ES2281578T3 - Dispositivo para el transporte de objetos escamados, en particular para empaquetado de cajas plegables plegadas planas en cartones. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el transporte de objetos escamados, en particular de cajas plegables (1) plegadas planas, con un dispositivo de alimentación (3) con el que se alimentan los objetos planos en forma escamada a un dispositivo de transporte (9), caracterizado porque el dispositivo de alimentación (3) contiene como elemento de transporte al menos una correa de transporte (4) que está guiada entre listones de guiado (70), y que está apoyada por una manguera de presión (71).
Description
Dispositivo para el transporte de objetos
escamados, en particular para empaquetado de cajas plegables
plegadas planas en cartones.
La invención se refiere a un dispositivo para el
transporte de objetos escamados, en particular de cajas plegables
plegadas planas, con un dispositivo de alimentación con el que se
alimentan los objetos planos en forma escamada a un dispositivo de
transporte.
Del documento DE-OS2825647 se
conoce un dispositivo genérico para el empaquetado de cajas
plegables plegadas planos en cartones, en el que el dispositivo de
transporte presenta un carril de bajada y un carril de basculación,
cada uno de ellos con una correa circular. Entre las correas se
transportan las cajas plegables alimentadas de modo escamado en
cartones como recipientes de transporte. El carril de bajada sirve
en este caso como contrasoporte que trabaja conjuntamente en la
posición de entrega con el carril de basculación, para llevar las
cajas plegables, en la medida de lo posible, hasta su posición
final en el recipiente de transporte. Para hacer posible un
posicionamiento preciso del carril de bajada y de basculación en el
recipiente de transporte, en el carril de bajada móvil
fundamentalmente perpendicularmente está fijado un carril de cambio
que sobresale hacia abajo más allá de éste y que se puede desplazar
longitudinalmente, que acciona un interruptor tan pronto como se
encuentra sobre el suelo del recipiente de transporte. Gracias a
ello se para la bajada del carril de bajada y de basculación por
medio de un accionamiento hidráulico a una distancia definida
respecto al suelo del recipiente de transporte. Un ajuste de la
distancia, por ejemplo para la adaptación a diferentes formatos de
cajas plegables, sólo es posible por medio de un acceso mecánico a
la construcción del dispositivo de transporte.
El documento DE-PS2825648
describe igualmente un dispositivo para la introducción de recortes
de cajas plegables en recipientes de transporte, en el que los
recortes son llevados entre una correa superior y una correa
inferior a un dispositivo de transporte. Las correas superior e
inferior del dispositivo de transporte, en este caso, son
accionadas por medio de accionamientos independientes, no descritos
con más detalle. Otro dispositivo de empaquetamiento de este tipo
está descrito en el documento DE-AS2261416. La cinta
inferior del dispositivo de transporte abraza un rodillo de
accionamiento y poleas de inversión que fijan una banda de
transporte curvada. De este documento tampoco se pueden extraer
indicaciones más detalladas referidas a la construcción de los
accionamientos.
La invención se basa en el objetivo de mejorar
un dispositivo de empaquetamiento conforme a la invención de tal
manera que sea posible un transporte y entrega segura de los objetos
planos a elevadas velocidades, que se pueda ajustar rápidamente a
diferentes formatos de los objetos y/o de los recipientes de
transporte, y que haga posible una automatización en su mayor
parte, así como un modo de construcción que ahorre espacio.
Este objetivo se consigue según la
reivindicación 1 gracias al hecho de que el dispositivo de
alimentación contenga como elemento de transporte al menos una
correa de transporte, que esté guiada entre listones de guiado y
que esté soportada por una manguera de presión. Esto ofrece la
ventaja de que dependiendo del peso de las cajas que se sitúen
encima se ajusta una fuerza de transporte diferente. La fuerza de
transporte en la región del recorrido de retención es muy reducida,
mientras que al comienzo del dispositivo de suministro es elevada,
ya que allí las cajas están dispuestas escamadas con una gran
distancia entre ellas sobre las correas.
Otra ventaja viene dada por el hecho de que la
correa de transporte puede transportar de un modo continuado, lo
que facilita el control del dispositivo de alimentación.
En una variante de configuración preferida, la
presión en la manguera de presión se puede ajustar por medio de una
válvula de regulación. Con ello, el efecto de transporte de las
correas se puede controlar dependiendo del peso del apoyo de las
cajas.
El dibujo sirve para la explicación de la
invención a partir de un ejemplo de realización representado de
modo simplificado.
Se muestra:
Figura 1 la vista lateral de un dispositivo de
empaquetado conforme a la invención,
Figura 2 una vista en planta desde arriba en la
que están representadas de modo esquemáticos las diferentes partes
constituyentes
Las Figuras 3-5 diferentes
vistas del dispositivo de alimentación de los cartones al
dispositivo de llenado,
Figura 6 en una vista lateral, el dispositivo de
transporte,
Figura 7 en una representación aumentada, el
proceso de llenado,
Figura 8 en una representación en perspectiva,
el comienzo del dispositivo de transporte,
Figura 9 la construcción del dispositivo de
alimentación de cajas plegables dispuesto delante del dispositivo
de transporte,
Figura 10 una sección a través de un dispositivo
de transporte del dispositivo de suministro de cajas plegables,
y
Figura 11 en una representación en perspectiva,
los dispositivos de transporte de correas en la posición de
llenado.
El ejemplo de realización representado en las
figuras de un dispositivo de empaquetado sirve para el empaquetado
de cajas plegables 1 plegadas planas en cartones 2. Está dispuesto
por detrás de una máquina de pegado de cajas plegables, en la que
se fabrican a partir de los recortes cajas plegables.
El dispositivo de empaquetado comienza con un
dispositivo de alimentación de cajas plegables 3, al que se
alimentan las cajas plegables 1 plegadas planas desde la máquina de
pegado de cajas plegables en forma escamada. El dispositivo de
alimentación 3 contiene como dispositivo de transporte dos correas
4, sobre las cuales se transportan horizontalmente las cajas
plegables 1. El dispositivo de alimentación 3 representado en las
Figuras 1, 2 y 9 está construido preferentemente de tal manera que
las cajas plegables 1 son transportadas o sin ser giradas en línea
recta o giradas 90º hacia la izquierda o hacia la derecha. Esto hace
posible empaquetar erguidas las cajas plegables 1 en los cartones 2
o con el borde delantero o con uno de los bordes laterales apoyados
hacia abajo. En caso de que los recortes 1 hayan de ser girados 90º,
entonces se alimentan por medio de un transportador sobre rodillos
5 lateral con recorrido de transporte curvado 90º a las correas 4, y
en la entrega se orientan a un tope 6 paralelo a las correas 4 y
que se puede ajustar transversalmente a diferentes formatos de
cajas. En caso de que las cajas plegables 1 hayan de ser
transportadas sin ser giradas en línea recta por la máquina de
pegado de cajas plegables, entonces son alimentadas centralmente en
la dirección de la flecha 7. Para que se pueda ajustar la entrada
de alimentación 5 ó 7 deseada, respectivamente, el dispositivo de
alimentación 3 y el resto del dispositivo de empaquetamiento están
alojados en rodillos 8 de modo que se pueden ajustar
transversalmente, tal y como se representa en al Figura 1.
El dispositivo de alimentación 3 representado en
la Figura 2 ofrece ahora la posibilidad de transportar cajas
plegables 1 en línea recta o giradas 90º hacia la derecha. En caso
de que también haya de ser posible un giro de 90º hacia la
izquierda, el dispositivo de alimentación 3 presenta en el segundo
lado longitudinal - arriba, en la Figura 2 - otro transportador
sobre rodillos, cuyo recorrido de transporte está dispuesto de modo
que discurre girando 90º hacia la izquierda.
Desde el dispositivo de alimentación 3 se entran
las cajas plegables a un dispositivo de transporte 9, que como
elementos de transporte contiene al menos una pareja de correas con
una correa 27, 28 superior y una correa 29, 30 inferior, entre las
cuales se sujetan y se transportan las cajas plegables 1. El
recorrido de transporte del dispositivo de transporte 9 discurre
curvado, en primer lugar, de modo ascendente, y a continuación
cayendo, y finaliza con una evolución aproximadamente perpendicular
en la posición de llenado en la que se empaquetan las cajas
plegables 1 perpendicularmente erguidas en los cartones 2.
En la Figura 2 está representada en una vista en
planta desde arriba la disposición de los distintos dispositivos de
transporte, con los que se pueden alimentar cartones 2 vacíos de la
posición de llenado en el extremo del dispositivo de transporte 9,
y se pueden retirar cartones 2 llenados con cajas plegables.
Es fundamental para la invención que los
cartones 2 vacíos que han de ser llenados sean alimentados a la
posición de llenado en línea recta contra la dirección de
transporte de las cajas plegables 1. En al Figura 2 está
representado el dispositivo de alimentación con la flecha 12. Para
ello, el dispositivo de empaquetamiento presenta en la dirección de
transporte de las cajas 1 por detrás de la poción de llenado un
dispositivo de transporte 14 que transporta en la dirección de la
flecha 12, en el que se depositan los cartones 2 vacíos desde
detrás por parte de un operario 15. El transportador de cinta 14
provisto de un accionamiento de cinta entrega los cartones 2 vacíos
a dos transportadores de correa 16, 17 laterales, que se extienden
con correas que discurren perpendicularmente a través de la región
de llenado. Los dos dispositivos de transporte de correa 16, 17
móviles transversalmente por medio de un accionamiento se enganchan,
cada uno de ellos, por debajo en los lados del cartón 2, e
inmovilizan éste entre ellas. Para el llenado se mueve el extremo
del dispositivo de transporte 9 en el cartón 2, durante el llenado,
los dos dispositivos de transporte de correa 16, 17 mueven el
cartón 2 con la velocidad requerida, para que las cajas se dispongan
en una fila erguidas directamente una junto a otra en el cartón 2.
Para que el movimiento hacia delante del cartón 2 en el llenado se
realice exclusivamente por medio de los dispositivo de transporte
de correas 16, 17, en la región de llenado están dispuestos como
superficies de apoyo rodillos 18 que pueden girar libremente, sobre
los que están colocados los cartones 2. En la dirección de
transporte del cartón 2, detrás de los dispositivos de transporte de
correas 16, 17 hay un transportador sobre rodillos 19 con rodillos
accionados, que transporta los cartones 2 llenos. Preferentemente,
a lo largo del recorrido de transporte del cartón 2, hasta la
posición de llenado, están dispuestos listones de sujeción 10, 11,
por parte de los que se presionan las tapas del cartón 2 hacia
fuera, y de este modo se sujetan en la posición abierta.
En la Figura 11 están representados los dos
dispositivos de transporte de correas 16, 17 laterales detallados,
por parte de los que se mueve hacia delante el cartón 2 durante el
llenado. Los dos dispositivos de transporte de correas 16, 17 están
construidos preferentemente con simetría complementaria, y están
alojados, respectivamente, de modo que se pueden desplazar
individualmente, por medio de un accionamiento lineal no
representado transversalmente a su dirección de transporte.
Preferentemente, cada dispositivo de transporte de correas 16, 17
contiene dos correas de transporte 80, 81 accionadas de modo
independiente entre ellas, cuyos ramales de transporte discurren
perpendicularmente y están dispuestos alineados uno tras otro. Cada
una de las correas de transporte 80, 81 circulares está desviada
por poleas de inversión 82, 83, que están fijadas con ejes de giro
perpendiculares sobre un soporte longitudinal 84 común, de tal
manera que el ramal de transporte discurre en el interior fuera de
la región del soporte longitudinal 84. Cada ramal de transporte está
apoyado en su parte posterior por parte de elementos elásticos 86.
Cada soporte longitudinal 84 se puede ajustar transversalmente por
medio de un accionamiento lineal, de manera que los dos
dispositivos de transporte de correas 16, 17 pueden ser movidos
acercándolos y separándolos entre ellos, para mantener inmovilizado
un cartón 2. Cada correa de transporte 80, 81 de un dispositivo de
transporte de correas 16, 17 está unido con un accionamiento de giro
85 que a través de un engranaje angular acciona una de las poleas
de inversión 83. La forma en dos piezas de cada dispositivo de
transporte de correas 16, 17 tiene la ventaja de que hay dos
dispositivos de transporte independientes uno detrás de otro. Esto
hace posible alimentar cartones vacíos con las dos primeras correas
de transporte 80, mientras que los cartones 2 llenos son retirados
con las segundas correas de transporte 81. Como accionamiento 85
para las correas de transporte 80, 81 se emplean preferentemente
servomotores eléctricos que hacen posible un control preciso del
avance de un cartón 2 durante el llenado.
La construcción del dispositivo de transporte 9
está representada de modo detallado en la Figura 6. Esta presenta
en su extremo un carril de basculación 32 que se puede bajar y un
carril de bajada 22, que puede ser bajado en un movimiento
fundamentalmente perpendicular hasta el suelo 23 de un cartón 2. En
la Figura 6 está representada la posición retirada. En el soporte
fijo del carril de bajada 22 está fijado un sensor 24, que, sin
realizar un contacto, determina la distancia entre el extremo
inferior vertical del carril de bajada 22 y el suelo 23 del cartón
2. Preferentemente, como sensor 24 se usa un sensor de ultrasonidos,
que está fijado por medio de una chapa angular 26 a la construcción
de soporte del dispositivo de transporte 9. El sensor 24 hace
posible ajustar la distancia del extremo del carril de bajada 22
desde el suelo 23 del cartón 2 o desde una posición de las cajas 1
que se encuentra ya en el cartón, de modo automático.
El dispositivo de transporte 9 contiene al menos
una pareja de correas accionada, que está formada por una correa
27, 28 superior y por una correa 29, 30 inferior. Las cajas 1 son
transportadas entre las correas 27, 29 ó 28, 30 de modo horizontal,
y sujetas por parte de éstas. Preferentemente se disponen dos
parejas de correas accionadas a lo largo del recorrido de
transporte una detrás de otra, cuya correa 27, 28 superior y correa
29, 30 inferior se pueden accionar, respectivamente,
independientemente entre ellas. En la forma de realización
preferida, representada en las Figuras, el dispositivo de transporte
9 contiene dos recorridos de transporte con dos correas 27, 29 ó
28, 30 separadas, en el que cada correa 27, 28, 29, 30 presenta un
accionamiento 31 independiente. Como accionamientos 31 se usan
servomotores regulables, operados eléctricamente, que hacen posible
un control exacto de la velocidad correspondiente de las correas. La
correa 28 superior del segundo recorrido de transporte está alojada
en el carril de bajada 22, la correa 30 inferior correspondiente
está alojada en el carril de basculación 32.
La división del recorrido de transporte del
dispositivo de transporte 9 en dos recorridos parciales tiene la
ventaja de que se puede depositar, respectivamente, el número
predeterminado de cajas 1 se una capa por parte de la segunda
pareja de correas de transporte 28, 30 en cartones 2, mientras que
en la primera correa de transporte 27, 29 se acumulan y se retienen
las cajas 1 para la siguiente capa. La alimentación de las cajas 1
en los cartones 2 se puede interrumpir para llevar los carriles de
bajada y de basculación 22, 32 a la posición requerida para
depositar la siguiente capa, o para transportar un nuevo cartón
vacío.
Para que el carril de bajada 22 y el carril de
basculación 37 puedan ser bajados a un cartón 2, estos contienen,
respectivamente, una accionamiento de elevación 36, 38 separado.
Preferentemente, también los accionamientos 36, 38 son servomotores
5 regulables operados eléctricamente, que hacen posible un control
exacto del movimiento de bajada. En la Figura 7 están representados
los carriles de bajada 22 y los carriles de basculación 32 en su
posición de trabajo.
La región del transportador de cinta 14 que
transporte los cartones 2 hasta la posición de llenado está
representada de modo detallado en las Figuras 3-5.
El transportador de cinta 14 contiene una cinta de transporte 40,
que se corresponde en su anchura con al menos la anchura de un
cartón 2. A modo de accionamiento de la cinta sirve un servomotor,
que acciona la polea de inversión 42 de la parte de salida de la
cinta 40. En la parte de entrada, el recorrido de transporte está
limitado por la polea de inversión 41 de la cinta 40.
A una distancia reducida por encima del planto
de transporte de la cinta 40 están dispuestos dos soportes
longitudinales 44, en los que está alojada, respectivamente, una
fila de rodillos de guiado 43 a una cierta distancia entre ellos,
de modo que pueden girar libremente. El eje de giro de cada rodillo
43 discurre inclinado en un ángulo agudo respecto a la
perpendicular en la dirección de transporte. Los soportes
longitudinales 44 con los rodillos 43 fijados en ellos están
dispuestos de manera que se pueden ajustar transversalmente de tal
manera que los rodillos llevan, respectivamente, un cartón 2 a las
paredes laterales en la región inferior. La inclinación de los
rodillos 43 ocasiona que el cartón 2 transportado por la cinta 40 se
presione contra la cinta 40. La presión de apriete elevada mejora
el transporte, y al mismo tiempo evita que se abran las tapas del
suelo del cartón, y presionan éstas hacia arriba. Puesto que las
tapas del suelo del cartón 2 son presionadas de modo plano sobre la
cinta 40, el sensor de distancia 24 del suelo plano del cartón 2
está disponible como superficie de referencia definida para la
determinación de la distancia.
Al menos uno de los soportes longitudinales 44
está alojado de modo que se puede ajustar transversalmente, de
manera que la distancia entre los dos soportes longitudinales 4 se
puede ajustar a diferentes anchuras de los cartones.
En la forma más sencilla, el dispositivo de
empaquetado está formado sólo por las partes descritas
anteriormente, con los recorridos de transporte 14, 18 y 19. En
caso de que los cartones 2 hayan de ser llenados con varias capas
de cajas 1 una sobre otras y/o con varias filas de cajas una al lado
de otra, entonces un operario toma los cartones que todavía no han
sido llenados completamente del transportador sobre rodillos 19, los
vuelve a llevar al transportador de cinta 14, y los vuelve a poner
allí para el siguiente proceso de llenado. Los cartones llenados
completamente son retirados. Esta forma de realización sencilla
tiene la ventaja de que el dispositivo de empaquetado no es más
ancho que la máquina de pegado de cajas plegables dispuesta por
delante. Debido a ello, también se puede emplear en caso de
relaciones de espacio muy estrechas. En caso de que haya suficiente
espacio a lo ancho, éste se puede usar para el transporte automático
de vuelta, tal y como está representado en la forma de realización
según la Figura 2.
En esta forma de realización, entre los rodillos
del transportador sobre rodillos 19 están dispuestas correas de
transporte 20 que discurren transversalmente, que por medio de la
bajada hasta por debajo del plano de transporte del transportador
sobre rodillos 19 se pueden desactivar, y por medio de la subida
hasta por encima de este plano de transporte se pueden activar. Los
rodillos del transportador de rodillos 19 se extienden en la
dirección de transporte hasta por encima de la región de llenado,
hasta tal punto que en su extremo se pueden transportar de vuelta
cartones 2 en la dirección opuesta a la dirección de llenado pasando
junto a la posición de llenado. Junto a la posición de llenado, a
continuación del transportador sobre rodillos 19 sigue otro
transportador sobre rodillos 21, cuyo recorrido de transporte se
extiende paralelo y opuesto a los recorridos de transporte de los
dispositivos de transporte 14, 16, 17 hasta la región del comienzo
del transportador de cinta 14, y de este modo conforma en este lado
el extremo del dispositivo de empaquetamiento. En este extremo está
unido el recorrido de transporte del transportador sobre rodillos 21
por medio de otro transportador sobre rodillos 22 que transporta
transversalmente con el comienzo del transportador de cinta 14.
Esto hace posible transportar cartones para un llenado automatizado
de varias capas en circuito varias veces a través de la posición de
llenado. En el caso de esta forma de realización ventajosa, el
operario 15 sólo necesita colocar cartones vacíos sobre el
transportador de cinta 14, y retirar los cartones llenos del
transportador sobre rodillos 21. Estos dos procesos manuales también
se pueden automatizar por medio de la unión de dispositivos de
transporte correspondientes. A lo largo de los recorridos de
transporte de los dispositivos de transporte 21 y 22 se pueden
disponer de modo ventajoso, también, otros grupos auxiliares, por
ejemplo aparatos con los que se pueden enderezar y abrir los
cartones, o aparatos para cerrar los cartones llenos.
La transición entre el dispositivo de
alimentación de cajas plegables 3 representado en la Figura 9 y el
dispositivo de transporte 9 está conformada como un dispositivo de
acumulación y entrega 50, cuyas partes fijas en el dispositivo de
transporte 9 están representadas aumentadas en la Figura 8. El
dispositivo de acumulación y entrega 50 tiene la misión de acumular
un número determinado de cajas 1, y entregarlas en forma escamada
con un grado de solape preajustado a las correas 27, 29 del
dispositivo de transporte 3. Para ello, las cajas 1 son
transportadas por las correas 4 al dispositivo de alimentación 3 de
modo continuo hacia el comienzo del dispositivo de transporte
9.
El dispositivo de acumulación y entrega 50 está
formado por un rodillo de escamado 51, que está dispuesto en el
comienzo inferior del dispositivo de transporte 9, y que al mismo
tiempo conforma la polea de inversión de la parte de entrada de la
correa de transporte 29. El rodillo de escamado 51 tiene la misión
de transportar, respectivamente, la primera caja de un paquete
apilado acumulado delante de él entre las correas de transporte 27,
29. La correa de transporte 29 que lo rodea está guiada respecto a
la polea de inversión 52 siguiente que limita el recorrido de
transporte del dispositivo de transporte 9 en un bucle, de manera
que el recorrido de transporte está interrumpido un pequeño
fragmento abajo. La posición del rodillo de escamado 51 relativa a
la polea de inversión 52 determina un grado de solape con el que las
cajas 1 son retiradas del dispositivo de alimentación 3. Debido a
ello, el rodillo de escamado 51 está alojado en una pieza de soporte
53 que se puede hacer bascular, para que el grado de escamado pueda
ser ajustado al valor deseado a través de la posición del rodillo
de escamado 51.
Por encima del rodillo de escamado 51 está
fijado en el dispositivo de transporte 9 un listón de sujeción 54
que se extiende en dirección contraria a la dirección de transporte
de las cajas 1. El listón de sujeción 54 tiene la misión de sujetar
las cajas 1 que se acumulan de canto en su borde superior. Su
distancia respecto a las correas 4 del dispositivo de alimentación
3 se ajusta a la anchura de las cajas. Conjuntamente con los
extremos de las correas 4 conforma un recorrido de acumulación 55,
tal y como se puede ver a partir de la Figura 1. Puesto que con el
número de las cajas 1 que se acumulan en el recorrido de acumulación
55 éstas cada vez se ponen más perpendiculares, la distancia mínima
de los bordes superiores de las cajas 1 respecto al listón de
sujeción 554 conforma una medida para el número de las cajas 1 que
se acumulan. Para medir la longitud del paquete de cajas que se
acumula, y dependiendo de esto controlar la velocidad de retirada de
las correas de transporte 27, 29, en el listón de sujeción 54 está
integrado un sensor electro-mecánico, que determina
la altura del paquete de cajas entre las correas 4 y el listón de
sujeción 54, y con ello el número de las cajas 1 que se
acumulan.
acumulan.
En el extremo del listón de sujeción 54 está
fijado un dedo de escamado 56 elástico que se extiende contra las
correas de transporte 29 inferiores. La distancia del dedo de
escamado 56 respecto a la correa de transporte 29 inferior se
ajusta al grosor del ramal de recorte escamado. El dedo de escamado
56 tiene la misión de retener, en una retirada de la primera caja 1
del paquete de cajas que se acumula, la siguiente caja 1, para que
ésta no sea arrastrada por la primera caja 1. El listón de sujeción
54 con el dedo de escamado 56 fijado a él se está alojado de modo
que se puede regular en altura, para que su posición pueda ser
adaptada a diferentes anchuras de las cajas.
Preferentemente, las posiciones del listón de
sujeción 54 con el dedo de escamado 56 y la del rodillo de escamado
51 se pueden ajustar de modo acoplado entre ellas, tal y como está
representado en las Figuras 6 y 8. Esto tiene la ventaja de que se
puede llevar a cabo un conversión del dispositivo de acumulación y
entrega 50 a otro formado de cajas de un modo muy rápido y sin
mucho coste. Para ello, la pieza de soporte 57 a la que está fijado
el carril de sujeción 54 con el dedo de escamado 56, y la pieza de
soporte 53 del rodillo de escamado 51 están unidas entre ellas por
medio de palancas 58, que pueden ser ajustadas conjuntamente por
medio de una varilla de ajuste 59 por parte de una rueda de mano
60. El sistema de palancas conformado por las piezas de soporte 53,
57 y las palancas 58 está configurado de tal manera que los
movimientos del listón de sujeción 54 con el dedo de escamado 56 y
con el rodillo de escamado 51 se llevan a cabo acoplados en la
medida requerida, de manera que en el caso de un cambio de formato,
cada pieza adopta su nueva posición. Para que la posición del
rodillo de escamado 51 pueda ser ajustada adicionalmente de modo
relativo, éste está fijado de modo que se puede ajustar
adicionalmente en su pieza de soporte 53. El ajuste acoplado común
de los elementos ofrece la posibilidad de automatizar el ajuste. En
lugar de la rueda de mano 60 se emplea entonces un accionamiento de
ajuste que mueve la varilla de ajuste 59.
El dispositivo de alimentación 3 representado de
modo detallado en la Figura 9 contiene como elementos de transporte
correas 4 que alcanzan hasta el recorrido de acumulación 55, y con
ello, también transportan contra cajas 1 acumuladas. Éstas están
conformadas ventajosamente de tal manera que el efecto de transporte
de las correas de transporte 4 depende de la presión de apoyo de
las cajas 1 y, adicionalmente, se puede ajustar esta dependencia.
Para ello, cada correa de transporte 4, tal y como se representa
como dibujo seccionado en la Figura 10, está guiada entre dos
listones de guiado 70 superiores, y está dispuesta sobre una
manguera de presión 71 que se puede solicitar con aire
comprimido.
Entre la manguera de presión 71 y la correa de
transporte 4 está dispuesta una chapa 72 delgada y deformable, por
encima de la cual puede deslizarse con poco rozamiento la correa de
transporte 4. De este modo, la correa de transporte 4 es guiada
entre los carriles de guiado 70, apoyada por la manguera de presión
71, de tal manera que sin el peso que la presiona hacia debajo de
las cajas 1 dispuestas sobre ella sobresale por encima de las
superficies de los listones de guiado 70. Lateralmente, la manguera
de presión 71 está apoyada por caras laterales incomprensibles, y
en su parte inferior, la manguera de presión 71 está apoyada, del
mismo modo, por un componente incomprensible. La manguera de
presión 71 actúa, con ello, fundamentalmente, en la dirección de la
correa de transporte 4.
La correa 4 actúa, de este modo, en las partes
inferiores de las cajas 1, y las transporta. Si se incrementa el
peso de las cajas 1, entonces la correa de transporte 4 es
presionada hacia abajo contra la fuerza de la manguera de presión
71. En este caso, se mueve hacia abajo en relación a las superficies
de los carriles de guiado 70, hasta que éstas se encuentran en un
plano con la superficie de la correa 4. En esta posición, las cajas
están dispuestas sobre las superficies de los carriles 70, y no son
transportadas por las correas 4. De este modo, a lo largo de la
longitud de transporte de las correas 4 se puede ajustar dependiendo
del peso de las cajas 1 colocadas una fuerza de transporte
diferente. La fuerza de transporte es muy reducida en la región del
recorrido de acumulación 55, mientras que es grande en el comienzo
del dispositivo de alimentación 3, ya que allí las cajas 1 están
escamadas a una mayor distancia entre ellas sobre las correas 4. La
modificación del efecto de transporte de las correas 4 dependiendo
del peso de apoyo de las cajas 1 se puede ajustar por medio de la
presión en la manguera de presión 71. Para ello, cada manguera de
presión 71 está unida por medio de líneas 73 y una válvula de
regulación 74 con una fuente de aire comprimido 70.
Los dos carriles de guiado 70 y la manguera de
presión 71 con la correa de transporte 4 dispuesta sobre ella se
extienden, respectivamente, a lo largo de todo el recorrido de
transporte del dispositivo de alimentación 3. Para ello, están
dispuestas entre dos piezas laterales 75 en forma de paredes
laterales, que están atornilladas entre ellas, y que están alojadas
en husillos 76 de modo que se pueden ajustar transversalmente. Los
husillos 76 se extienden transversalmente a la dirección de
transporte, y están alojados con sus extremos en partes laterales
77 del armazón del dispositivo de alimentación 3. Preferentemente
están alojadas dos correas de transporte 4 del modo descrito
anteriormente, respectivamente, a una distancia entre ellas, y de
modo que se pueden ajustar transversalmente de modo individual, en
husillos 76, que se accionan conjuntamente por medio de un árbol de
canto 79 unido con un accionamiento de giro 78. En la Figura 9 está
representado seccionado parcialmente el tope 6 alojado de modo que
se puede ajustar, del mismo modo, de manera transversal. En el tope
6 se enderezan las cajas 1 en caso de que se transporten éstas a las
correas de transporte 4 en un ángulo de 90º respecto a éstas.
Claims (4)
1. Dispositivo para el transporte de objetos
escamados, en particular de cajas plegables (1) plegadas planas,
con un dispositivo de alimentación (3) con el que se alimentan los
objetos planos en forma escamada a un dispositivo de transporte
(9), caracterizado porque el dispositivo de alimentación (3)
contiene como elemento de transporte al menos una correa de
transporte (4) que está guiada entre listones de guiado (70), y que
está apoyada por una manguera de
presión (71).
presión (71).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque se puede ajustar la presión en la
manguera de presión (71).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 y 2, caracterizado porque la manguera de presión (71) está
dispuesta entre caras laterales fijas.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque entre la manguera de presión
(71) y la correa de transporte (4) está dispuesto un elemento de
deslizamiento (72).
Applications Claiming Priority (4)
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| DE10215646 | 2002-04-09 | ||
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