ES1306841U - Estacion formadora de bandejas anidables partir de planchas semirigidas - Google Patents

Abstract

Estación (10) formadora de bandejas (B) anidables a partir de planchas (S) semirrígidas, incluyendo la estación (10) un macho (20) con un cuerpo tronco piramidal que comprende cuatro caras (21) planas inclinadas convergentemente hacia un fondo inferior del macho (20) y unas extensiones superiores (22) situadas en la parte superior de dos de dichas caras (21) mutuamente opuestas, y un molde (30) con una pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) que delimitan una cavidad (34) con dos primeros lados y dos segundos lados enfrentados por parejas, en donde el macho (20) es insertable y extraíble según una dirección vertical (Z) para formar las bandejas (B) desplazando un panel de fondo (F) de la plancha (S) al interior de la cavidad (34), y en donde dicha pluralidad de dobladores (31, 32) incluye unos dobladores (31) dispuestos en los primeros dos lados de la cavidad (34) configurados para doblar dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos respecto al panel de fondo (F), y cuatro dobladores de esquina (32) configurados para doblar cuatro solapas laterales de pegado (SP) respecto de los paneles laterales (PL) de los cuales se extienden; caracterizada por que la pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) comprende cuatro dispositivos prensores de cola (40) dispuestos por parejas en los dos segundos lados de la cavidad (34) y por debajo de los dobladores (31) y dobladores de esquina (32), estando los cuatro dispositivos prensores de cola (40) configurados para contactar con al menos la primera plancha (S) siendo formada en bandeja (B) cuando la cavidad (34) está vacía de bandejas (B) previamente formadas y presionar cola dispuesta entre otros dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos y las cuatro solapas laterales de pegado (SP) de forma continuada contra las dos caras (21) asociadas a las extensiones superiores (22) ante un empuje lateral del macho (20) durante la introducción vertical del mismo, comprendiendo cada dispositivo prensor de cola (40) una pieza prensora (41) y un accionamiento (42) conectado a la pieza prensora (41) para, con el empuje lateral del macho (20) en introducción, posibilitar introducir la pieza prensora (41) al menos parcialmente en el interior de la cavidad (34) y posibilitar retraer la pieza prensora (41) hacia fuera de la cavidad (34); en donde el molde (30) comprende dos puentes (39) paralelos entre sí, uno en cada segundo lado de la cavidad (34), y una pareja de soportes principales (44), deslizables lo largo de cada puente (39), estando soportado uno de dichos dobladores de esquina (32) en cada soporte principal (44), para adaptar la cavidad (34) a distintos anchos de bandeja (B); y en donde el molde (30) comprende cuatro soportes auxiliares (43), con una pareja de soportes auxiliares (43) soportada en cada uno de los puentes (39), estando cada pareja de dispositivos de prensado (40) dispuesta entre los dos soportes principales (44) de cada puente (39), y cada pareja de dispositivos prensores de cola (40) tiene asociado un dispositivo posicionador horizontal auxiliar (45, 46) unido solidariamente a los soportes auxiliares (43), estando los dispositivos posicionadores horizontales auxiliares (45, 46) configurados para posicionar cada pareja de dispositivos de prensado (40) entre sí a lo largo de los puentes (39) independientemente de la posición de los dobladores de esquina (32), entre una posición de acercamiento, en donde los dispositivos prensores de cola (40) de cada pareja son mutuamente adyacentes o contiguos ocupando las piezas prensoras (41) unas regiones centrales de los dos segundos lados de la cavidad (34), y una posición de alejamiento, en donde las piezas prensoras (41) de cada pareja ocupan unas regiones de esquina de los dos segundos lados de la cavidad (34), para formar por contacto y presión de cola bandejas (B) de distintos tamaños, formas y configuraciones.

Description

DESCRIPCIÓN

ESTACIÓN FORMADORA DE BANDEJAS ANIDABLES PARTIR DE PLANCHAS

SEMIRÍGIDAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

El campo técnico de la presente invención es la fabricación de contenedores de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, por plegado de una plancha en una estación de conformación del tipo que incluye un macho o mandril que se desplaza con un movimiento de vaivén u oscilante dentro y fuera de una matriz o molde de plegado.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por objeto una estación formadora de bandejas susceptibles de ser anidadas entre sí a partir de planchas semirrígidas.

Por plancha semirrígida se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.

Preferentemente, la lámina o plancha está troquelada con unas líneas debilitadas de doblez, de conexión entre partes o paneles de la plancha, para facilitar su formación en bandeja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas.

Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

La fabricación de bandejas de paredes laterales inclinadas convergentemente hacia su fondo, que posibilitan opcionalmente la inserción o encaje (anidado) de unas bandejas vacías de producto dentro de otras para su manipulación, almacenamiento, y/o transporte, es conocido desde hace varias décadas.

Así, por ejemplo, el documento US4522618A divulga un macho o mandril 40 que tiene forma tronco piramidal, y un molde o troquel 24 que no puede ser un troquel rígido, pero, sin embargo, debe proporcionar un control total. Por lo tanto, las partes delantera y trasera de la plancha están controladas en su posición por los rodillos 43, 44 controlados por muelles, situados en los lados delantero y trasero del molde, que están dirigidos hacia el centro de la cavidad del molde, pero restringidos a su posición original, lo que permite que el macho entre en la cavidad del molde. Los lados laterales del molde de interacción con las partes laterales de la plancha están controlados por rodillos de presión 50, 51 que no solo controlan el movimiento de la plancha a medida que el macho la fuerza hacia abajo en el molde, sino que también sirven para proporcionar suficiente presión para completar la operación de encolado. A medida que el macho tronco piramidal de lados inclinados en la cavidad del molde, el macho posiciona los rodillos de presión 50, 51 hacia fuera del molde. Unas bandejas anidadas con otras formando un lote están referenciadas como 52.

Dicho documento US4522618A menciona escuetamente que la cavidad del molde y el macho no son ajustables, pero que es posible cambiar el macho de su brazo de accionamiento y ajustar la posición de los rodillos 43-44 y 50-51 para diferentes tamaños de caja.

El documento US4522618A es considerado el documento del estado del arte más cercano y el preámbulo de la reivindicación 1 ha sido redactado en base a ello.

Por otro lado, el documento ES1254508U divulga una estación formadora en donde un macho 6 tronco piramidal (pirámide truncada) unido a una columna de anclaje 8, intercalada entre el accionamiento del macho y el macho 6, tiene una longitud determinada, para avanzar el macho verticalmente hacia abajo, acorde con una tapa dispuesta verticalmente del envase 2 formado. La formación del cuerpo del envase con la tapa abierta viene determinada por un molde con unos elementos formadores fijos 3 de los laterales mayores del envase 2, unos elementos formadores móviles 9 de los laterales menores del envase 2 y unos topes intercambiables 10, en cooperación con el desplazamiento hacia el interior del molde del macho 6. Solo los lados menores del cuerpo del envase 2 son encolados previamente para que, durante el conformado, con el desplazamiento de los elementos formadores móviles 9, queden unidos a los lados mayores del envase 2. Entre los elementos formadores móviles 9 y unos prensores 4 de formación de lotes de cajas anidadas / encajadas se encuentran unas placas fijas con entrada convergente y de metal (no numeradas, mostradas en Fig. 3) que guían la pila de envases 7 ya conformados, favoreciendo la acción de la cola hasta los prensores 4 accionados por los cilindros 5 entre una posición de contacto para formar lotes de cajas encajadas y unos posición de separación para expulsar el lote formado en el molde. La Fig. 3 muestra que los dos dispositivos prensores de cola de placas fijas están centrados en respectivos lados enfrentados de la cavidad están montadas en una estructura de soporte que sustenta fijamente los elementos formadores móviles 9 del envase y del dispositivo de formación de lotes con prensores 4 (Fig. 3).

La presente invención es un desarrollo de fecha posterior a la fecha del modelo de utilidad español con número de solicitud 202330587 y número de publicación ES1301931U del mismo inventor y solicitante que la presente solicitud.

En el documento ES2914929A1, del mismo inventor que la presente solicitud, la velocidad productiva de este tipo de máquinas formadoras de bandejas anidables del tipo macho verticalmente movible dentro y fuera de un molde es duplicada frente al estado del arte.

En todos los documentos anteriores, la disposición constructiva fija y centrada de los dispositivos prensores de en los lados de la cavidad del molde, solamente permite prensar solapas laterales de pegado derivadas de paredes laterales de cajas relativamente estrechas (anchos de tamaño pequeño), en donde las solapas laterales de pegado ocupan las regiones centrales de dos lados mutuamente opuestos del molde.

En todos los documentos anteriores, para determinados tipos de cajas la operación de pegado de las cajas o bandejas es crítica pudiendo conllevar paradas productivas, o limitando la velocidad productiva para asegurar un correcto pegado, especialmente en el pegado de bandejas con la cavidad del molde vacía de bandejas previamente formadas, por ejemplo, al formar bandejas individualmente sin formar lote o lotes por anidado, al formar la primera bandeja de cada lote discreto, o al formar la primera bandeja de un lote continuo.

El problema técnico de la presente invención es cómo minimizar los tiempos de parada productiva de una estación de formación de bandejas mutuamente anidables de distintos tamaños formas y configuraciones. Dicha reducción de tiempos muertos es especialmente compleja en este caso, debido a la necesidad de adaptación ante la amplia variedad de bandejas susceptibles de ser encajadas mutuamente en diferentes configuraciones, no solamente adaptándose ante un cambio en el tamaño, forma y configuración de las bandejas formadas, sino también además a diferentes configuraciones de solapas laterales de pegado de distintos tamaños y posiciones en la bandeja.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una estación formadora de bandejas a partir de planchas semirrígidas, las cuales son susceptibles de ser anidadas unas con las otras.

En la presente invención los términos "bandejas anidables” y "bandejas encajables” son sinónimos y significa que las bandejas son susceptibles de ser insertadas unas con otras, al menos parcialmente, contactando unas paredes laterales de una bandeja con las paredes laterales de otra bandeja, para formar un lote.

A lo largo de la presente invención, bandeja, caja y envase son sinónimos.

La estación incluye un macho y un molde.

El macho comprende un cuerpo tronco piramidal que comprende cuatro caras planas inclinadas convergentemente hacia un fondo inferior del macho.

El macho comprende además unas extensiones superiores situadas en la parte superior de dos de dichas caras mutuamente opuestas.

El molde comprende una pluralidad de dispositivos formadores que delimitan, al menos parcialmente o completamente, una cavidad o zona hueca dotada de cuatro lados mutuamente enfrentados por parejas. Los cuatro lados incluyen dos primeros lados mutuamente enfrentados y dos segundos lados mutuamente enfrentados.

El macho es insertable y extraíble de la cavidad según una dirección vertical Z para formar bandejas desplazando un panel de fondo de la plancha al interior de la cavidad. La plancha, previamente a su introducción, está dispuesta entre el macho (en una posición extraída) y el molde

Dicha pluralidad de dobladores incluye unos dobladores dispuestos en los primeros dos lados de la cavidad, configurados para doblar dos paneles laterales mutuamente opuestos respecto al panel de fondo, y cuatro dobladores de esquina configurados para doblar cuatro solapas laterales de pegado respecto de los paneles laterales. Las solapas laterales de pegado se extienden de los paneles laterales.

De un modo no conocido en el estado del arte, la estación formadora de la presente invención comprende las siguientes características, en combinación con las anteriores.

La pluralidad de dispositivos formadores comprende además cuatro dispositivos prensores de cola dispuestos por parejas en los segundos dos lados de la cavidad. Así, una pareja de dispositivos prensores de cola está dispuesta en un segundo lado y otra pareja de dispositivos prensores de cola en otro segundo lado. Los cuatro dispositivos prensores de cola están dispuestos por debajo de los dobladores y dobladores de esquina según la dirección vertical Z.

Los cuatro dispositivos prensores de cola posibilitan contactar con al menos la primera plancha siendo formada en bandeja cuando la cavidad está vacía de bandejas previamente formadas y presionar cola dispuesta entre otros dos paneles laterales mutuamente opuestos y las solapas laterales de dicha primera plancha de forma continuada contra las dos caras planas inclinadas asociadas a las extensiones superiores ante el empuje lateral forzado del macho durante la introducción vertical del macho.

Cada dispositivo prensor de cola comprende una pieza prensora y un accionamiento conectado a la pieza prensora para, ante el empuje lateral del macho en introducción, posibilitar posicionar la pieza prensora al menos parcialmente en el interior de la cavidad y para posibilitar retraer la pieza prensora en un sentido hacia fuera de la cavidad, bien en una posición en donde la pieza prensora está parcialmente dentro, adyacente o fuera de la cavidad.

Igualmente, en la estación, el molde comprende dos puentes dispuestos paralelos entre sí, con un puente en cada segundo lado de la cavidad, y una pareja de soportes principales deslizables lo largo de cada respectivo puente, estando soportado uno de dichos dobladores de esquina en cada soporte principal, para adaptar la cavidad a distintos anchos de bandeja, es decir, para acomodar la cavidad a las medidas de las bandejas relativamente estrechas (de menor tamaño entre dos paneles laterales mutuamente enfrentados) o relativamente anchas (de mayor tamaño entre dos paneles laterales mutuamente enfrentados).

Además, en la estación, el molde comprende cuatro soportes auxiliares, de forma que una respectiva pareja de soportes auxiliares está soportada en cada uno de los dos puentes. Cada pareja de dispositivos prensores de cola, una en cada uno de los dos segundos lados de la cavidad, está dispuesta entre los dos soportes principales de cada puente. Así mismo, cada pareja de dispositivos prensores de cola tiene vinculado un respectivo dispositivo posicionador horizontal auxiliar unido solidariamente a los soportes auxiliares.

Los dispositivos posicionadores horizontales auxiliares están configurados para posicionar cada pareja de dispositivos de prensado entre sí a lo largo de los puentes independientemente de la posición de los dobladores de esquina entre una posición de acercamiento, en donde al aproximar entre sí los soportes auxiliares mediante dispositivo posicionador horizontal auxiliar, los dispositivos prensores de cola de cada pareja son mutuamente adyacentes o contiguos ocupando las piezas prensoras unas regiones centrales de los dos segundos lados de la cavidad, y una posición de alejamiento, en donde al alejar entre sí los soportes auxiliares mediante dispositivo posicionador horizontal auxiliar, las piezas prensoras de cada pareja dispositivos prensores de cola ocupan unas regiones de las cuatro esquinas de la cavidad, de confluencia de los primeros y segundos lados.

Así, en la estación formadora, los puentes, soportes auxiliares y principales y dispositivos posicionadores horizontales auxiliares, están conjuntamente configurados junto con la pluralidad de dobladores y macho, para formar por contacto y presión de cola bandejas de distintos tamaños, formas y configuraciones, en donde las cuatro solapas de pegado y paneles laterales están unidas por dicha cola entre sí formando paredes laterales de la bandeja inclinadas convergentemente hacia el fondo.

Ventajosamente, la estación de la presente invención tiene una construcción en donde los cuatro dispositivos prensores de cola montados en los dos puentes continuos y a su vez sobre soportes auxiliares de posicionamiento independiente de los soportes principales, en combinación con el dispositivo posicionador horizontal de los dispositivos prensores de cola, es una solución versátil / adaptable a una amplia variedad de diferentes configuraciones bandejas obtenibles por doblado y pegado, gracias al posicionamiento variable de los prensores de cola a lo largo de los lados de la cavidad, los cuales pueden ser posicionados no sólo en las regiones centrales de los lados sino también en las regiones de esquina de los lados de la cavidad, y en posiciones intermedias entre estas, todo ello sin cambiar necesariamente piezas del molde, reduciendo tiempos muertos productivos, e independientemente del tamaño de la bandeja dentro de unos límites, y de la configuración de salida de las bandejas.

Así, ventajosamente, es posible reducir tiempos muertos productivos al no cambiar necesariamente piezas del molde para obtener bandejas de distintas formas, por ejemplo, tanto bandejas de cuatro lados tronco-piramidales superiormente abiertas (con aristas sin achaflanar), como bandejas tronco-piramidales de ocho o doce paredes laterales (con uno o más chaflanes en cada una de las cuatro zonas de esquina formando paredes laterales adicionales), y todo ello independientemente de la posición y extensión lateral de las solapas de pegado (más cortas o largas) a lo largo de las paredes laterales de la bandeja e independientemente del tamaño más o menos ancho y configuración de las bandejas formadas.

Así mismo, ventajosamente, tal disposición constructiva del molde para los dispositivos prensores de cola permite prensar solapas laterales de pegado derivadas de paredes laterales de cajas relativamente estrechas (anchos de tamaño pequeño), en donde las solapas laterales de pegado se sitúan en una región central del molde, y a la vez tal disposición constructiva permite prensar también solapas laterales de pegado de cajas de tamaños de anchos de tamaños mayores, en donde las solapas laterales de pegado están dispuestas únicamente en las zonas de esquina de los laterales molde y/o no están dispuestas completamente en una región central del lado del molde.

En los ejemplos de realización se describen diferentes ejemplos de realización optativas para los dispositivos posicionadores horizontales auxiliares.

Preferentemente, en la estación de formación, la pluralidad de dispositivos formadores comprende además unos plegadores mutuamente enfrentados entre sí en los segundos dos lados opuestos de la cavidad configurados para doblar los otros dos paneles laterales respecto al panel de fondo.

En una primera opción, cada plegador está alineado y ubicado por encima de su respectiva pieza prensora según la dirección vertical Z, es decir, cada plegador está situado superiormente a su respectiva pieza prensora en alineación vertical. Ventajosamente, la ubicación relativa entre plegadores y piezas prensoras según la vertical posibilita adaptar la cavidad a bandejas exigentemente estrechas (segundos lados de la cavidad relativamente cortos), a la vez que ventajosamente permite opcionalmente prensar la cola en posiciones muy próximas a las esquinas, por ejemplo, cuando la cavidad está adaptada para bandejas exigentemente anchas (los segundos lados de la cavidad son relativamente largos) de solapas de pegado esquinadas.

En caso que la estación no incluya los plegadores, el doblado de las otras dos paredes laterales puede que sea acometido por los propios dispositivos prensores de cola.

En otra opción, la estación puede que incluya unos dispositivos plegadores soportados en los puentes posicionados fijamente en la región central de los dos segundos lados de la cavidad.

Preferiblemente, cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola comprende un dispositivo ajustador de pieza prensora que incluye elemento de guiado y un segundo elemento de bloqueo y desbloqueo para cambiar la posición de la pieza prensora en el interior de la cavidad en acercamiento o alejamiento respecto de una región central de la cavidad. Ventajosamente, el dispositivo ajustador de pieza prensora permite variar la presión de las piezas prensoras sobre una determinada bandeja y/o permite contactar y cambiar la presión de pegado para bandejas con paredes laterales de distintas inclinaciones convergentes y/o alturas, todo ello sin cambiar piezas, reduciendo tiempos muertos productivos.

El accionamiento de cada dispositivo prensor de cola de la presente invención debe ser entendido en un sentido genérico.

En una opción, cada accionamiento de cada dispositivo prensor de cola incluye un resorte.

En una opción complementaria y/o alternativa al párrafo anterior, cada accionamiento incluye una primera parte y una segunda parte con capacidad de movimiento relativo entre ambas, por ejemplo, un amortiguador y/o un cilindro fluidodinámico (neumático o hidráulico).

En otra opción, los accionamientos incluyen cilindros fluidodinámicos cuyas primeras y segundas partes son movibles entre sí por un dispositivo de control, para posibilitar una posición de trabajo y una posición de espera de las piezas prensoras, en donde en la posición de trabajo las piezas prensoras presionan continuamente contra las dos caras del macho durante la introducción del macho en la cavidad, y en donde en la posición de espera la pieza prensora está posicionada adyacente o fuera de la cavidad en el movimiento de extracción del macho.

Ventajosamente, los cilindros fluidodinámicos conectados al dispositivo de control proporcionan un movimiento propio a las piezas prensoras en el momento oportuno, de forma que, puede ser activados y desactivados a voluntad, minimizan desgastes y/o roturas de las piezas prensoras, que conllevan últimamente una reducción de las paradas productivas.

Así, por ejemplo, ventajosamente los cilindros fluidodinámicos puede que posicionen las piezas prensoras en las posiciones de espera en algunos o en todos los movimientos de extracción del macho.

En otro ejemplo, ventajosamente, si las bandejas son formadas en una configuración de varios lotes, los cilindros fluidodinámicos posibilitan que las piezas prensoras queden en la posición de espera durante la formación de las bandejas siguientes a la primera bandeja de cada lote formada con la cavidad vacía.

En otro ejemplo, ventajosamente, si las bandejas son formadas en una configuración de un lote continuo, los cilindros fluidodinámicos posibilitan que las piezas prensoras queden en la posición de espera durante la formación de algunas o todas las bandejas siguientes a la primera bandeja formada con la cavidad vacía.

En una opción, puede que cada cilindro fluidodinámico esté fijado por su primera parte a uno de dichos soportes auxiliares de manera que cada pieza prensora se asoma y escode respecto de la cavidad horizontalmente.

Preferiblemente, cada pieza prensora tiene capacidad de pivotar en torno a un eje de basculación del dispositivo prensor de cola controlada por un respectivo cilindro fluidodinámico movible de forma controlada por el dispositivo de control. Ventajosamente, dicho eje de basculación, en combinación con los cilindros fluidodinámicos controlados por el dispositivo de control, posibilitan minimizar el desgaste y/o rotura de las piezas prensoras, minimizando tiempos muertos productivos.

Opcionalmente, cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola comprende además un balancín soportado articuladamente en el soporte auxiliar en uno de dichos ejes de basculación, estando la pieza prensora conectada indirectamente al accionamiento a través del balancín para pivotar la pieza prensora en torno eje horizontal de basculación, ante la introducción del macho. Ventajosamente, dicho balancín en combinación con el eje de basculación y el empleo de los cilindros fluidodinámicos controlables por un dispositivo de control minimiza el desgaste y/o rotura de las piezas prensoras, minimizando tiempos muertos productivos.

Optativamente, en cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola la primera parte del cilindro fluidodinámico está articulada en un eje horizontal auxiliar de conexión al balancín, y la segunda parte del cilindro fluidodinámico está articulada en un eje horizontal secundario soportado en el soporte auxiliar. Ventajosamente, esta doble articulación de ejes horizontales auxiliares y secundarios, en combinación con el eje de basculación, y el balancín, minimiza el desgaste y/o rotura de las piezas prensoras, minimizando tiempos muertos productivos.

Complementariamente, cada pieza prensora comprende una rueda con capacidad para rotar libremente en torno a un eje horizontal. Ventajosamente, la rueda rotativa minimiza el desgaste y/o rotura de las piezas prensoras, minimizando tiempos muertos productivos, en combinación con los elementos que minimizan de roturas y/o desgaste descritos anteriormente.

Opcionalmente, comprende además un dispositivo de anidado de cajas asociado al molde que incluye unas guías de retención, dispuestas por debajo de la pluralidad de dispositivos formadores, que contactan en al menos dos lados mutuamente opuestos de la bandeja, para formar bandejas anidadas unas dentro de otras, con sus paredes laterales en contacto mutuo, presionando con dicha inserción la cola dispuesta entre las solapas laterales de pegado y los paneles laterales previamente doblados. Así, el pegado para la formación de las paredes laterales de las bandejas siguientes a la primera bandeja formada con la cavidad en vacío es efectuado por el dispositivo de anidado de cajas, tanto para una formación por lotes discretos o para una formación por lotes continuos.

Es decir, el dispositivo de anidado realiza al menos parcialmente o completamente la operación de pegado de solapas de pegado y paneles laterales de la segunda, tercera y subsiguientes bandejas del lote en cooperación o no con el dispositivo prensor de cola.

Complementariamente, el dispositivo de anidado de bandejas comprende cuatro guías de retención soportadas en los soportes principales. Ventajosamente, los tiempos muertos en tareas de adaptación de la estación son reducidos al mover conjuntamente los dobladores y dobladores esquinados junto con las guías de retención.

En una primera opción de dispositivo de anidado de bandejas, las guías de retención son movibles entre sí por un accionamiento de lotes, entre una posición de acercamiento de las guías de retención entre sí para conformar un lote de cajas anidadas en cooperación con el macho, y una posición de alejamiento de las guías de retención entre sí para evacuar el lote fuera de la estación de formación. Esta opción es para la formación de lotes discretos, por ejemplo, lotes discretos con 5, 10, 12, 15 o 20 bandejas mutuamente anidadas en cada lote.

En una segunda opción de dispositivo de anidado de bandejas, las guías de retención están fijadas posicionalmente respecto a los soportes principales durante el funcionamiento automático de la máquina para la obtención de bandejas anidadas de forma continua entre las guías de retención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

las Figs. 1 a 6 son respectivas vistas en planta de planchas de material laminar semirrígido de distintas formas, tamaños y configuraciones a ser formadas en bandeja por la estación de formación de la presente invención;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva superior de una bandeja que puede ser obtenida con la estación de formación de la presente invención a partir de la plancha de la Fig. 1;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva superior de una bandeja que puede ser obtenida con la estación de formación de la presente invención a partir de la plancha de la Fig. 3;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior de una bandeja que puede ser obtenida con la estación de formación de la presente invención a partir de la plancha de la Fig. 4;

la Fig. 10 es una vista en perspectiva superior de una bandeja que puede ser obtenida con la estación de formación de la presente invención a partir de la plancha de la Fig. 6;

la Fig. 11 es una vista en perspectiva superior de una primera realización de la estación de formación de la presente invención, adaptada para la formación de la bandeja de la Fig. 3; la Fig. 12 es una vista en planta de la Fig. 11;

la Fig. 13 es una vista en perspectiva superior de una segunda realización de la estación de formación de la presente invención, adaptada para la formación de la bandeja de la Fig. 9;

la Fig. 14 es una vista en planta de la Fig. 13;

la Fig. 15 es una vista en perspectiva inferior de las Figs. 13 y 14;

las Figs. 16 y 17, son vistas laterales de un dispositivo prensor de cola según una cualquiera de las Figs. 11 a 15, en posición al menos parcialmente introducida en el interior dela cavidad, y en posición adyacente o fuera de la cavidad, respectivamente;

la Fig. 18 es un vista en perspectiva superior de los dispositivos prensores de cola de las Figs. 11 a 17;

las Figs. 19 a 23 muestran una secuencia de funcionamiento de una cualquiera de la primera o segunda relaciones de la estación de formación de la presente invención, según la vista seccionada del corte A-A de la Fig. 12 o según una vista seccionada del corte C-C de la Fig. 14;

la Fig. 24 muestra una vista seccionada similarmente al corte A-A o el corte C-C, de una tercera realización de la estación de formación de la presente invención, pero en donde ahora incluye un dispositivo de anidado de bandejas para la formación de un lote en continuo;

la Fig. 25 muestra una vista seccionada similarmente al corte A-A o el corte C-C, de una cuarta realización de la estación de formación similar a las de las Figs. 12 o 14, pero en donde ahora los accionamientos de los dispositivos prensores incluyen muelles;

la Fig. 26 muestra una vista en perspectiva superior delantera de un dispositivo prensor de cola según una quinta realización de la estación de formación de la presente invención;

las Figs. 27, 28 y 29 muestran una vista en perspectiva superior de una sexta y séptima y octava realizaciones de la estación de formación de la presente invención, respectivamente, adaptadas para la formación de la bandeja de la Fig. 9; y

la Fig. 30 es una representación esquemática del dispositivo de control de los accionamientos del tipo cilindro fluidodinámico de los dispositivos prensores de la presente invención.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

A lo largo de las figuras, la referencia 10 designa de forma genérica la estación configurada para formar bandejas (B) susceptibles de ser anidadas entre sí a partir de planchas (S) semirrígidas de la presente invención. Las figuras incluyen ocho ejemplos de realización de dicha estación (10) formadora.

Por plancha (S) semirrígida se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.

Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel.

Preferentemente, las láminas o planchas (S) de las Figs. 1 a 6 están troqueladas con unas líneas debilitadas de doblez, de conexión entre partes o paneles de la plancha, para facilitar su formación en bandeja (B) por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas.

En la presente invención los términos "bandejas anidables” y "bandejas encajables” son sinónimos y significa que las bandejas (B) son susceptibles de ser insertadas unas con otras, al menos parcialmente, contactando unas paredes laterales (WL) de una bandeja (B), inclinadas convergentemente hacia su fondo (F), con las paredes laterales (WL) inclinadas de otra bandeja (B) análoga, como muestran las Figs. 7 a 10 y 22 a 24.

Cada una de las planchas (S) de las Figs. 1 a 6 comprende un panel de fondo (F), y cuatro paneles laterales (PL) enfrentados por parejas y conectados por respectivas líneas de doblez longitudinales y transversales al panel de fondo (F).

Desde ambos extremos de dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos se extienden unas solapas de pegado (SP), teniendo la plancha (S) cuatro solapas de pegado (SP) en total.

Las líneas de corte de dos paredes laterales (PL) y las líneas de doblez que unen (directa o indirectamente) de cada solapa de pegado (SP) con cada una de las otras dos paredes laterales (PL) están inclinadas, de forma que, en la bandeja (B) obtenida de las Figs. 7 a 10 las cuatro paredes latearles (WL), formadas por cola dispuesta entre tales paneles laterales (PL) con las solapas de pegado (SP), tienen una inclinación convergente hacia el panel de fondo (F) de la bandeja (B) formada, lo cual es mostrado adicionalmente en las Figs. 22 a 24.

Previamente a la llegada de la plancha (S) o durante el posicionamiento en la estación de formación (10), las planchas (S) tienen dispuesta cola para la unión de unos paneles laterales (PL) con otros a través de las solapas de pegado (SP). En la Fig. 19 la plancha (S) ha deslizado por unas guías de transporte (1) mostradas en las Figs. 19 a 25, por ejemplo, según la dirección de transporte (T) horizontal de plancha (S) de las Figs. 11 a 15, 19 a 25 y 27 a 29, o según una dirección perpendicular horizontal a la dirección de transporte (T) no mostrada en las figuras, hasta disponerse entre el macho (20) en una posición extraída y el molde (30) inferior.

En las bandejas (B) de las Figs. 7 a 10, las solapas de pegado (SP) están dispuestas por la cara interior de las paredes laterales (PL), para lo cual la cola inicialmente puede que esté dispuesta sobre la plancha (S) de la Fig. 19 en los dos paneles laterales (PL).

En cualquiera de los casos anteriores, tal cola dispuesta previamente, durante las posteriores operaciones en la estación de formación (10), queda dispuesta entre solapas de pegado (SP) y paneles laterales (PL) y es prensada para formar las paredes laterales (WL) de las bandejas (B).

Las bandejas (B) de las Figs. 7 a 10 tiene distintas formas, tamaños y configuraciones de solapas de pegado (SP).

Las bandejas (B) de las Figs. 7 y 8 tienen forma de pirámide truncada invertida con aristas sin achaflanar por lo que comprenden cuatro paredes laterales (WL) rodeando el fondo (F).

Las bandejas (B) de las Figs. 9 y 10 tienen forma de pirámide truncada invertida con aristas achaflanadas, en donde en cada uno de los chaflanes de tal pirámide está ubicada al menos una pared lateral (PL) adicional, de forma que la bandeja (B) puede tener ocho o doce paredes laterales (WL) rodeando el fondo (F).

Viendo las Figs. 4 a 6 se observa que desde ambos extremos de dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos se extienden uso paneles laterales (PL) adicionales y las solapas de pegado (SP), teniendo la plancha (S) ocho paneles laterales (PL) y cuatro solapas de pegado (SP) en total.

Comúnmente a todas las realizaciones de estación (10) formadora de la presente invención de las Figs. 11, 13 y 24 a 29, dicha estación (10) comprende un macho (20) y un molde (30).

El macho (20) está montado de forma amovible, en un extremo de brazo de accionamiento (23), por elementos de fijación y liberación, por ejemplo, por ejes con filos de rosca como por ejemplo tornillos (24) y/o un eje roscado (25). Así, el macho (20) de la Fig. 11 puede ser cambiado por el macho (20) de la Fig. 13, de menor tamaño en ancho y largo y de distinta forma.

El macho (20) y el brazo de accionamiento (23) son opcionalmente movibles solidariamente por un motor eléctrico giratorio (19) mostrado en la Fig. 30, aunque puede que sea movido por un cilindro fluidodinámico, entre otras opciones.

En todas las realizaciones, el macho (20) comprende un único cuerpo tronco piramidal invertido que comprende cuatro caras (21) planas inclinadas convergentemente hacia un fondo inferior del macho (20).

Opcionalmente, dicha inclinación entre caras (21) y un fondo inferior plano del macho (20) está típicamente comprendida entre 2 y 15 grados, más habitualmente entre 5 y 10 grados.

El macho (20) de las Figs. 11 y 12 comprende cuatro caras (21) delimitadas por aristas libres de achaflanes.

El macho (20) de las Figs. 13 a 15 y 27 a 29 el cuerpo tronco piramidal tiene sus aristas de esquina achaflanadas, formando cada chaflán caras (21) adicionales de esquina, de modo que el macho (20) tiene ocho caras (21).

En todas las realizaciones, el macho (20) comprende además unas extensiones superiores (22) situadas en la parte superior de dos de dichas caras (21) mutuamente opuestas.

Opcionalmente, las Figs. 11 a 15 y 19 a 29 muestran que las extensiones superiores (22) son verticales, paralelas a la dirección vertical (Z).

En otra opción no mostrada en las figuras, las extensiones del macho (20) están inclinadas diagonalmente respecto la dirección vertical (Z) hacia una región central del macho (20) donde está dispuesto el brazo de accionamiento (23).

En las figuras, las extensiones superiores (22) están fijadas por tornillería al cuerpo tronco piramidal, aunque alternativamente puede que están fijadas por soldadura, o puede que formen parte de un mismo bloque con el cuerpo tronco piramidal, entre otras opciones.

En otra opción no mostrada, las extensiones superiores (22) puede que sean basculantes en torno a ejes pivotantes horizontales montados en la parte superior del macho (20).

El molde (30) comprende una pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) que delimitan, al menos parcialmente o completamente, una cavidad (34) o zona hueca dotada de cuatro lados mutuamente enfrentados por parejas, esencialmente rectangular.

Los cuatro lados incluyen dos primeros lados mutuamente enfrentados y paralelos a la dirección horizontal (H), y dos segundos lados mutuamente enfrentados y perpendiculares la dirección horizontal (H) de las figuras.

El macho (20) es insertable y extraíble de la cavidad (34) según una dirección vertical (Z) para formar bandejas (B) desplazando por empuje un panel de fondo (F) de la plancha (S) al interior de la cavidad (34). La plancha (S), previamente a su introducción está dispuesta entre el macho (20) en una posición extraída y el molde (30), como muestran las Figs. 19, 24 y 25.

Dicha pluralidad de dobladores (31, 32) incluye unos dobladores (31) dispuestos en los primeros dos lados de la cavidad (34), para doblar dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos respecto al panel de fondo (F).

Dicha pluralidad de dobladores (31, 32) incluye además cuatro dobladores de esquina (32) para doblar cuatro solapas laterales de pegado (SP) respecto de los paneles laterales (PL), de los cuales se extienden.

Las Figs. 11 a 15 y 27 a 29 muestran que la pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) comprende además cuatro dispositivos prensores de cola (40) dispuestos por parejas en los segundos dos lados de la cavidad (34).

Así, una pareja de dispositivos prensores de cola (40) está dispuesta en un segundo lado de la cavidad (34) y otra pareja de dispositivos prensores de cola (40) en otro segundo lado de la cavidad (34) referenciada en la Fig. 12.

Los cuatro dispositivos prensores de cola (40) están dispuestos por debajo de los dobladores (31) y dobladores de esquina (32) según la dirección vertical (Z).

Así, como muestran las Figs. 19 a 22, los cuatro dispositivos prensores de cola (40) posibilitan contactar con al menos la primera plancha (S) siendo formada en bandeja (B) cuando la cavidad (34) está vacía de bandejas (B) previamente formadas, también posibilitan presionar cola dispuesta entre otros dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos y las solapas laterales (SP) de forma continuada contra las dos caras (21) planas inclinadas asociadas a las extensiones superiores (22) ante el empuje lateral forzado del macho (20) durante la introducción vertical del macho (20). Es decir, los cuatro dispositivos prensores de cola (40) de la estación (10) mostrados en todas las Figs. 11 a 29 son susceptibles de tal contacto y presión.

Continuando en las Figs. 19 a 21, cada dispositivo prensor de cola (40) comprende una pieza prensora (41) y un accionamiento (42) conectado a la pieza prensora (41), para, con el empuje lateral del macho (20) en introducción, posibilitar posicionar la pieza prensora (41) al menos parcialmente en el interior de la cavidad (34) como muestra la Fig. 19, y para posibilitar posicionar la pieza prensora (41) en un sentido hacia fuera de la cavidad (34) como muestra la Fig. 20 y 21, bien en una posición en donde la pieza prensora (41) está parcialmente dentro (Fig. 20), adyacente (Fig. 22) o fuera de la cavidad (34).

Igualmente, en la estación (10), el molde (30) comprende dos puentes (39) dispuestos paralelos entre sí y dispuestos en los segundos dos lados mutuamente opuestos de la cavidad (34).

En las figuras, los puentes (39) son paralelos a la dirección horizontal (H).

Además, el molde (30) comprende una pareja de soportes principales (44) deslizables lo largo de cada puente (39) y opcionalmente que pueden ser fijados y liberados por unos tornillos (44b) a los puentes (39). Uno de dichos dobladores de esquina (32) está soportado en cada soporte principal (44).

Así, es posible adaptar la cavidad (34) a distintos anchos de bandeja (B), por ejemplo, para pasar de formar bandejas (B) de un ancho relativamente pequeño (estrechas) como las mostradas en las Figs. 7 y 9 a formar bandejas (B) de un ancho de mayor medida como las mostradas en las Figs. 8 y 10.

A lo largo de la presente invención un segundo elemento "soportado” en un primer elemento significa que el peso segundo elemento descansa en el primer elemento, de forma directa por contacto, o de forma indirecta a través de elementos intermedios.

Además, en la estación (10), el molde (30) comprende cuatro soportes auxiliares (43), de forma que una respectiva pareja de soportes auxiliares (43) está soportada en cada uno de los dos puentes (39).

Cada pareja de dispositivos prensores de cola (40), una en cada uno de los dos segundos lados de la cavidad (34), está dispuesta entre los dos soportes principales de cada puente (39).

Así mismo, cada pareja de dispositivos prensores de cola (40) tiene vinculado un respectivo dispositivo posicionador horizontal auxiliar (45, 46) unido solidariamente a los soportes auxiliares (43).

En las figuras, los dispositivos posicionadores horizontales auxiliares (45, 46) posicionan cada pareja de dispositivos de prensado (40) entre sí a lo largo de los puentes (39) independientemente de la posición de los dobladores de esquina (32), entre:

- una posición de acercamiento, mostrada en las Figs. 13 a 15 y 27 y 29 para la formación de la bandeja (B) de la Fig. 8 de solapas de pegado (SP) centradas, en donde al aproximar entre sí los soportes auxiliares (43) mediante dispositivo posicionador horizontal auxiliar (45, 46), los dispositivos prensores de cola (40) de cada pareja son mutuamente adyacentes o contiguos ocupando las piezas prensoras (41) unas regiones centrales de los dos segundos lados de la cavidad (34), y

- una posición de alejamiento mostrada en las Figs. 11 y 12 para la formación de la bandeja (B) de la Fig. 9 de solapas de pegado (SP) esquinadas, en donde al alejar entre sí los soportes auxiliares (43) mediante dispositivo posicionador horizontal auxiliar (45, 46), las piezas prensoras (41) de cada pareja dispositivos prensores de cola (40) ocupan unas regiones de las cuatro esquinas de la cavidad (34).

Así, en la estación (10), los puentes (39), soportes auxiliares y principales (43, 44) y dispositivos posicionadores horizontales auxiliares (45, 46), están conjuntamente configurados junto con la pluralidad de dobladores y macho, para formar por contacto y presión de cola bandejas (B) de distintos tamaños, formas y configuraciones, en donde las cuatro solapas de pegado (SP) y paneles laterales (PL) están unidas por dicha cola entre sí formando paredes laterales (WL) de la bandeja (B) inclinadas convergentemente hacia el fondo (F).

Preferiblemente, cada uno de los dos dispositivos posicionadores horizontales auxiliares (45, 46) de la estación (10) comprende respectivos dispositivos de bloqueo y desbloqueo (46) que posicionan la pareja de soportes auxiliares (43) a lo largo de uno de dichos puentes (39).

Cada dispositivo de bloqueo y desbloqueo (46) del párrafo anterior comprende un eje con un filo de rosca, por ejemplo, un elemento de tornillería (tornillo, maneta, perno, etc. son considerados aquí elementos equivalentes) como muestran las Figs. 11 a 15 y 27 a 28 y/o una varilla con un filo de rosca, como por ejemplo los filos de rosca de una varilla o husillo de la Fig. 29, entre otras opciones.

En las realizaciones de las Figs. 11 a 15 y 27 a 29, cada dispositivo posicionador horizontal auxiliar (43a, 45, 46) incluye un dispositivo posicionador lineal (45) paralelo a los puentes (39) asociado a dicho dispositivo de bloqueo y desbloqueo (46).

En las realizaciones de las Figs. 11 a 15, cada soporte auxiliar (43) está montado en uno de dichos soportes principales (44), y cada dispositivo posicionador lineal (45) comprende unas barras horizontales auxiliares (45) y los dispositivos de bloqueo y desbloqueo (46) son correspondientes con tornillería, de forma que cada dispositivo de prensado (40) puede ser posicionado individualmente por una guía horizontal auxiliar (45) y al menos un tornillo.

En la realización de la Fig. 28, cada dispositivo posicionador lineal (45) comprende uno o dos raíles, opcionalmente materializados en agujeros alargados, unidos solidariamente a un respectivo puente (39) y unos dispositivos y unos dispositivos de bloqueo y desbloqueo (46) correspondientes con tornillería que puede fijar y liberar los soportes auxiliares (43) a lo largo del raíl.

Similarmente a la realización mostrada en la Fig. 28, cada dispositivo posicionador lineal (45) comprende una pluralidad de agujeros (no mostrados en la figuras) y unos dispositivos y unos dispositivos de bloqueo y desbloqueo (46) correspondientes con tornillería insertables en dichos agujeros.

En la Fig. 29, cada dispositivo posicionador lineal (45) comprende un eje roscado, varilla roscada o husillo, horizontal, que une solidariamente los soportes auxiliares (43) de un mismo lado de la cavidad (34) y el dispositivo de bloqueo y desbloqueo (46) corresponde con los filos de rosca de dicho husillo.

En la Fig. 29, una mitad de dicho husillo tiene unos filos de rosca a izquierdas (con sentido de giro según las agujas de un reloj) y en la otra mitad del husillo tiene unos filos de rosca a derechas (con sentido de giro contrario a las agujas de un reloj), de forma que aleja o acerca la pareja de dispositivos prensores (40) distancias simétricas de forma síncrona, reduciendo adicionalmente tiempos muertos en tareas de ajuste.

En una realización no mostrada en las figuras, cada dispositivo posicionador lineal (45) comprende un engranaje o rueda dentada (elemento giratorio dentado) fijado respecto a su respectivo puente (39) y dos cremalleras lineales horizontales. Cada una de las dos cremalleras lineales horizontales está unida fijamente a un respectivo soporte auxiliar (43) y está en acoplada a unos dientes del elemento giratorio dentado, de manera que, ante el giro del elemento giratorio dentado en un sentido u otro, la pareja de soportes auxiliares (43) y dispositivos de prensado de cola (40) son acercados o alejados distancias iguales síncronamente.

En la Fig. 27, los dispositivos de bloqueo y desbloqueo (46) de los dispositivos posicionadores horizontales auxiliares (45, 46) son tornillos, que en sus posiciones de apriete fijan los soportes auxiliares (43) a dichos puentes (39) y que sus posiciones liberadas permiten el cambio de posición entre soportes auxiliares (43) a lo largo de los puentes (39) por deslizamiento en unos cajeados de los soportes auxiliares, actuando así los puentes (39) en funciones de dispositivos posicionadores lineales (45).

Opcionalmente, en las realizaciones de estación (10) de las Figs. 11 a 25 y 27 y 28, la pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) comprende además unos plegadores (33) mutuamente enfrentados entre sí en los segundos dos lados opuestos de la cavidad (34) para doblar los otros dos paneles laterales (PL) respecto al panel de fondo (F), en donde cada plegador (33) está alineado y ubicado por encima de su respectiva pieza prensora (41) según la dirección vertical (Z).

La Fig. 26 representa una realización que comprende todas las características de la primera o segunda realizaciones, en donde la pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) carece de dichos plegadores (33).

En el caso de la Fig. 26, en donde la estación (10) no incluye los plegadores (33), el doblado de las otras dos paredes laterales (PL) puede que sea acometido por los propios dispositivos prensores de cola (40).

En otra opción, no mostrada en las figuras, la estación (10) puede que incluya unos dispositivos plegadores (33) soportados por soportes complementarios de forma fija en la parte central de los puentes (39), quedando posicionados fijamente en la región central de los dos segundos lados de la cavidad (34).

Preferiblemente, en las Figs. 11 a 24 y 26 a 29, cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola (40) comprende un dispositivo ajustador de pieza prensora (47, 48) soportado en el soporte auxiliar (43) que incluye elemento de guiado (47) y un segundo elemento de bloqueo y desbloqueo (48) para cambiar la posición de la pieza prensora (41) en el interior de la cavidad (34) en acercamiento o alejamiento respeto de una región central de la cavidad (34).

En la Fig. 18 se muestra detalladamente que el elemento de guiado (47) incluye un carril de ajuste (coliso) y el elemento de bloqueo y desbloqueo es tornillería, de modo que al cambiar la posición del tornillo a lo largo del carril de ajuste, modifica la posición de una segunda del soporte auxiliar (43b) respecto a una primera parte del soporte auxiliar (43a), cambiando así la posición de la pieza prensora (41) en el interior de la cavidad (34) en acercamiento o alejamiento respecto una región central de la cavidad (34).

Así, por ejemplo, para acercar la pieza prensora hacia el interior de la cavidad (34), el tornillo es posicionado hacia una posición relativamente alta del carril vertical como muestra la Fig. 18, mientras que para alejar la pieza prensora (41) respecto de la región central de la cavidad (34) el tornillo es posicionado hacia una posición relativamente baja del carril vertical (no mostrado en las figuras).

En una opción, la Fig. 25 muestra una realización de la estación (10), en donde cada accionamiento de cada dispositivo prensor de cola (40) incluye un resorte, que tiene un extremo distal unido al soporte auxiliar (43) y un extremo proximal conectado de forma directa o indirecta a una pieza prensora (41).

En una opción complementaria y/o alternativa al párrafo anterior, cada accionamiento incluye una primera parte (42a) y una segunda parte (42b) con capacidad de movimiento relativo entre ambas, por ejemplo, un amortiguador y/o un cilindro fluidodinámico (neumático o hidráulico).

En las opciones de resorte o amortiguador, los dispositivos prensores de cola (40) están continuamente en contacto y presión con el macho (20) en la introducción y extracción del macho en la cavidad (34).

En la opción mostrada en las Figs. 11 a 24 y 26 a 29, los accionamientos (42) incluyen cilindros fluidodinámicos cuyas primeras y segundas partes (42a, 42b) son movibles entre sí por un dispositivo de control (11), para posibilitar una posición de trabajo y una posición de espera de las piezas prensoras (41).

En la posición de trabajo de las Figs. 16, 20 y 21, las piezas prensoras (41) presionan continuamente contra las dos caras (21) del macho (20) durante la introducción del macho (30) en la cavidad (34).

En la posición de espera de la Fig. 17, las piezas prensoras (41) están posicionadas adyacentes o fuera de la cavidad (34) por el dispositivo de control (11) de la Fig. 30 en el movimiento de extracción del macho (20), precisamente para evitar desgastes y/o roturas de las piezas prensoras (41) parcialmente introducidas en la cavidad (34) por el empuje lateral durante la extracción del macho (20) hacia fuera de la cavidad (34) mostrada en la Fig. 22.

Preferiblemente, la primera parte (42a) comprende un cuerpo del cilindro y la segunda parte (42b) un vástago o émbolo del cilindro guiado linealmente en una cavidad lineal del cuerpo, como muestran las Figs. 16 a 18 y 30.

Alternativamente, la primera parte (42a) comprende un cuerpo del cilindro y la segunda parte (42b) un eje giratorio (cilindro neumático giratorio) unido a unas barras articuladas.

Preferiblemente, los cilindros fluidodinámicos son cilindro neumáticos.

El dispositivo de control (11) puede ser programable o no, es decir, puede tratarse de opciones que incluye dispositivo de control programable, o bien de un dispositivo de control clásico, basado en contactores y relés interconectados, o una combinación de estos.

En la presente invención el término “dispositivo de control programable” comprende los términos “controlador lógico programable”, “autómata programable”, “microcontrolador”, “controlador”, “sistema de control”, “unidad de control”, “procesador”, “microprocesador”, “computadora” y “ordenador”, entre otros.

Preferiblemente, la Fig. 30 muestra que los cilindros fluidodinámicos están conectados eléctricamente a un dispositivo de control (11) que comprende un controlador lógico programable (PLC) a través de una electroválvula (13).

El dispositivo de control (11) de la Fig. 30 está conectado a al menos una electroválvula (13), dotada de una bobina (14) que, en función de la presencia o ausencia tensión en la bobina (14), abre o cierra unos pasos de aire de las electroválvulas (13) para extender o retraer el vástago (en el caso de cilindro lineal), o para girar el eje en un sentido u otro (en el caso de cilindro giratorio).

Optativamente, la Fig. 30 muestra que los cilindros fluidodinámicos son cilindros neumáticos lineales de doble efecto.

Opcionalmente, la Fig. 30 muestra que los cilindros neumáticos están conectados por conductos de alimentación de aire flexibles (15), representados en trazo discontinuo, conectados a una fuente de alimentación de aire (16) regulada, por ejemplo, un compresor de aire (16) conectado a una unidad de tratamiento de aire (17) con un regulador de presión.

Preferentemente, los cilindros fluidodinámicos están regulados a una presión entre 1 y 10 bar, más particularmente opcionalmente entre 2 y 7 bar.

En una opción no mostrada, los cilindros fluidodinámicos son cilindros neumáticos lineales dotados de cuerpo y vástago, en donde el cuerpo está fijado en disposición horizontal sobre los soportes auxiliares (43), con lo que el vástago tiene un movimiento de extensión y retracción horizontal. En este caso, el ajuste de presión de las piezas prensoras (41) puede venir dado por una ranura o coliso horizontal soportada en los soportes auxiliares (43) y perpendicular a los puentes (39) en donde un tornillo está insertado con posibilidad de ser fijado y liberado.

En las realizaciones de las Figs. 11 a 24 y 26 a 28, cada pieza prensora (41) tiene capacidad de pivotar, en torno a un eje de basculación (E2) del dispositivo prensor de cola (40), controlada por un respectivo cilindro fluidodinámico.

Siguiendo en las realizaciones de las Figs. 11 a 24 y 26 a 28, cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola (40) comprende además un balancín (49), mostrado en detalle en las Figs. 16 a 18 y 25. Cada balancín (49) está soportado articuladamente en el soporte auxiliar (43) en uno de dichos ejes de basculación (E2), estando la pieza prensora (41) conectada indirectamente al cilindro fluidodinámico a través del balancín (49) para pivotar la pieza prensora (41) en torno eje horizontal de basculación (E2), debido a la introducción del macho (20).

En la realización de la Fig. 25, cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola (40) comprende además un balancín (49). Cada balancín (49) está soportado articuladamente en el soporte auxiliar (43) en uno de dichos ejes de basculación (E2), estando la pieza prensora (41) conectada indirectamente al accionamiento (42) materializado en un muelle a través del balancín (49) para pivotar la pieza prensora (41) en torno eje horizontal de basculación (E2), ante la introducción del macho (20).

En una realización no mostrada en las figuras, cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola (40) comprende además un rueda dentada o engranaje en funciones de balancín (49). Cada rueda dentada o engranaje está soportado articuladamente en el soporte auxiliar (43) en uno de dichos ejes de basculación (E2), estando la pieza prensora (41) conectada indirectamente al cilindro fluidodinámico por una cremallera dentada fijada al vástago del cilindro y acoplado a la rueda dentada, para pivotar la pieza prensora (41) en torno eje horizontal de basculación (E2), ante la introducción del macho (20).

Siguiendo en las realizaciones de las Figs. 11 a 24 y 26 a 28, en cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola (40) la primera parte (42a) del cilindro fluidodinámico está articulada en un eje horizontal auxiliar (E3) de conexión al balancín (49), y la segunda parte (42b) del cilindro fluidodinámico está articulada en un eje horizontal secundario (E4) soportado en el soporte auxiliar (43).

Siguiendo en las realizaciones de las Figs. 11 a 24 y 26 a 28, cada pieza prensora (41) comprende una rueda o disco con capacidad para rotar libremente en torno a un eje horizontal (E1).

Se describe a continuación el funcionamiento de la estación (10) formadora de bandejas (B).

La estación (10) es ajustada ante un cambio en la bandeja (B) a formar sin cambiar piezas del molde (30) y simplemente disponiendo un macho (20) cuya forma tronco piramidal invertida corresponde con las medidas e inclinaciones de las paredes laterales (WL) y medidas del fondo (F) de la bandeja (B) a formar.

En las Figs. 11 a 15 y 27 a 29, para acomodar la cavidad (34) del molde (30) a las medidas de las bandejas (B) relativamente estrechas de las Figs. 7 y 9 (de menor separación entre los paneles laterales mutuamente enfrentados) o relativamente anchas de las Figs. 8 y 10 (de mayor separación entre los paneles laterales mutuamente enfrentados) los soportes principales (44) son deslizados lo largo de los puentes (39) según la dirección horizontal (H) acorde con el ancho de la bandeja (B), situando convenientemente dobladores (31) y dobladores de esquina (32).

Optativamente, la Fig. 18 muestra en detalle que cada uno de los dobladores de esquina (32) son ajustados en posición respecto a lo soportes principales (44), en caso de ser necesario, según la dirección horizontal (H), según una dirección perpendicular a la dirección horizontal (H) y según la dirección vertical (Z), por un primer, segundo y tercer soporte posicionador (32, 32b, 32c), uno montado encima de otro, respectivamente, y todos ellos soportados a su vez en un soporte principal (44).

En la Fig. 18, cada uno de estos primer, segundo y tercer soporte posicionador (32, 32b, 32c) comprende una guía lineal, por ejemplo, un cajeado o un coliso en donde un elemento de tornillería cambia la posición de un soporte respecto a otro.

Así, para ajustar la posición del doblador de esquina (32) según una dirección perpendicular a la dirección (H), el primer soporte posicionador (32a) está montado en el soporte principal (44) y tiene un cajeado lineal y un tornillo que puede ser aflojado, posicionado a lo largo del cajeado lineal y fijado.

Para ajustar la posición del doblador de esquina (32) según la dirección vertical (Z) el segundo soporte posicionador (32b) está montado en el primer soporte posicionador (32a) y tiene un coliso vertical y un tornillo.

Para ajustar la posición del doblador de esquina (32) según la dirección horizontal (H), el tercer soporte posicionador (32c) está montado en el segundo soporte posicionador (32b) y tiene un coliso horizontal y un tornillo que puede ser aflojado, posicionado a lo largo del coliso horizontal y fijado.

Siguiendo en las Figs. 11 a 15 y 27 a 29, para ajustar la medida de los primeros lados de la cavidad (34) a las medidas de las bandejas (B), es decir, correspondientemente con la separación entre las otras dos paredes laterales (WL) de la bandeja (B), un par husillos de regulación (35) con mitades con filos de rosca de sentidos mutuamente contrarios están situados en paralelo a ambos primeros lados de la cavidad (34) son girados por un accionamiento auxiliar, de tipo manual, por ejemplo mediante un volante o manivela de las figuras, o de tipo automático como un motor eléctrico giratorio (no mostrado), que gira una cadena (36) acoplada a dos ruedas dentadas, estando una rueda dentada montada en un extremo de cada husillo de regulación (35).

Cada uno de los husillos de regulación (35) tienen acoplados dos carros soporte (37). Cada carro soporte (37) está unido a un extremo de un puente (39) y cada puente está soportado en dos barras lineales (38) fijadas al bastidor de la máquina donde está estación (10). Ante el giro del accionamiento auxiliar, los cuatro carros soporte (37) deslizan a lo largo de las dos barras lineales (38) aproximando o separando los puentes (39) entre sí según una dirección perpendicular a la dirección horizontal (H) mostrada en las figuras.

Para posicionar los dispositivos prensores de cola (40) acorde con las solapas de pegado (SP) de las bandejas (B), cada uno de los dos dispositivos posicionadores horizontales (45, 46) posicionan una respectiva pareja de dispositivos prensores de cola (40) entre sí a lo largo de los puentes (39) en una posición deseada independientemente de la posición de los dobladores de esquina (32).

La combinación constructiva de los puentes (39), soportes principales (44), soportes auxiliares (34) y dispositivos posicionadores horizontales auxiliares (45, 46) tiene la virtud de que los dispositivos prensores de cola (40) para formar por contacto y presión de cola bandejas (B) pueden ser posicionados tanto en zonas centrales de los segundos lados de la cavidad (34) paralelos a la dirección horizontal (H) como muestran las Figs. 13, 14, 15, 27 y 28, y, al mismo tiempo, sin cambiar ninguna pieza del molde (30) de la estación (10), los dispositivos prensores de cola (40) pueden ser posicionados en zonas de esquina de los segundos lados de la cavidad (34) como muestran las Figs. 11 y 12, y todo para una amplia diversidad de tamaños de bandejas (B) y/o configuraciones de salida de las bandejas (B) en disposición anidada o no.

Para la formación de las bandejas (B) de las Figs. 7 a 10, los dobladores (31) doblan dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos de la plancha (S) respecto al panel de fondo (F), y los cuatro dobladores de esquina (32) doblan las cuatro solapas laterales de pegado (SP) respecto de los paneles laterales (PL) de los cuales se extienden.

Preferiblemente los dobladores (31) están soportados en los soportes principales (44) como muestran las Figs. 11 a 29.

Optativamente, los dobladores (31) están guiados en unos carriles (44b) de los soportes principales, mostrados en detalle en la Fig. 18.

En una opción no mostrada, los dobladores (31) son cuatro, cada uno de ellos estando soportado en un respectivo soporte principal (44).

El doblado de los otros dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos de la plancha (S) respecto al panel de fondo (F) puede que sea acometido por los propios dispositivos prensores de cola (40) entrando en contacto con la plancha (S) siendo formada en bandeja (B).

En la opción que la estación (10) comprenda además los plegadores (33) antes descritos, dicho plegadores (33) doblan los otros dos panales laterales (PL) mutuamente opuestos de la plancha (S) respecto al panel de fondo (F).

Por otro lado, los propios plegadores (33) puede que inicien el pegado de las solapas de pegado (SP) contra las paredes laterales (PL).

En caso de que la estación no incluya los plegadores (33), como muestra la Fig. 18, los dispositivos prensores de cola (40) puede que inicien el pegado de las solapas de pegado (SP).

En cualquier caso, los dispositivos prensores de cola (40) presionan cola dispuesta entre otros dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos y las cuatro solapas laterales de pegado (SP) de forma continuada, completando la operación de pegado de las solapas de pegado (SP).

Para la formación de al menos la primera bandeja (B) con la cavidad (34) del molde (30) vacía de bandejas (B) previamente formadas, situación mostrada en la Fig. 19, previamente al empuje lateral sobre las piezas prensoras (20) del macho (20) en introducción de la Fig. 20, las piezas prensoras (41) están posicionadas por los accionamientos (42) en posiciones al menos parcialmente introducidas en la cavidad (34).

Con el avance en introducción vertical del macho (20) dentro de la cavidad (34) del molde (30) de la Fig. 20, las caras (21) planas inclinadas del macho (20) empujan lateralmente las piezas prensoras (41) provocando presión sobre los paneles laterales (PL) y solapas de pegado (SP) de la plancha (S) parcialmente formada en bandeja (B) situadas entre las caras (21) del macho (20) y piezas prensoras (41), ya que los accionamientos (42) de los dispositivos de presión ofrecen resistencia que tiende a posicionar las piezas prensoras (41) hacia la posición parcialmente introducida de la cavidad (34) ante el empuje lateral de las caras (21) del macho (20).

Con el paso vertical en introducción de las caras (21) inclinadas, estas empujan las piezas prensoras (41) hacia fuera de la cavidad (34), retrayéndolas paulatinamente desde posiciones al menos parcialmente introducidas dentro de la cavidad (34) de la Fig. 20 hasta unas posiciones en un sentido hacia fuera de la cavidad mostradas en la Fig. 21, en donde las piezas prensoras (41) son adyacentes a la cavidad como muestra la Fig. 21 o están posicionadas fuera de la cavidad (34) por los accionamientos (42) (no mostrada en las figuras).

Tras pegar las solapas laterales (SP) de la primera bandeja (34) con la cavidad (34) vacía de bandejas (B) como muestra la Fig. 21, el macho (20) asciende verticalmente como representa la Fig. 22, y las piezas prensoras (41), dependiendo del tipo de accionamiento (42), puede que sean introducidas parcialmente hacia el interior de la cavidad (34) en contacto y presión con las caras (21) del macho (20), o bien puede que las piezas prensoras (41) sean mantenidas en una posición adyacente a la cavidad (34) con los accionamientos de las Figs. 11 a 29, o bien puede que las piezas prensoras sean mantenidas fuera de la cavidad (34) o adyacente a la cavidad (34) sin ejercer presión contra el macho (20), simplemente contactando sin presión de pegado contra el macho (20) en algunos o en todos los movimientos de extracción del macho (20) al emplear como accionamientos (42) de los dispositivos de prensores de cola (40) cilindros fluidodinámicos controlados por un dispositivo de control (11) de las Figs. 11 a 24 y 26 a 30, para reducir desgastes y/o roturas de las piezas prensoras (41), conllevando una reducción de los tiempos de parada productiva de la estación (10).

Así, en un ejemplo, si las bandejas (B) son formadas en una configuración de varios lotes (L), situación mostrada en la Fig. 23, el hecho de que los accionamientos (42) incluyan cilindros fluidodinámicos posibilita que las piezas prensoras (41) queden en la posición de espera durante la formación de las bandejas (B) siguientes a la primera bandeja (B) de cada lote (L) formada con la cavidad (34) del molde (30) vacía.

En otro ejemplo, si las bandejas (B) son formadas en una configuración de un lote (L) continuo, situación mostrada en la Fig. 24, el hecho de que los accionamientos (42) incluyan cilindros fluidodinámicos posibilita que las piezas prensoras (41) queden en la posición de espera durante la formación de algunas o todas las bandejas (B) siguientes a la primera bandeja (B) formada con la cavidad (34) del molde (30) vacía.

En las Figs. 11 a 15, 19 a 25, 27 a 29, la estación (10) comprende opcionalmente, además, un dispositivo de anidado de bandejas (60) asociado al molde (30) que incluye unas guías de retención (61), dispuestas por debajo de la pluralidad de dispositivos formadores (31, 32), que contactan en al menos dos lados mutuamente opuestos de la bandeja (B), para formar bandejas (B) anidadas unas dentro de otras, con sus paredes laterales (WL) en contacto mutuo, presionando con dicha inserción la cola dispuesta entre las solapas laterales de pegado (SP) y los paneles laterales (PL) previamente doblados.

Optativamente, en las Figs. 11 a 23 y 25 a 29 las guías de retención (61) son unas placas verticales, aunque en una opción alternativa no mostrada las placas verticales puede que comprenden unos cepillos dotadas de cedras de retención.

Complementariamente, en las Figs. 11 a 23 y 25 a 29 las guías de retención (61) tienen huecos por donde asoman unas uñas de retención (71) para extraer la bandeja (B) del interior del macho (20) cuando el macho (20) es movido en extracción (mostrado en Figs. 19 y 20).

En las Figs. 11 a 23 y 25 a 29, las guías de retención (61) son movibles entre sí por un accionamiento de lotes (62), entre una posición de acercamiento de las guías de retención (61) entre sí para conformar un lote (L) de bandejas (B) encajadas en cooperación con el macho (20), y una posición de alejamiento de las guías de retención (61) entre sí para evacuar el lote (L) fuera de la estación (10).

En las Figs. 11 a 23 y 25 a 29, dispositivo de anidado de bandejas (60) comprende cuatro guías de retención (61), mutuamente enfrentadas por parejas en lados opuestos de la cavidad (34). Además, el accionamiento de lotes (62) comprende al menos dos cilindros fluidodinámicos, uno en cada lado de la cavidad (34).

En el caso concreto de las figuras, cada una de las cuatro guías de retención (61) tiene conectado un respectivo cilindro fluidodinámico, teniendo el dispositivo de anidado (60) cuatro de dichos cilindros en total.

En las Figs. 11 a 23 y 25 a 29, las guías de retención (61) y los cilindros fluidodinámicos están soportadas en los soportes principales (44), reduciendo tiempos murtos asociados con la adaptación de a estación (10) a distintas bandejas (B).

Así, cuando el número de bandejas (B) mutuamente encajadas entre las guías de retención (61) alcanza un número deseado, el accionamiento de lotes (62) mueven las guías de retención (61) desde la posición de acercamiento hasta la posición de alejamiento, provocando que el lote (L) de la Fig. 23 representado en trazo continuo retenido por las guías retención (61) y albergado en la cavidad (34), sea evacuado fuera de la estación (10), como muestra el lote (L) representado en trazo discontinuo en la Fig. 23. El siguiente lote (L) puede ser formado siguiendo la secuencia mostrada en las Figs. 19 a 22.

En la realización de la Fig. 24, las guías de retención (61) están fijadas posicionalmente respecto a los soportes principales (44) durante el funcionamiento automático de la máquina para la obtención de bandejas (B) anidadas de forma continua entre las guías de retención (61).

Las guías de retención (61) de la Fig. 24 puede que queden posicionadas respecto a los soportes principales (44), mediante su fijación posicional al suelo mediante un soporte auxiliar al soporte de la estación (10) y/o puede que estén fijadas en la propia estación, por ejemplo, en los soportes principales (44) o en un chasis donde la estación (10) está soportada.

Dicha estación (10) puede que esté instalada en máquinas formadoras de tales bandejas (B), las cuales puede que incluyan una o varias de las estaciones (10) de la presente invención.

Otras realizaciones y variantes de la estación (10) de formación de la presente invención pueden ser llevadas a cabo por el experto en la materia sin salirse del alcance de la presente invención.

Las reivindicaciones han sido redactadas de manera que una eventual comprobación de reproducción de características puede ser efectuada tanto si la estación formadora está en funcionamiento como si la estación formadora no está en funcionamiento.

El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1.- Estación (10) formadora de bandejas (B) anidables a partir de planchas (S) semirrígidas, incluyendo la estación (10) un macho (20) con un cuerpo tronco piramidal que comprende cuatro caras (21) planas inclinadas convergentemente hacia un fondo inferior del macho (20) y unas extensiones superiores (22) situadas en la parte superior de dos de dichas caras (21) mutuamente opuestas, y un molde (30) con una pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) que delimitan una cavidad (34) con dos primeros lados y dos segundos lados enfrentados por parejas, en donde el macho (20) es insertable y extraíble según una dirección vertical (Z) para formar las bandejas (B) desplazando un panel de fondo (F) de la plancha (S) al interior de la cavidad (34), y en donde dicha pluralidad de dobladores (31, 32) incluye unos dobladores (31) dispuestos en los primeros dos lados de la cavidad (34) configurados para doblar dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos respecto al panel de fondo (F), y cuatro dobladores de esquina (32) configurados para doblar cuatro solapas laterales de pegado (SP) respecto de los paneles laterales (PL) de los cuales se extienden;

caracterizada por quela pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) comprende cuatro dispositivos prensores de cola (40) dispuestos por parejas en los dos segundos lados de la cavidad (34) y por debajo de los dobladores (31) y dobladores de esquina (32), estando los cuatro dispositivos prensores de cola (40) configurados para contactar con al menos la primera plancha (S) siendo formada en bandeja (B) cuando la cavidad (34) está vacía de bandejas (B) previamente formadas y presionar cola dispuesta entre otros dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos y las cuatro solapas laterales de pegado (SP) de forma continuada contra las dos caras (21) asociadas a las extensiones superiores (22) ante un empuje lateral del macho (20) durante la introducción vertical del mismo, comprendiendo cada dispositivo prensor de cola (40) una pieza prensora (41) y un accionamiento (42) conectado a la pieza prensora (41) para, con el empuje lateral del macho (20) en introducción, posibilitar introducir la pieza prensora (41) al menos parcialmente en el interior de la cavidad (34) y posibilitar retraer la pieza prensora (41) hacia fuera de la cavidad (34);

en donde el molde (30) comprende dos puentes (39) paralelos entre sí, uno en cada segundo lado de la cavidad (34), y una pareja de soportes principales (44), deslizables lo largo de cada puente (39), estando soportado uno de dichos dobladores de esquina (32) en cada soporte principal (44), para adaptar la cavidad (34) a distintos anchos de bandeja (B); y

en donde el molde (30) comprende cuatro soportes auxiliares (43), con una pareja de soportes auxiliares (43) soportada en cada uno de los puentes (39), estando cada pareja de dispositivos de prensado (40) dispuesta entre los dos soportes principales (44) de cada puente (39), y cada pareja de dispositivos prensores de cola (40) tiene asociado un dispositivo posicionador horizontal auxiliar (45, 46) unido solidariamente a los soportes auxiliares (43), estando los dispositivos posicionadores horizontales auxiliares (45, 46) configurados para posicionar cada pareja de dispositivos de prensado (40) entre sí a lo largo de los puentes (39) independientemente de la posición de los dobladores de esquina (32), entre una posición de acercamiento, en donde los dispositivos prensores de cola (40) de cada pareja son mutuamente adyacentes o contiguos ocupando las piezas prensoras (41) unas regiones centrales de los dos segundos lados de la cavidad (34), y una posición de alejamiento, en donde las piezas prensoras (41) de cada pareja ocupan unas regiones de esquina de los dos segundos de la cavidad (34), para formar por contacto y presión de cola bandejas (B) de distintos tamaños, formas y configuraciones.

2. - Estación (10) según la reivindicación 1, en donde la pluralidad de dispositivos formadores (31, 32) comprende además unos plegadores (33) mutuamente enfrentados entre sí en los segundos dos lados opuestos de la cavidad (34) configurados para doblar los otros dos paneles laterales (PL) respecto al panel de fondo (F), en donde cada plegador (33) está alineado y ubicado por encima de su respectiva pieza prensora (41) según la dirección vertical (Z).

3. - Estación (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola (40) comprende un dispositivo ajustador de pieza prensora (47, 48) que incluye elemento de guiado (47) y un segundo elemento de bloqueo y desbloqueo (48) para cambiar la posición de la pieza prensora (41) en el interior de la cavidad (34) en acercamiento o alejamiento respecto de una región central de la cavidad (34).

4. - Estación (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, los accionamientos (42) incluyen cilindros fluidodinámicos cuyas primeras y segundas partes (42a, 42b) son movibles entre sí por un dispositivo de control (11), para posibilitar una posición de trabajo y una posición de espera de las piezas prensoras (41), en donde en la posición de trabajo las piezas prensoras (41) presionan continuamente contra las dos caras del macho (20) durante la introducción del macho (30) en la cavidad (34), y en donde en la posición de espera las piezas prensoras (41) están posicionadas adyacentes o fuera de la cavidad (34) en el movimiento de extracción del macho (20).

5. - Estación (10) según la reivindicación 4, cada pieza prensora (41) tiene capacidad de pivotar, en torno a un eje de basculación (E2) del dispositivo prensor de cola (40), controlada por uno de dichos cilindros fluidodinámicos movible por el dispositivo de control (11).

6. - Estación (10) según la reivindicación 5, en donde cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola (40) comprende además un balancín (49) soportado articuladamente en el soporte auxiliar (43) en uno de dichos ejes de basculación (E2), estando la pieza prensora (41) conectada indirectamente al cilindro fluidodinámico a través del balancín (49) para pivotar la pieza prensora (41) en torno eje horizontal de basculación (E2), ante la introducción del macho (20).

7. - Estación (10) según la reivindicación 6, en donde en cada uno de los cuatro dispositivos prensores de cola (40) la primera parte (42a) del cilindro fluidodinámico está articulada en un eje horizontal auxiliar (E3) de conexión al balancín (49), y la segunda parte (42b) del cilindro fluidodinámico está articulada en un eje horizontal secundario (E4) soportado en el soporte auxiliar (43).

8. - Estación (10) según la reivindicación 7, en donde cada pieza prensora (41) comprende una rueda con capacidad para rotar libremente en torno a un eje horizontal (E1).

9. - Estación (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de anidado de bandejas (60) asociado al molde (30) que incluye unas guías de retención (61), dispuestas por debajo de la pluralidad de dispositivos formadores (31, 32), que contactan en al menos dos lados mutuamente opuestos de la bandeja (B), para formar bandejas (B) anidadas unas dentro de otras, con sus paredes laterales (WL) en contacto mutuo, presionando con dicha inserción la cola dispuesta entre las solapas laterales de pegado (SP) y los paneles laterales (PL) previamente doblados.

10. - Estación (10) según la reivindicación 9, en donde las guías de retención (61) son movibles entre sí por un accionamiento de lotes (62), entre una posición de acercamiento de las guías de retención (61) entre sí para conformar un lote (L) de bandejas (B) anidadas en cooperación con el macho (20), y una posición de alejamiento de las guías de retención (61) entre sí para evacuar el lote (L) fuera de la estación (10).

11. - Estación (10) según la reivindicación 9, en donde las guías de retención (61) están fijadas posicionalmente respecto a los soportes principales (44) durante el funcionamiento automático de la máquina para la obtención de bandejas (B) anidadas de forma continua entre las guías de retención (61).