SU1505870A1 - Устройство дл укладки листового материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию, а именно к автоматическим разгрузочным устройствам дл  подачи и укладки листового материала различных типоразмеров, в том числе с отверсти ми и нежестких, и позвол ет расширить технологические возможности устройства и повысить его надежность. Устройство содержит подъемный стол, приводимый в движение приводом, механизм продольного перемещени  каретки, состо щий из пневмоцилиндра, шестерни, наход щейс  в зацеплении с рейкой. На каретке установлены ролики. Зубчатые колеса, расположенные на роликах, наход тс  в зацеплении с двухсторонней рейкой, установленной на направл ющих пальцах. На корпусе установлены регулируемые упоры с возможностью контакта с соответствующим торцом рейки в крайних положени х каретки. Привод подъемного стола св зан через систему управлени  с датчиком уровн  стопы материала и датчиками верхнего и нижнего положений подъемного стола. При наличии материала на подающих валках включаетс  пневмоцилиндр, шток которого посредством шестерни перемещает рейку-толкатель, двига  каретку к месту выхода материала с подающих валков. Рейка, контактиру  с упором при дальнейшем перемещении каретки, приводит во вращение ролики, которые, накатыва сь на материал, удерживают его при переносе каретки над стопой. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию, а именно к автоматическим разгрузочным устройствам, предназначенным дл  перемещени  и укладки в стопу плоских листовых материалов различных типоразмеров, в том числе с отверсти ми и нежестких печатных плат при автоматизации процесса разгрузки.

На фиг. 1 изображено устройство дл  разгрузки плоских заготовок; на фиг. 2 - разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б -Б на фиг. 2.

Устройство содержит неподвижный корпус 1, вертикальные стойки с направл ющими 2, на которых установлен подъемный стол 3, приводимый в движение от привода 4. На корпусе 1 расположена каретка 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , несуща  средство дл  приема материала, включающее несущий ролик 6 и размещенные под ним прижимные ролики 7 и 8 с 1песте н ми 9-11 на их ос х, между роликами в горизонтальной плоскости контакта роликов 7 и 9 жестко закреплены на каретке 5 пальцы 12. Ролики 6-8 имеют привод и.ч вращени , выполненный в виде двусторонней рейки 13 с направл ющей 14, в которую вход т пальцы 12. Зубчата  рейка 13 с одной стороны контактирует с шестерн ми прижимных роликов 7 и 8, а га  - с несущим роликом 6. На корпусе 1 устройства по разные стороны от ма газина закреплены упоры 15 и 16, B.KI- имодействующие с торцами двусторонней зубчатой рейкой 13. Каретка 5 имеет

СД

О СП

00

привод возвратно-поступательного перемещени  ее к подающим валкам 17 дл  захвата перемещаемого по ним издели  - .чистового материала 18. Привод каретки включает силовой цилиндр 19, шестерню 20, uiKpeii.ieHHbie на его . щтоке зубчатую рейку 21 и рейку-толкатель 22, соединенный с кареткой 5. Последн   имеет U1 крепленные на ней наклонные сопла 23 нчже .1ИНИИ контакта роликов 7 и 8. На- .шчие упругой втулки - датчика 24 позвол ет компенсировать динамические нагрузки , возникаюн1ие в моменты начала и конца движени  каретки 5, а также разгрузить св зь каретки с рейкой-толкателем.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении каретка 5 находитс  в крайнем левом положении, а подьемный стол 3 -- в верхнем положении . По команде датчика 24 наличи  листового материала на подающих валках 17 включаетс  пневмоцилиндр 19, шток которого посредством шестерни 20 перемещает рейку-толкатель 22, тем самым двига  каретку о в правое положение к .месту выхода листового материала 18 с валков 17. Рейка 13 при этом паходитс  в крайне.м правом положении и, контактиру  с упором 16, при дальнейшем перемещении каретки 5 приводит во вращение ролики 6-8, которые накатываютс  на листовой материал 18. Пневмоцилиндр 19 переключаетс  на обратный ход и включаетс  подача воздуха через сопло 23. Листовой материал 18, удерживаемый роликами 6-8, а если он не жесткий, подачей воздущны.х струй от сонел 23, переноситс  кареткой 5 над столом 3. Укладка листового материала ироисходит с того момента, когда рейка 13 входит в контакт с левым упором 15. При дальнейшем перемещении каретки 5 от рейки 13 ролики 68, враща сь в сторону, противоположную вращению при захвате материала, скатываютс  с него, который опускаетс  на стопу между направл ющими тележки. По команде датчика уровн  стоны заготовок подъе.мный стол 3 опускаетс  на щаг. При полной загрузке стопы стол 3 опускаетс  до датчика останова стола, стона устанавливаетс  на тележку, котора  выводитс  из установки разгрузки и замен етс  на свободную . Расположение роликов 6- 8 на каретке 5 во взаимно перпендикул рных плоскост х обеспечивает возможность перемещени  жестких заготовок в горизонтальном положении.

Перед началом работы упоры 16 выставл ют таким образом, чтобы число оборотов роликов 6 при захвате материала было меньп1е, чем при ее выходе из них.

5

0

Упорами 16 выставл етс  один раз лини  захвата и выхода листового материала, после чего регулировка больще не производитс , так как базовым краем листового материала любого размера  вл етс  передний край по ходу ее движени .

Регулировкой датчика добиваютс  своевременного срабатывани  пневмоцилиндра 19 дл  гарантированного захвата роликами

7 и 8 листового материала 18.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позводит при общей его конструктивной простоте за счет совмещени  в одном механизме операций перемещени , захвата и укладки материала обеспечить автоматизированную разгрузку и укладку плоского, в том числе нежесткого материала различных типоразмеров без п реналадки.

Кроме того, повышаетс  надежность операции разгрузки с конвейерных технологических линий, возрастает производительность данной операции.

Claims (2)

1.Устройство дл  укладки листового материала в стопу, содержащее расположенный между подающими валками и упором приемный стол дл  укладки изделий в стопу, привод его возвратно-поступательного перемещени , расположенную под столом каретку со средством дл  приема материала с несущим изделие роликом и привод горизонтального перемещени  каретки , отличающеес  тем, что, с целью по- выщени  надежности работы и качества укладываемого материала, привод каретки выполнен возвратно-поступательным, а средство дл  приема материала дополнительно имеет размещенную над несущим роликом пару Прижимных роликов и привод их вращени , включающий шестерни по числу роликов , закрепленные на их ос х, расположенные в горизонтальной плоскости, проход щей между несущим и прижимными роликами, пальцы, двустороннюю рейку с направл ющей , взаимодействующей с пальцами , одна сторона которой взаимодействует с иестерн ми прижимных валков, а друга  - с щестерн ми несущего ролика , и дополнительный упор со стороны подающих валков, при этом упоры установлены с возможностью взаимодействи  с соответствующим торцом рейки.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что несущий и один из прижимных роликов установлены с возможностью контакта их рабочих поверхностей, а каретка

г снабжена наклонными соплами со стороны подающих валков.

0

5

0

5

0

1921 го 2 21

(puei

8

/////////////////////////////7/

I

Фиг.2 5-5

/J

Фи.3