SU1458280A1

SU1458280A1 - Устройство дл упаковывани листового материала в бумагу

Info

Publication number: SU1458280A1
Application number: SU864152437A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Кратков
Priority date: 1986-11-26
Filing date: 1986-11-26
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл упаковывани листового материала в бумагу, может быть исполь- эовано в раз;.ичных отрасл х промьнп- ленности и направлено на повышение производительности. В исходном положении конец бумаги 2 заправлен между прижимным роликом 22 и ведущим валом 23 транспортера 3. Ролик 22 находитс в подн том положении, прижимна планка 34 тоже подн та. Листовой материал 4, перемеща сь по транспортеру 3, передней кромкой нажимает на ролик путевого выключател 63, в результате чего прижимной ролик 22 опускаетс на листовой материал 4 {бумага.:2 находитс между роликом 22 и листовым материалом 4). Одновременно включаетс зубчата муфта 50, обеспечивающа включение механизма подачи и размотки бумаги 2. Скорость движени листового материала 4 и бумаги 2 одинакова. Перемеща сь далее на транспортер 5, листовой материал 4 с наложенной на него бумагой 2 нажимает на ролик путевого выключател 64. При этом одновременно отключаютс привод 48 устройства и механизм подачи и размотки бумаги.2 через зубчатую муфту 50. Прижимна .. (Л

Description

1

Изобретение относитс к технике . упаковывани и может быть использовано в различных отрасл х промышленности , например в электротехнической, стекольной и т.д.

Цель изобретени - повышение производительности . ,

На фиг.1 показано предлагдемое устройство дл упаковывани листового стекла в бумагу, вид сбоку;.на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - нап-. р вл юща механизма подачи и размотки бумаги; на фиг.4 - приспособление дл сбрасывани гильз; на фиг.5 - прижимна планка; на фиг.6 вид А на фиг.З; на фиг.7 - механизм отре- - зани бумаги; на фиг.8 манипул торы . .

Устройство содержит раму 1, на которой установлен механизм подачи и размотки бумагу 2, с которым кинематически св зан транспортер. 3 подачи листового материала 4 и разбрако- вочный транспортер 5, на которых -. установлены ограничительные ролики 6 дл предотвращени поперечного перемещени листов. Над разбраковочным транспортером 5 расположены манипул торы 7 с подпружиненными вакуумными захватами 8 (фиг.1), . -

Механизм подачи и размотки бумаги 2 содержит две бобины 9 и 10 с гильзами 11, одна из которых (9) удерживаетс кантователем 12 бобин 10, а друга (10) удерживаетс с помощью неприводного 13 и приводного 14 валов (фиг.2), на одной стороне которого посредством шпоночного соединени крепитс звездочка 15. Неприводной вал 13 имеет две регулируемые ограничительные шайбы 16, служащие дл предотвращени осевого смещени бобины. Кантователь 12 бобин 9 и 10, выполненный в виде вогнутой рамки, шарнирно соединенной с рамой.

1,служит дл кантовани бобины бумаги 2 на место размотки и дл более .точной его установки с одной стороны имеет ограничительный фланец., 17. Механизм подачи и размотки бумаги 2 ... содержит приспособление 18 дл ограничени горизонтального перемещени бобины при кантовании. Дл принудительного направлени движени бумаги 2 с бобины 10 в направл ющую 19 установлен прижимной ролик 20, шарм нирно св занный с рычагом с возможностью радиального перемещени от пневмоцилиндра 21. Аналогична конструкци ролика 22, который находитс над ведущим валом 23 транспортера 3

и служит дл прижима кра бумаги 2 к листовому материалу 4 при его движении по транспортеру 3. Направл юща 19 бумаги 2 (фиг.З) состоит из двух пустотелых плит 24 и 22, расположен- ных с зазором 25 дл прохода бумаги

2.На обращенных сторонах плит 24 выполнены отверсти 26, расположенные под углом 30-40 к направлению перемещени бумаги 2.

В момент заправки бумаги 2 в пустотелые плиты 24 подаетс воздух, который проходит через отверсти 26 . в них и попадает в зазор 25 между плитами 24. При прохождении бумаги 2 в зазоре 25 создаетс одинаковое давление воздуха на бумагу 2 с ее

обеих сторон, тем самым бумага 2 ориентируетс посередине зазора 25, т.е. не создаетс сопротивление движению бумаги 2 со стороны поверхности плит 24. Расположение отверстий 25 в плитах 24 под углом 30-40 к плоскости бумаги 2 дает наибольшую беспреп тственную проходимость бумаги 2 в зазоре 25, создава оптимальное давление воздуха, необходимое дл продвижени , бумаги 2 вперед.

Устройство снабжено приспособлением 27 (фиг.4) дл сбрасывани гильз 31 отработанных бобин, размещенным между валами 13 и 14 механизма подачи и размотки бумаги 2 и содержа щим толкатель 28, совершающий поступательное движение по направл ющей 29 от пневмоцилиндра 30. Диаметр гильзы 17 больше зазора между валами 13 и 14. В противоположной стороне от толкател 28 под гильзой 11 находитс направл юща 31, предназначенна

10

угла снижает эффект нат жени бумаги 2 в момент отрезани , т.е. отрезной шов будет некачественным.

Между транспортерами подачи лис- тового материала 4 и разбраковочным. 5 установлен механизм 40 отрезани бумаги 2 струнного типа (фиг.7),со-с держащий струну 41, один конец ко-, торой защемлен, а второй через блок 42 соединен с грузом 43,. служащим дл нат жени струны 41..Над струной 41 с возможностью вертикального перемещени по пазу 44 установлен передвижной блок 45, к. которому прикреплен тросик, второй конец которого через блок 46 соединен- со штоком пневмоцилиндра 47. Струна 44 в исходном положении находитс над листовым материалом 4,

Под транспортером 3 расположен привод 48, передача крут щего момента от которого происходит посредством цепной передачи (содержащей ведущие

15

20

дл подн ти конца гильзы 11 над ог- 25 звездочки 49) транспортеров 3 и 5.. раничительной шайбой 16 в начальный На транспортере 4 установлена зубча30

та муфта 50, содержаща ведущую 51 и ведомую 52 звездочки. Крут щий момент на ведущую звездочку 51 муфты 50 передаетс с ведомой звездочки 52 транспортера 53, затем через муфту 50 на ее ведомую звездочку 52, с . которой в свою очередь на звездочку 15 приводного вала 14 механизма подачи и размотки бумаги 2. . 35 . На транспортере 5 производитс разбраковка листового материала 4 двум манипул торами 6 (фиг.7). Манипул тор 7 состоит из привода 54,

соединенного с П-образной поворотной

момент сталкивани . Привод направл ющей 31 производитс от электромагнита 32. Возле приспособлени 27 установлен контейнер 33 дл сбора отработанных гильз 11.

Устройство содержит обрезиненную прижимную планку 34, закрепленную на раме 1 и расположенную под углом 45- 60 к продольной оси транспортера 3 подачи листового материала 4, служащую дл нат жени бумаги 2 в момент отрезки (фиг.5). Прижимна планка 34 состоит из четьфехугольной рамки 35, к которой снизу прикреплен обрезиненный уголок 36, а вверху она шарнирно рамой 55 зубчатой компенсирующей муф.- соединена со штоком пневмоцилиндра.- той. На -..концах поворотной рамы в 37. Рамка 35 снизу вверх двигаетс пойшипниках установлена качающа по двум направл кнцим 38. Прижимна рамка 56, в которой креп тс подпру- планка 34 прижимает листовой матери- . жиненные вакуумные захваты 8. При ал 4, переложенный бумагой 2 к веду- повороте поворотной рамы на 180 щему валу 39 разбраковочного транс- качающа рамка 56 с присосками со- портера 5 (фиг.6). Расположение при- вершает плоско-параллельное движение, жимной планки 34 в пределах указан- Подпружиненные захваты 8 позвол ют ного угла -к транспортеру 3 обусловле- укладывать листовой материал 4 в сто- но тем, что в пределах этого угла 50 пу, компенсиру при этом перепады вы- происходит достаточное нат жение соты сжатием пружин. Это дает возмож- бумаги 2 в момент- ее отрезани (от- ность исключить подъемный стол,примен емый в других устройствах на операции упаковки. Манипул торы 7 55 укладывают листовой материал 4, переложенный бумагой 2, в тару 57, котора находитс на столе 58 упаковки .

резной шов ровный, без задиров). Уменьшение этого угла приводит к удлинению направл ющих 38, в которых перемещаетс рамка 35 и удлинению транспортера 3, т.е. к увеличению металлоемкости. Увеличение этого

0

5

0

30

соединенного с П-образной поворотной

рамой 55 зубчатой компенсирующей муф.- той. На -..концах поворотной рамы в пойшипниках установлена качающа рамка 56, в которой креп тс подпру- жиненные вакуумные захваты 8. При повороте поворотной рамы на 180 качающа рамка 56 с присосками со- вершает плоско-параллельное движение, Подпружиненные захваты 8 позвол ют укладывать листовой материал 4 в сто- пу, компенсиру при этом перепады вы- соты сжатием пружин. Это дает возмож- ность исключить подъемный стол,примен емый в других устройствах на операции упаковки. Манипул торы 7 укладывают листовой материал 4, переложенный бумагой 2, в тару 57, котора находитс на столе 58 упаковки .

Команду на разбраковку подает толщиномер 59, установленный перед транспортером 3 подачи дистового материала 4 и содержащий подпружиненный ролик 60, св занный с блоком :б1 измерени , который дает команду :Ианипул торам 7. Цикл работы осуществл етс системой управлени по ко- йандам путевых выключателей 62-64.

Исполнительными механизмами кан- говател 12 прижимной планки 34, зубчатой муфты, прижимных роликов 20, 22, приспособлени дл сбрасы-, вани гильзы и механизма 40 отрезани бумаги 2 вл ютс пневмоци- линдры.

Устройство работает следующим об- эазом.

В исходном положении бумага 2 заправлена между приводным-валом 14 механизма подачи и размотки бумаги 2 i прижимным роликом 20, далее через зазор направл ющей 19 2 между лрижимным роликом 22 и ведущим валом Z3 транспортера 3. Прижимной ролик 22 и прижимна планка 31 наход тс ;3 подн том положении, I Листовой материал 4 проходит че- рез толщиномер 59 и поступает на транспортер 3. После сн ти разм.еров лок 61 измерени подает .сигнал на |эдин из манипул торов 7. Далее лис- |говой материал 4 перемещаетс по транспортеру 3, нажимает на ролик цутевого выключател 63, который на- содитс между ведущим валом 23 транспортера 3 и механизмом 40 отре ани бумаги 2, в результате чего Прижимной ролик 22 опускаетс на листовой материал 4 (бумага находитс между роликом и хшстовым материалом ) . Одновременно включаетс зубчата муфта 50, обеспечивающа включение механизма подачи и размотки бума . ги 2. При движении листового материала 4 по транспортеру 3 происходит наложение на него бумаги 2, Скорость движени бумаги 2 и листового 4 материала одинакова. Перемеща сь далее :йа транспортер 5, листовой материал 4 с наложенной на него бумагой 2 на :Кимает на ролик путевого выключател 64, который дает сигнал на отключени привода 48 устройства и механизма подачи и размотки бумаги 2 через йубчатую муфту 50,

Бумага 2 с одной стороны зажата между прижимным ролнкой .22 и ведущим

0

5

0

5

валом 23 транспортера 3. Прижимна , планка 34 опускаетс на листовой ма- териал 4, покрытый бумагой 2, и прижимает его к ведущему валу 39 транспортера 5 с небольшим сдвигом бумаги 2 относительно листового материала 4, за счет чего происходит нат жение -бумаги 2 в месте отрезани между транспортерами, Затем происходит отрезание бумаги 2. Пневмоцилиндр 47 через блок 46 передвигает вертикально вниз блок 45, который .сверху оказывает давление на с.труну 41, Отрезание бумаги 2 происходит за счет того, что один конец струны 41 защемлен, а другой принудительно.опускаетс . Груз 43 при этом, поднимаетс вертикально через блок 42, После этого пр ш1;имна планка 34, прижимной ролик 22 и струна 41 возвращаютс в исходное положение, затем листовой ма.тери- ал 4 поступает в зону работы того или иного манипул тора 7, в зависимости от того, на который бьш послан сигнал с блока 61 измерени . Манипул тор 7 захватывает листовой материал 4, переложенный 2 и укладывает его в тару 57,. установленную на столе 58 упаковки. Захват листового материала 4 происходит через бумагу 2 за счет .того, что воздух из зоны , ограниченной контуром вакуумного. . захвата 8, удал етс ..через микропоры, имеющиес в бумаге 2, Цикл повтор етс .

40

Если бумага 2 в бобине. 9 или 10 закончилась, срабатывает датчик 62, в .результате чего отключаетс привод 47, прижимные ролики 20 и 22 .

. отход т от сопр гаемых, поверхно.стей, т,:е, от приводного вала 14 и ведущего вала 39 транспортера 5-, Подаетс команда на электромагнит 32, которьй

5 поднимает направл ющей 31 конец гильды 11. Затем пневмоцилиндр 30 толкателем 28 передвигает гильзу 11 по направл ющей 31 до тех пор,пока центр т жести гильзы 11 переместитс за пределы направл ющей 31, После этого гильза 11 падает в контейнер 33, Направл юща 31 и толкатель 28 возвращаютс в исходное положение. Далее срабатывает кантователь 12 бо55 бин, который перебрасывает бобину 7 .на место размотки между .приводным 14 и неприводным 13 валами. Затем включаетс привод 48 и механизм подачи

50

и размотки бумаги 2 посредстром-зубчатой муфты 50. Бумага 2 с бобины начинает разматыватьс и проходит через зазор между приводным галом 14 и прижимным роликом 20, а затем в зазор 25 направл ющей 19 бумаги 2, куда в этот момент подаетс воздух через отверсти 26 пустотелых плит 24, создава одинаковое давление на бумагу 2 с обеих сторон. Бумага 2 при движении ориентируетс посередине зазора 25, .т.е. не создает сопротивление дЕижению бумаги 2 со стороны поверхности плит 24.

На выходе из зазора 25 направл ющей 19 бумага 2 попадает на транспортер 3 и движетс по нему, проход под роликом 22, После прохода бумаги 2 над датчиком 62 через заданную выдержку времени отключаетс привод устройства, и конец бумаги 2 останавливаетс у струны 41 механизма 40 отрезани . Кантователь 12 и прижимной ролик 20 возвращаютс в исходное положение. Подача воздуха в направл ющую 19 бумаги 2 прекращаетс . Устройство может продолжать работу.

Предлагаемое выполнение устройства позвол ет более качественно и быстро производить перекладывание листового материала бумагой, производить смену рулонов бумаги и заправку ее конца, что способствует повышению производительности устройства. Кроме того, устройство позвол ет про

5

изводить операцию разбраковки продукции по сортам.

Claims

Формула изобретени 1. Устройство дл упаковывани листового материала в бумагу, содержащее раму, транспортер подачи лист«- вого материала, механизм подачи и размотки бумаги, включающий бобины с гильзами, направл ющую и два вала, один из которых приводной, механизм отрезани бумаги, .прижимные ролики и манипул торы с вакуумными захватами , отличающеес тем, что, с целью повьппени производительности , устройство снабжено кантователем бобин, имеющим ограничительный фланец, приспособлением дл сбрасывани гктьз, размещенным между валами механизма подачи и размотки бумаги, приспособлением дл ограничени перемещени бобины при кантовании и прижимной планкой, закрепленной на 5 раме устройства под углом 45-60°

к продольной оси транспортера подачи листового материала, при этом последний кинематически св зан с механизмом подачи и размотки бумаги,
2. Устройство по п.1, о т л и - чающеес тем, что направл юща механизма подачи и; размотки бумаги состоит из двух пустотелых плит, расположенных с зазором, причем на обращенных сторонах плит выполнены отверсти , расположенные под углом 30-40 к направлению перемещени .бумаги .

0

0

5

Г7

75

П

W tJlL/ Пм ЫгтЧ «

27/5

Фиг.г

A aj

(ffue

г«

N/J/

jj

38

x/v

т

(иг.б

Л

/vv

pu9.7

г TL.

: I

V

11 с;

фиг.8

X

ttcKodnoe

11 с; EfHEinr::

57

58