及び上下動
可能なプッシャピン２３と、を備えて構成されている。
そして、順次、分包品Ｗがコンベヤ２０で搬送されて基
台２１の集積場所Ｂで積み上げられ、７個となったら、
規制ピン２２を下降させ、プッシャピン２３を上昇させ
て、移送部位Ａ近傍まで移動させ、７個の分包品Ｗを規
制壁６間のコンベヤ１上に移送する。ちなみに、集積時
やプッシャピン２３の移動時には、コンベヤ１の搬送方
向に沿う４列分の分包品Ｗが、同時に、集積されてコン
ベヤ１上に移送されることとなる。

【００２４】なお、移送後には、プッシャピン２３は、
コンベヤ１近傍で下降し、元の集積場所Ｂ近傍（図４の
実線で示す位置）へ復帰し、また、規制ピン２２も上昇
して復帰することとなる。１７は、コンベヤ１上に移送
した分包品Ｗの位置規制を行なう垂直壁であり、垂直壁
１７は、コンベヤ１の移送部位Ａを含めて任意の位置に
配設されている。

【００２５】つぎに、実施例の集積搬送装置Ｍの作動態
様について説明する。なお、予め、移送部位Ａの５つの
規制壁６に取り付けられた押圧部材１０は、既に、押上
部材１５によって、各規制壁６の上部に配置されて、待
機している（図２参照）。

【００２６】そして、上述のように、コンベヤ１上の規
制壁６間に、積み上げた分包品Ｗが移送されると（図１
の２点鎖線参照）、プッシャ１４が作動して、各規制壁
６に配設された４つの押圧部材１０が押し下げられ、図
３に示すように、積み上げた分包品Ｗが押圧部材１０に
押えられる。この時、押圧部材１０は、ボールプランジ
ャ１２のボール１２ｂを規制壁６の所定の凹部８に圧接
させて、規制壁６を挟持しているため、ボール１２ｂが
抵抗して、位置ずれが生じない。

【００２７】その後、コンベヤ１が、規制壁６間の距離
分の長さを順次間欠移動する。

【００２８】なお、コンベヤ１が順次間欠移動している
間に、基台２１の集積場所Ｂには、分包品Ｗが順次積み
上げられていく。

【００２９】また、コンベヤ１が順次間欠移動して、押
上部材１５の配置部位に、規制壁６が停止すると、図示
しないエアシリンダが作動して、図５・６に示すよう
に、押上ブロック１６・１６が相互に接近した後に離隔
し、押し下げられていた押圧部材１０を、規制壁６の上
端に配置させることとなる。

【００３０】そして、図３の移送部位Ａの左端の規制壁
６Ａが、プッシャ１４から離脱して、図２の６Ａの位置
に配置されると、つぎの分包品Ｗの待機状態となって、
プッシャピン２３等を利用して、新たな分包品Ｗがコン
ベヤ１上に移送されることなる。

【００３１】なお、移送部位Ａで押圧部材１０を押し下
げるプッシャ１４が、移送された分包品Ｗの搬送方向後
端側の押圧部材１０Ａ（図３参照）を押し下げない理由
は、この押圧部材１０Ａまで押し下げてしまうと、この
押圧部材１０Ａが、図２の１０Ａの位置に配置された際
に、この部位に新たな分包品Ｗをコンベヤ１上に移送で
きなくなってしまうからである。

【００３２】以下、上述の工程を繰り返して、コンベヤ
１が、規制壁６間の距離分の長さを順次間欠移動し、規
制壁６間におけるコンベヤ１上の７個ずつの分包品Ｗ
が、順次、バンディング工程あるいは箱詰め工程等の次
工程に送られることとなる。

【００３３】したがって、実施例の集積搬送装置Ｍで
は、積み上げた分包品Ｗが高さを変動させてコンベヤ１
上に移送されても、押圧部材１０が、プッシャ１４によ
って押し下げられて分包品Ｗを押圧することができ、ま
た、ボールプランシャ１２の規制壁６の所定の凹部８へ
の圧接によって、規制壁６での配置位置にずれを生じさ
せないため、押圧部材１０が、自動的に対応して積み上
げた分包品Ｗを押圧することができる。さらに、押圧部
材１０が、積み上げた分包品Ｗを直接押圧して搬送する
ことができることから、分包品Ｗの崩れを確実に防止す
ることも可能となる。

【００３４】なお、プッシャ１４の押圧部材１０を押し
下げるストロークが、常時、押圧部材１０の連結部１３
を規制壁６の案内凹部７の底面に当接させる長さとなる
ような一定値として、その状態で、分包品Ｗの高さが変
化しても、押圧部材１０が分包品Ｗの周縁を押圧するも
のであり、分包品Ｗ自体の弾力性で、その高さ変化を吸
収することができ、さらに、プッシャ１４を作動させる
図示しないエアシリンダ自体のクッション作用によって
も、その高さ変化を吸収することができるため、押圧部
材１０の押圧操作に支障は生じない。

【００３５】ちなみに、プッシャ１４作動後の規制壁６
に対する押圧部材１０の高さ位置を、積み上げた分包品
Ｗの高さ位置に積極的に対応させたい場合には、プッシ
ャ１４と、プッシャ１４を上下動させるエアシリンダ等
のアクチュエータと、の間に、ばね等の緩衝材を介在さ
せれば良い。また、プッシャ１４の配置高さを調整する
ようにしても、１つずつの押圧部材１０を一々手作業で
高さ調整する場合に比べ、能率的となる。

【００３６】また、実施例では、規制壁６の凹部８を、
分包品Ｗの搬送方向に沿う面に設けた場合を示したが、
勿論、押圧部材１０のボールプランジャ１２を対応させ
れば、規制壁６における、分包品Ｗの搬送方向と直交す
る面に凹部８を設けても良い。さらに、凹部８を設ける
面の数は、規制壁６に対して１面であっても良い。

【００３７】さらにまた、実施例では、プッシャ１４や
押上ブロック１６を作動させる駆動源として、図示しな
いエアシリンダを例示したが、勿論、図示しない製袋包
装充填機の駆動源を利用し、歯車機構やカム機構等を介
して、プッシャ１４等を駆動させるように構成しても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に使用するコンベヤの部分
省略断面図であり、図４のＩ−Ｉ部位を示す。

【図２】同実施例の概略正面図を示す。

【図３】同実施例の押圧部材をプッシャが押し下げた状
態を示す概略正面図である。

【図４】同実施例のコンベヤ上に分包品を移送する機構
を示す概略図である。

【図５】同実施例の押上部材を示す概略図である。

【図６】同実施例の押上部材が押圧部材を上昇させる状
態を示す概略図である。

【符号の説明】

１…コンベヤ、６…規制壁、８…凹部、１０…押圧部材、１２…ボールプランジャ、１４…プッシャ、１５…押上部材、Ｗ…分包品、Ｍ…集積搬送装置、Ａ…移送部位、Ｂ…集積場所。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉田亨静岡県藤枝市築地392番地株式会社ツムラ静岡工場内 (72)発明者長澤道男静岡県藤枝市築地392番地株式会社ツムラ静岡工場内 (72)発明者石井唯雄愛知県名古屋市西区名塚町２丁目103番地 (56)参考文献特開平２−205533（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 35/44 B65B 5/06 B65G 17/12 B65G 17/46

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】循環移動するコンベヤ上の、該コンベヤ
に配設された規制壁間に、複数の分包品が積み上げられ
た状態で移送され、複数の前記分包品を、前記規制壁上
部に配設した押圧部材で押圧して次工程に搬送する分包
品の集積搬送装置であって、前記規制壁の表面に、複数の凹部が上下方向に並設さ
れ、前記押圧部材が、前記規制壁の凹部にボールプランジャ
を圧接させて、前記規制壁に対して上下動可能に保持さ
れ、複数の前記分包品を前記コンベヤ上に移送させる部位の
上方に、前記押圧部材を押し下げ可能なプッシャが、配
設され、複数の前記分包品を次工程に搬送した部位から、複数の
前記分包品を前記コンベヤ上に移送させる部位までの、
前記コンベヤ近傍に、押し下げられた前記押圧部材を上
昇させる押上部材が、配設されている、ことを特徴とする分包品の集積搬送装置。