ES2220840T3 - Maquina de empaquetar. - Google Patents

Maquina de empaquetar.

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ES2220840T3
ES2220840T3 ES02002412T ES02002412T ES2220840T3 ES 2220840 T3 ES2220840 T3 ES 2220840T3 ES 02002412 T ES02002412 T ES 02002412T ES 02002412 T ES02002412 T ES 02002412T ES 2220840 T3 ES2220840 T3 ES 2220840T3
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ES02002412T
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Luca Antoniazzi
Andrea Cinotti
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KPL Packaging SpA
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Abstract

Una máquina para empaquetar grupos (2) de artículos en las respectivas hojas (4) de material de empaquetar, comprendiendo la máquina al menos un elemento de plegado (36) que tiene al menos una parte activa (40a) que es llevada a ponerse en contacto con un pliego (72; 73) de una hoja (4) de material de empaquetar, comprendiendo dicho elemento de plegado (36) un dispositivo de ajuste (39; 76; 81; 84) para ajustar la longitud de dicha parte activa (40a) al menos en una primera dirección (D1) transversal a una segunda dirección (D2) de movimiento del elemento de plegado (36) y los grupos (2) entre sí, y siendo extensible dicha parte activa (40a) en dicha primera dirección (D1); y estando caracterizada porque dicha parte activa (40a) comprende muelles (44) que se extienden en la primera dirección (D1) y que son llevados a ponerse en contacto con dicho pliego (72; 73) para plegar el pliego (72; 73).

Description

Máquina de empaquetar.
El presente invento se refiere a una máquina de empaquetar.
Más específicamente, el presente invento se refiere a una máquina para empaquetar ordenadamente grupos de rollos de papel doméstico, a los que la siguiente descripción se refiere simplemente a modo de ejemplo.
Las máquinas conocidas para empaquetar grupos de rollos de papel doméstico comprenden normalmente elementos de plegado situados a lo largo del camino de los grupos para plegar pliegos de una hoja de material de empaquetar, y cada uno de los cuales comprende una parte activa que es llevada a hacer contacto con un correspondiente pliego para plegarlo sobre el grupo. Para obtener un pliego sin arrugas, la parte activa tiene que ser llevada a hacer contacto con toda la superficie del pliego que está siendo plegado, pero sin interferir con el resto de la hoja de material de empaquetar. El tamaño de los pliegos depende del tamaño del grupo, que a su vez depende del tamaño y número de cada uno de los artículos del grupo, mientras que las máquinas empaquetadoras usadas actualmente tienen el inconveniente de estar diseñadas para empaquetar grupos de tamaño constante, por lo que no son muy versátiles.
El documento DE 1.912.445 U se refiere a una máquina para empaquetar artículos en las correspondientes hojas de material de empaquetar. La máquina comprende un elemento plegador que tiene una parte activa que es llevada a hacer contacto con un pliego de la hoja de material de empaquetar cuando el artículo es alimentado a lo largo de un camino dado y en una dirección de alimentación dada. La parte activa de elemento de plegado está definida por una parte fija que forma parte de la placa inferior del túnel de plegado y por una parte móvil que forma parte de la placa superior del túnel de plegado. La placa superior es móvil en una dirección vertical para ajuste en altura del túnel de plegado de acuerdo con la altura del artículo que va a ser empaquetado.
El documento GB 678.092 se refiere a una máquina de embalado de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1 para empaquetar artículos en las hojas respectivas de material de empaquetar. La máquina comprende un elemento de plegado que tiene una parte activa que es llevada a hacer contacto con un pliego de la hoja de material de empaquetar y que es extensible en una dirección dada dependiendo del tamaño del artículo.
Es un objeto del presente invento proporcionar una máquina de empaquetado altamente versátil diseñada para empaquetar grupos de artículos de diversos tamaños.
De acuerdo con el presente invento, se ha proporcionado una máquina para empaquetar grupos de artículos en las hojas respectivas de material de empaquetar tal como se reivindica en la Reivindicación 1.
Una realización no limitativa del presente invento se describirá a modo de ejemplo haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra una vista lateral, con partes en sección y partes retiradas por razones de claridad, de una máquina para empaquetar grupos de artículos de acuerdo con el presente invento;
la figura 2 muestra una vista lateral a escala ampliada, con partes retiradas por razones de claridad, de un elemento de plegado de la máquina de la figura 1;
la figura 3 muestra una vista lateral a escala ampliada, con partes retiradas por razones de claridad, de una primera variante del elemento de plegado de la figura 2;
la figura 4 muestra una vista lateral a escala ampliada, con partes retiradas por razones de claridad, de una segunda variante del elemento de plegado de la figura 2;
la figura 5 muestra una vista lateral a escala ampliada, con partes retiradas para mayor claridad, de una tercera variante del elemento de plegado de la figura 2;
la figura 6 muestra una vista lateral a escala ampliada, con partes retiradas por razones de claridad, de un segundo detalle de la máquina de la figura 1;
Las figuras 7 a 11 muestran vistas en perspectiva de diversos pasos del empaquetado de grupos de artículos en la máquina de la figura 1.
El número (1) en la figura 1 indica en conjunto una máquina para empaquetar grupos (2) de rollos (3) de papel doméstico en las correspondientes hojas (4) de material de empaquetar para formar paquetes (5), uno de los cuales se muestra en la figura 11.
Con referencia a la figura 7, cada grupo (2) tiene sustancialmente la forma de un paralelepípedo de altura H y con dos caras principales (6), dos caras laterales (7), y dos caras extremas (8). Las caras (6) y (7) tienen superficies onduladas formadas por las superficies cilíndricas de los rollos contiguos (3), mientras que las caras extremas (8) tienen superficies sustancialmente planas.
En una variante no mostrada, el grupo (2) comprende rollos (3) colocados verticalmente en contraposición a los horizontales, tal como se indica en las figuras 1, 7-11.
Con referencia a la figura 1, la máquina (1) comprende un bastidor (9) que soporta un transportador (10) para transportar grupos (2) en una dirección vertical (D1), y un transportador (11) para transportar grupos (2), parcialmente embalados en las hojas respectivas (4) de material de empaquetar, en una dirección horizontal (D2).
El transportador (10) comprende una guía (12) que forma parte del bastidor (9); un carro (13) que corre a lo largo de la guía (12) en la dirección vertical (D1); y una plataforma (14) que forma parte del carro (13) y para elevar y alimentar un grupo (2) en la dirección (D1) al transportador (11). El carro (13) y la plataforma (14) son hechos funcionar por un actuador conocido no mostrado.
El transportador (11) comprende un túnel (15) que se extiende en la dirección (D2) y que define un camino (P); y un transportador de cadena (16) para alimentar el grupo (2) y la hoja (4) de material de empaquetar a lo largo del túnel (15) y del camino (P). El túnel (15) comprende una pared inferior (17) fijada al bastidor (9), que se extiende en la dirección (D2), y que define una resbaladera para los grupos (2); y una pared superior (18) situada sobre la pared (17), móvil en la dirección (D1), y conectada al bastidor (9) por un dispositivo de ajuste (19) para ajustar la distancia (D) entre la pared superior (18) y la pared inferior
(17).
El transportador de cadena (16) está fijado en el bastidor (9) de una forma no mostrada, y comprende una cadena (20) que a su vez comprende un ramal operativo (21) sobre la pared (18) y paralelo a la dirección (D2), y pares de particiones (22) que definen un asiento con un tamaño tal para alojar un grupo (2) de artículos (3), y penetrar dentro del túnel (15) por aberturas (no mostradas) formadas en la pared
(18).
La máquina (1) comprende también dispositivos de plegado (23), (24), (25), (26), (27) para plegar la hoja (4) alrededor del grupo (2) a lo largo del túnel (15) y un dispositivo de cierre (28) para cerrar alrededor del grupo (1). En realidad, los dispositivos de plegado (23), (24), (25), (26), (27) y el dispositivo de cierre (28) forman parte del túnel (15).
El dispositivo de plegado (23) comprende dos cuchillas (29) y (30) paralelas a y sustancialmente en el mismo plano de la pared inferior (17); y dos actuadores (31) y (32) para mover respectivamente las cuchillas (29) y (30) entre una posición de reposo mostrada por la línea de trazos, y una posición de trabajo mostrada por la línea continua en la figura 1.
El dispositivo de plegado (24) comprende una guía (33) que forma parte del bastidor (9) y es paralela a la dirección (D2); un carro (34) que va a lo largo de la guía (33); un mecanismo de transmisión (35) para impulsar al carro (34) y dos elementos de plegado (36), uno frente a otro, de elementos de plegado (36) especularmente simétricos fijados al carro (34).
Con referencia a la figura 2, cada elemento de plegado (36) comprende dos barras paralelas (37a) y (37b); un sujetador de tornillo (38) para conectar la barra (37a) al carro 34; un dispositivo ajustador (39) para ajustar la distancia entre las barras (37a) y (37b) en la dirección (D1); y una parte (40a) extensible en la dirección (D1) y conectada a las barras (37a) y (37b). La parte (40a) es llamada activa por ser la parte del elemento de plegado (36) que se pone en contacto directo con la hoja (4) del material de empaquetar durante las operaciones de plegado. El dispositivo de ajuste (39) comprende dos palancas (41) conectadas entre sí de forma articulada para formar una X, y fijadas en los extremos a las barras (37a) y (37b) por medio de pasadores (42) que encajan en los agujeros (43) formados a lo largo de las barras (37a) y (37b).
Las barras (37a) y (37b) tienen varios agujeros contiguos (43) que encajan selectivamente por medio de pasadores (42) para modificar la configuración de las dos palancas (41) y para ajustar la distancia entre las barras (37a) y (37b) y la longitud de la parte activa (40a) en la dirección (D1).
La parte activa (40a) comprende una serie de muelles helicoidales (44) paralelos, uno al lado de otro, cada uno de los cuales está fijado en los extremos a las barras (37a) y (37b) y está enrollado en la misma dirección que los muelles contiguos (44). La dirección de enrollamiento de los muelles (44) está seleccionada para aprovechar el empuje del muelle en la hoja (4) cuando la hoja (4) se mueve con respecto a la parte (40a), y más específicamente, es seleccionado para producir un empuje hacia arriba cuando la hoja (4) se mueve con respecto a la parte (40a) en la dirección (D2). Los muelles (44) están conectados a las barras (37a) y (37b) en puntos alineados a lo largo de dos líneas rectas respectivas, o a lo largo de dos caminos curvos para formar una parte divergente
(40a).
Con referencia a la figura 1, el dispositivo de plegado (25) está fijado con respecto al túnel (15) y comprende dos elementos de plegado paralelos (36), uno enfrente de otro, fijados al bastidor (9) por los sujetadores (38).
Con referencia a la figura 6, el dispositivo de plegado (26) comprende dos elementos de plegado (45), uno enfrente de otro (en la figura 6 sólo se muestra uno de ellos), comprendiendo cada uno de ellos un tornillo triangular (46) que tiene un primer extremo que pivota en el bastidor (9), en la pared inferior (17), alrededor de un eje (47) paralelo a una dirección (D3) perpendicular a las direcciones (D1) y (D2), y un segundo extremo que pivota sobre la pared superior (18), que tiene un pasador (48) paralelo al eje (47) y que encaja una ranura (49) en el tornillo (46). Cuando la pared superior (18) es bajada ajustando el dispositivo (19) hacia la pared inferior (17) en la dirección (D1) (posición mostrada por la línea de trazos en la figura 6), el elemento de plegado (45) está orientado alrededor del eje (47) de forma que el tornillo (46) tiene una parte (46a) por debajo de la pared (18) y una parte (46b) por encima de la pared (18). Esto es, el ajuste de la pared superior (18) hace girar el tornillo (46) alrededor del eje (47) y ajusta la longitud del tornillo (46). En otras palabras, el tornillo (46) tiene una parte activa (46a) que varía a lo largo de una variación en la posición de la pared superior (18) y admite toda la longitud del tornillo (46) cuando la pared (18) está en la posición límite superior. Independientemente del ajuste de la longitud del tornillo (46), la rotación del tornillo (46) alrededor del eje (47) ajusta la longitud de la parte activa (46a) en la dirección
(D1).
El dispositivo de plegado (27) comprende dos elementos de plegado (50), uno enfrente de otro, simétricos especularmente, de los que solamente uno se muestra en la figura 6. Cada elemento de plegado (50) comprende un tornillo (51) que forma parte de la pared (17); un apéndice (52) articulado al tornillo (51) alrededor de un pasador (53) que es paralelo al eje (47), que forma parte del tornillo (50) y encaja una ranura (54) en el apéndice (52); y un dispositivo de ajuste (55) que tiene un mecanismo de tornillo-tuerca para ajustar la orientación del apéndice (52) alrededor del pasador (53).
La pared (17) tiene una abertura (56), a través de la cual el dispositivo de cierre (28) es llevado a hacer contacto con la hoja (4) del material de empaquetar, y en la que cada tornillo (51) tiene un entrante (57) que se extiende en toda la longitud de la abertura (56) en la dirección (D1). En otras palabras, cada tornillo (51) tiene la forma de una U invertida para salvar la abertura (56). El entrante (57) está definido por un borde superior (58) y dos bordes laterales (59) y está parcialmente ocupado por los muelles helicoidales (60) fijados al borde superior (58) del tornillo (51) y enrollados en la misma dirección para elevar la hoja (4) del material de empaquetar cuando el grupo (2) se mueve con respecto al tornillo (51).
En otras palabras, el elemento de plegado (50) tiene una parte activa (50) definida por el tornillo (51), el apéndice (52) y los muelles (60) y cuya longitud en la dirección (D1) se ajusta rotando el apéndice (52) alrededor del pasador (53).
El dispositivo (28) comprende una guía (61) paralela a la dirección (D1); un carro (62) que se desplaza a lo largo de la guía (61); y un actuador (63). El carro (62) tiene una pared (64) que hace contacto con la pared (17) para cerrar la abertura (56), y un elemento de cierre (65) que tiene una cabeza de cierre (66) y un actuador (67) para mover la cabeza (66) hacia atrás y adelante en la dirección (D1). La pared (64) tiene una abertura (68) para el paso de la cabeza de cierre (66) y es menor que la abertura (56); y el movimiento del carro (62) en la dirección (D1) favorece el posicionamiento de la cabeza de cierre (66) y de la abertura (68) en la mejor posición para cerrar los diversos tipos de grupos (2).
En uso real, la máquina (1) está preparada para empaquetar grupos (2) de acuerdo con el tamaño de los grupos (2). Esto es, la altura H del grupo (2) determina la distancia entre las paredes (17) y (18) y la longitud de las partes activas (40a), (46a) y (50a) de los respectivos elementos de plegado (36), (45) y (50), y el tamaño del grupo (2) paralelo a la dirección (D2) determina el posicionamiento de la cabeza de cierre (66) en la dirección (D2) por medio del carro
(62).
Una vez que la máquina (1) está preparada para empaquetar un tipo dado de grupo (2), comienza el ciclo de empaquetado, y produce la elevación de un grupo (2) sobre la plataforma (14) en la dirección (D1) para que intercepte una hoja (4) mantenida en una posición horizontal por medios conocidos (no mostrados) y lleva la hoja (4) a hacer contacto con la pared (18) y entre las particiones (22). Cuando el grupo (2) y la hoja (4) son levantados, la hoja (4) hace contacto con el eje libre de las cuchillas (29) y (30) posicionadas como muestran las líneas de trazos en la figura 1, y es plegada en forma de U alrededor del grupo (2), como se muestra en la figura 7, en la que la hoja (4) del material de empaquetar, plegada en forma de U, tiene dos pliegos (69) y (70) que salen hacia abajo. Con referencia a la figura 1, las cuchillas (29) y (30) son entonces movidas hacia la posición cerrada (mostrada por las líneas continuas en la figura 1) entre la plataforma (14) y el grupo (2), para plegar los pliegos (69) y (70) sobre la cara principal inferior (6) del grupo (2) y formar el embalaje tubular mostrado en la figura 8. El embalaje tubular tiene dos partes tubulares (71) que salen desde las caras extremas (8) opuestas del grupo (2). Cada parte tubular (71) tiene dos pliegos laterales (72) paralelos a la dirección (D1) y dos pliegos principales (73) paralelos a la dirección (D2); y el embalaje tubular en su conjunto tiene una parte (74) definida por partes extremas superpuestas de los pliegos (69) y (70).
Una vez que se ha formado el embalaje tubular, el dispositivo de plegado (24) mueve los elementos de plegado (36) a una posición de trabajo para plegar los pliegos laterales (72) situados en dirección ascendente en la dirección de desplazamiento del grupo (2) (de izquierda a derecha en la figura 1). El transportador de cadena (16) alimenta entonces el grupo (2) en la dirección (D2) para llevar los pliegos laterales (72) en sentido descendente a hacer contacto con los elementos de plegado (36) del dispositivo de plegado fijo (25) y plegar los pliegos laterales (73) en sentido descendente sobre el grupo (2) tal como se muestra en la figura 9. Cuando el grupo (2) y la correspondiente hoja (4), parcialmente plegada alrededor del grupo (2), son alimentados hacia adelante un poco más, los pliegos principales inferiores (73) son plegados en forma cuadrada por el dispositivo de plegado (27), tal como se muestra en la figura 10. En una parada en el funcionamiento del transportador (16) la cabeza de cierre (66) es insertada a través de la abertura (68) para hacer contacto con la parte (74), se calienta para fundir la hoja (4) del material de empaquetar a lo largo de la parte (74) y es empujada contra el grupo (2) que es deformado para que la cabeza de cierre (66) penetre dentro del túnel (15) y deforme los muelles helicoidales (60) que hacen contacto con la cabeza de cierre (66).
Una vez realizado el cierre, se retira la cabeza de cierre (66) y el grupo (2) es alimentado de derecha a izquierda en la dirección (D2) de forma que el dispositivo de plegado (27) pliegue los pliegos principales (73) superiores en forma cuadrada para formar el paquete (5) mostrado en la figura 11.
Con referencia a la variante de la figura 3, el elemento de plegado variante (36) comprende dos barras (75a) y (75b) entre las cuales se extiende la parte activa (40a) definida por los muelles (44); y un dispositivo de ajuste (76). Cada barra (75a), (75b) difiere de las barras (37a), (37b) por tener un agujero (43) y una ranura (77) en lugar de los agujeros (43). El dispositivo de ajuste (76) comprende dos palancas (41), cada una de las cuales pivota en un extremo de un pasador (42) en el agujero (43) y en el otro extremo sobre un pasador (78) que encaja en la ranura (77); y un mecanismo tornillo-tuerca (79) situado a lo largo de la barra (75b) para determinar la posición del pasador (78) a lo largo de la ranura (77) y, consecuentemente, la longitud de la parte activa (40a) en la dirección (D1). La barra (75a) está conectada al carro (34) por un sujetador de tornillo (38).
La anterior variante del elemento de plegado (36) favorece el ajuste preciso, así como más rápido, de la longitud de la parte (40a) en la dirección (D1) en virtud del mecanismo tornillo-tuerca (79).
Con referencia a la variante de la figura 4, el elemento de plegado (36) comprende tres barras paralelas (80a), (80b), (80c); un dispositivo de ajuste (81) que coopera con y para ajustar la distancia entre las barras (80a), (80b), (80c); y dos partes activas (40a), cada una de ellas se extiende entre dos barras contiguas (80a), (80b), (80c).
La barra (80b) está situada entre las barras (80a) y (80c) y está fijada al carro (34) por el sujetador de tornillo (38); cada barra (80a), (80b), (80c) tiene un agujero (43) y una ranura (77); el dispositivo de ajuste (81) comprende dos palancas (41) que pivotan en la forma de una X entre las barras (80a) y (80b), y dos palancas (41) que pivotan en forma de X entre las barras (80b) y (80c); cada palanca encaja en un agujero (43) y una ranura (77) tal como se ha visto y se ha descrito en la variante de la figura 3; y el dispositivo de ajuste (81) comprende un mecanismo tornillo-tuerca (82) situado en la barra (80b) y para ajustar la longitud de ambas partes activas (40a) en la dirección (D1).
El elemento de plegado (36) en la variante de la figura 4 tiene la ventaja de ajustar la longitud hacia arriba y hacia abajo en la misma medida.
Con referencia a la variante de la figura 5, el elemento de plegado (36) comprende dos barras (83a) y (83b), entre las cuales se extiende la parte activa (40a) definida por los muelles (44); y un dispositivo de ajuste (84) que también incluye las barras (83a), (83b). El dispositivo de ajuste (84) comprende un soporte (85), y dos mecanismos tornillo-tuerca (86a), (86b), que funcionan eléctricamente, fijados al soporte (85) y conectados a las respectivas barras (83a), (83b) para ajustar la longitud de la parte activa (40a).
El elemento de plegado (36) en la variante de la figura 5 tiene la ventaja de favorecer el ajuste a distancia preciso de la longitud y de la posición de la parte (40a). El soporte (85) puede ser aplicado al carro (34) para formar el dispositivo de plegado (24), y al bastidor (9) para formar el dispositivo de plegado fijo (25).

Claims (13)

1. Una máquina para empaquetar grupos (2) de artículos en las respectivas hojas (4) de material de empaquetar, comprendiendo la máquina al menos un elemento de plegado (36) que tiene al menos una parte activa (40a) que es llevada a ponerse en contacto con un pliego (72; 73) de una hoja (4) de material de empaquetar, comprendiendo dicho elemento de plegado (36) un dispositivo de ajuste (39; 76; 81; 84) para ajustar la longitud de dicha parte activa (40a) al menos en una primera dirección (D1) transversal a una segunda dirección (D2) de movimiento del elemento de plegado (36) y los grupos (2) entre sí, y siendo extensible dicha parte activa (40a) en dicha primera dirección (D1); y estando caracterizada porque dicha parte activa (40a) comprende muelles (44) que se extienden en la primera dirección (D1) y que son llevados a ponerse en contacto con dicho pliego (72; 73) para plegar el pliego (72; 73).
2. Una máquina como la reivindicada en la Reivindicación 1, caracterizada porque dichos muelles (44) son muelles helicoidales (44) dispuestos uno al lado de otro y paralelos a la primera dirección (D1).
3. Una máquina como la reivindicada en la Reivindicación 2, caracterizada porque dichos muelles (44) tienen los muelles respectivos enrollados en la misma dirección.
4. Una máquina como la reivindicada en una de las Reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque dicha parte activa (40a) se extiende, en dicha primera dirección, entre dos soportes rígidos (37a, 37b; 75a, 75b; 80a, 80b; 80b, 80c; 83a, 83b).
5. Una máquina como la reivindicada en la Reivindicación 4, caracterizada porque dicho dispositivo de ajuste (39; 76; 81; 84) ajusta la posición relativa de dichos soportes rígidos (37a, 37b; 75a, 75b; 80a, 80b; 80b, 80c; 83a, 83b).
6. Una máquina como la reivindicada en la Reivindicación 5, caracterizada porque dicho dispositivo de ajuste (39; 76; 81) mantiene fijo un soporte rígido (37a; 75a; 80b).
7. Una máquina como la reivindicada en una de las Reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque dicho elemento de plegado (36) comprende tres soportes rígidos (80a, 80b, 80c) y dos partes activas contiguas (40a).
8. Una máquina como la reivindicada en la Reivindicación 5, caracterizada porque dicho dispositivo de ajuste (84) comprende dos mecanismos de ajuste (86a, 86b) conectados respectivamente a dos soportes rígidos (83a, 83b) para ajustar la posición de cada soporte rígido (83a, 83b) independientemente del otro.
9. Una máquina como la reivindicada en la Reivindicación 8, caracterizada porque dichos mecanismos de ajuste (86a, 86b) funcionan mediante los respectivos actuadores por control remoto.
10. Una máquina como la reivindicada en una cualquiera de las anteriores Reivindicaciones, caracterizada porque comprende un carro (34) que se mueve en dicha segunda dirección (D2) y que lleva dos elementos de plegado especularmente simétricos (36).
11. Una máquina como la reivindicada en una de las Reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque comprende un bastidor (9) que lleva dos elementos de plegado especularmente simétricos (36).
12. Una máquina como la reivindicada en la Reivindicación 1, caracterizada porque comprende un túnel (15), a lo largo del cual un grupo (2) de artículos y la correspondiente hoja (4) de material de empaquetar son alimentados a lo largo de un camino (P); comprendiendo el túnel (15) varios de dichos elementos de plegado (36) y que varían en tamaño según el tamaño de dicho grupo (2) en dicha primera dirección (D1).
13. Una máquina como la reivindicada en la Reivindicación 12, caracterizada porque dicho túnel (15) comprende una pared inferior (17); una pared superior (18); y un dispositivo, de ajuste (19) para ajustar la distancia (D) entre la pared inferior (17) y la pared superior (18).
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