JPS593787Y2 - 工具割出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械の工具割出装置の改良に関するもので
ある。

従来の工作機械、とくに数値制御施盤の工具割出装置に
おいては、工具を割出す場合に、まず流体圧シリンダ等
により工具台を上昇させて位置決めピンより工具台を離
脱させた後、回転駆動機等により工具台を所定角度割出
回転する構成となっているため、流体圧シリンダ等の作
動９回転駆動機等の作動の順序で作動を行なわなければ
ならず、装置自体も構造が複雑になるという問題があっ
た。

本考案はこのような問題点を解決し、構造が簡単で、直
線方向に移動する部材に働く力を利用して容易に工具の
割出しを行なうことのできる工具割出装置を提供するこ
とを目的としたものである。

以下、図面に関連して本考案の実施例を説明する。

第１図において、１は主軸台、２は該主軸台１の主軸に
固定された被加工物把持用のチャック、３はベッドに設
けられた案内レール、４は該案内レール３に沿って矢印
Ａ方向に移動可能な往復台、５は該往復台４上に矢印Ｂ
方向に移動可能に設けられた横送り台、６は該横送り台
５上に割出可能に設けられた工具台、７は数値制御部で
ある。

工具台６には多数の工具Ｔが固定されており、前記数値
制御部７からの指令により工具台６を割出位置決めして
切削すべき工具Ｔを選択し、前記Ａ方向、Ｂ方向の移動
により工具Ｔの刃先の位置決めをして、チャック２に把
持された被加工物の切削を行なう。

工具割出装置の詳細を示す第２図〜第４図において、８
はケース、９は該ケース８の中央に固定されたシャフト
、１０はベースで該ベース１０はケース８にボルトによ
り固定されている。

ケース８とベース１０は固定部材を構成する。

１１．１２は、いずれもベース１０に設けられた巻線、
１３はシャフト９の上端に固定されたストッパで、係止
脚部１４が一体に設けられており、この係止脚部１４は
後述する工具台の内孔に突入している。

１５は工具台（工具保持部材）で、該工具台１５には雌
のボールねじ１６が螺合により一体的に結合されており
、１７は該雌のボールねじ１６と螺合する雄のボールね
しで、前記シャフト９に案内されて上下動可能であり、
その下端には被吸引板（第１部材）１８が螺合により一
体的に１結合されている。

前記雌のボールのねじ１６と雄のボールねじ１７はねし
結合部を構成している。

１９はコイルばね（第１ばね部材）であり、一端はスト
ッパ１３に、他端はスラスト玉軸受２１に当接している
。

２０もコイルばね（第２ばね部材）であり、一端はスト
ッパ１３に、他端はボールねじ１７に当接している。

２２はジャーナル軸受である。２３はホイールで、該ホ
イール２３に螺合する止めねじ２４の先端を被吸引板１
８のリング溝の下方傾斜部に当接させて締付けることに
よりホイール２３は被吸引板１８に固定されている。

２５はホイール２３の外周に所定間隔で設けられた係止
部１．２６はケース８に揺動可能に設けられ前記ホイー
ル２３の係止部２５に係合する爪、２７は埋栓である。

係止部２５は爪２６と関連して一方向クラッチを構成す
る。

２８はベース１０の下端に固定された磁性体、２９はベ
ース１０に固設された位置決めピン、３０はボール、３
１はコイルばね、３２は調整ねしである。

第２図は初期状態を示すもので、ベース１０と被吸引板
１８との間およびスラスト玉軸受とストッパ１３の係止
脚部１４の先端との間にはそれぞれ所定の隙間が形成さ
れており、この状態で巻線１１に通電すると、ベース１
０と被吸引板１８との間に磁路が形成されて被吸引板１
８は図の上方に磁気吸引力を受ける。

この磁気吸引力によって被吸引板１８は被吸引板１８と
一体的に結合された雄のボールねじ１７、該雄のボール
ねじ１７と螺合する雌のボールねじ１６、該雌のボール
ねじ１６と一体的に結合された工具台１５とともに、コ
イルばね１９，２０の敵勢力に抗して上昇しはじめ、ま
ず工具台１５がベース１０に固設された位置決めピン２
９より離脱し、この離脱の直後、スラスト玉軸受２１が
ストッパ１３の係止脚部１４の先端に当接して工具台１
５の上昇運動が防げられるが、被吸引板１８と一体的に
結合された雄のボールねじ１７は、工具台１５と一体的
に結合された雌のボールねじ１６とねし結合しているだ
けで、まだ上方への移動が可能なため上昇を続ける。

前記ボールねし１６．１７は右ねじとなっており、また
第２図および第４図から明らかなように、雄のボールね
じ１７と一体的に結合された被吸引板１８に固定されて
いるホィール２３外周の係止部２５にケース８に設けた
爪２６が係合して雄のボールねじ１７の右回転（第４図
における反時計方向の回転）が阻止されているので、前
記雄のボールねじ１７の上昇に伴い、ストッパ１３の係
止脚部１４により上昇を妨げられている雌のボールねじ
１６は左回転して工具台１５を同様に左回転し、被吸引
板１８とベース１０との間隙が零となったとき所定月間
回転するように調整されており、工具台が所定角度（図
示の場合は９０°）回転した後、巻線１１の電流が断た
れ磁気吸引力が消磁する。

巻線１１による磁気吸引力が消磁されると、コイルばね
１９，２０に敵勢されて工具台１５および被吸引板１８
がともに下降し、工具台１５が、その対応孔が位置決め
ピン２９に係合して正確に位置決めされベース１０に当
接して初期位置に停止した後は、左回転の自由な被吸引
板１８をボールねし１６．１７によって左回転しながら
、被吸引板１８がコイルばね２０に敵勢されて下降を続
け、調整ねじ３２に係止して初期位置に戻る。

このとき巻線１２を励磁することによって工具台１５を
ベース１０に対し磁気吸引力により吸着させることがで
きる。

ボール３０．コイルばね３１はボールデテントとして機
能し、磁性体２８は対向面積を増大させるもので゛ある
。

３３はカバーで゛あり、工具台１５とベース１０との間
に塵埃が浸入するのを防止する。

また調整ねじ３２によりベース１０と被吸引板１８との
隙間を調整して工具台１５の割出回転角度を調節するこ
とが可能であり、また止めねじ２４を緩めて被吸引板１
８に対するホイール２３の位置を調整し、工具台１５の
割出回転の出発点を調節することができる。

なお被吸引板１８を上昇させるための駆動源として磁気
吸引力の代りに流体圧力を用いてもよく、位置決めピン
の代りにカービックカップリングを用いてもよい。

以上説明したように本考案によると、被吸引板、すなわ
ちこれと一体の雄のボールねしに単に上昇運動を与える
だけで工具台を固定ベースの位置決めピンより離脱させ
、正確に所定角度回転させることができ、簡単な構造で
容易かつ正確に工具台の割出しを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作機械全体の外観図、第２図は本考案に係る
工具割出装置の実施例の正面断面図、第３図は同、平面
図、第４図は第２図の■■−■■線に沿う平面断面図で
ある。 図中、８は固定ベース、９はシャフト、１０はベース、
１１．１２は巻線、１３はストッパ、１４は係止脚部、
１５は工具台、１６は雌のボールねし、１７は雄のボー
ルねし、１８は被吸引板、１９．２０はコイルばね、２
３はホイール、２４は止めねじ、２５は係止部、２６は
爪、２９は位置決めピン、３２は調整ねしである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定部材の中心に一端を固定されたシャフト、前記シャ
   フトに軸線方向に移動可能にかつ回転可能に支持される
   塩ボールねし、前記塩ボールねじの一端を中心部に固定
   して前記固定部材内に設けられ前記シャフトの軸線方向
   に所定範囲内を移動可能な第１部材、前記第１部材を前
   記シャフトの一端から他端に向う第１方向に移動させる
   駆動源、前記第１部材の一方向の回転のみを可能にする
   ように前記第１部材と前記固定部材の間に設けられた一
   方向クラッチ、前記塩ボールねしに螺合して該塩ボール
   ねじとともにねし結合部を形成する雌ボールねし、前記
   雌ボールねじを中心部に固定し前記駆動源により前記第
   １部材が駆動されない初期状態において前記固定部材に
   当接位置決めされる工具保持部材、前記シャフトの他端
   に固定され前記駆動源により前記第１方向に移動される
   前記第１部材の移動の途中で前記工具保持部材の移動を
   係止するストッパ、前記工具保持部材を前記第１方向と
   逆向きに賦勢するように前記ストッパと前記工具保持部
   材の間に設けられた前記工具保持部材復帰用の第１ばね
   部材、前記塩ボールねじを前記第１方向と逆向きに賦勢
   するように前記ストッパと前記塩ボールねじの間に設け
   られた前記第１部材復帰用の第２ばね部材よりなること
   を特徴とする工具割出装置。