JPS6346206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、所定作業位置が平面上であるワーク
であつても、またねじを保持するチヤツクユニツ
トが接近できないような深い穴を有するワークで
あつてもねじ締めを確実に行なうねじ締めユニツ
トに関する。

従来の技術 従来、ねじの先端がワークに当接する位置に達
するまで、ねじを保持するチヤツクユニツトが接
近できないような作業位置である場合にはドライ
バビツトの周囲に吸引スリーブを配置し、ねじを
これにより吸引するように構成したねじ締めユニ
ツトが主に利用されている。

解決しようとする問題点 この種のねじ締めユニツトでは、吸引スリーブ
からねじを突出して保持するのが一般的である
が、ねじがチヤツク爪から突出していると、ねじ
がチヤツク爪から離脱する際にねじの姿勢が傾
き、ねじ締めの際にねじの先端がワークの下穴か
ら離脱し、ワークを損傷することがある。そのた
め、このような場合には吸引スリーブ内でのドラ
イバビツトの位置を後退させ、吸引スリーブ内に
完全にねじを収納するのが良い方法である。とこ
ろが、吸引スリーブ内にねじを完全に収納させて
いても吸引スリーブ内での僅かな傾きにより、ね
じが確実にワークの下穴に挿入されず、ねじ締め
を確実に行えないことがある。上記のような深い
穴での作業位置にあつては、ねじ締めの信頼性の
低下はやむを得ないが、作業位置が平面部であつ
て、ねじの先端がワークに達する位置までチヤツ
クユニツトが下降できる場合にはねじの先端をチ
ヤツクユニツトから突出させ、ねじをチヤツク爪
により保持し、ねじの先端をワークの下穴に一致
させ、ねじ締めの信頼性を高める必要がある。と
ころが、このような場合に、上記ねじ締めユニツ
トでは吸引スリーブに対するドライバビツトの収
納位置を変更できず、吸引スリーブに対するドラ
イバビツトの収納位置を任意に変更できるユニツ
トの開発が要望されている。

問題点を解決するための手段 本考案は上記要望に鑑み、創案されたもので、
ドライバ台に回転自在なドライバビツトを有する
ドライバ本体を摺動自在に配置し、このドライバ
台とドライバ本体とを２個のシリンダで連結し、
ドライバ台とドライバ本体とを一体に移動自在か
つドライバ本体単独で移動可能に配置し、しかも
ドライバ台に保持された吸引スリーブ内でのドラ
イバビツトの位置を随意に変更するように構成し
ている。

作 用 そのため、ねじがワークに当接する位置までチ
ヤツク爪に保持されて下降できるような作業位置
の場合には、ワークの作業位置に応じてすなわち
平面部である場合にはドライバビツトを後退さ
せ、又深い穴部である場合にはドライバビツトを
全身させるように吸引スリーブに対するドライバ
ビツトの位置を随意に変更し、ねじのチヤツク爪
により保持し、ねじ締めを行う。又、ねじの先端
がワークに当接する位置までチヤツク爪に保持さ
れて下降できないような深い穴位置に作業位置が
ある場合にはねじを完全に吸引スリーブ内に収納
し、吸引スリーブを所定の位置まで下降させ、ね
じ締めを行い、ワークの作業位置に拘らず、確実
なねじ締めを行う。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図な
いし第３図において、１はＺ軸ユニツトであり、
モータ（図示せず）により旋回自在なアーム（図
示せず）を有する産業用ロボツトのアームの先端
に付設されている。このＺ軸ユニツト１はアーム
の先端に固定されるブラケツト２を有している。
このブラケツト２の上部には第１モータ３が配置
されて、その駆動軸４には駆動ギヤー５が固定さ
れている。又、前記ブラケツト２にはボールスク
リユウナツト（図示せず）が保持スリーブ７に固
定され、所定の位置で回転自在に保持されてい
る。この保持スリーブ７には被動ギヤー８が固定
されており、この被動ギヤー８には前記駆動ギヤ
ー５が噛合するように配置されている。前記ボー
ルスクリユウナツトにはボールスクリユウ９が螺
合するように配置されており、その上端には連結
板１０を介してスプラインシヤフト１１が固定さ
れている。このスプラインシヤフト１１は前記ブ
ラケツト２に軸受１２を介して摺動自在に構成さ
れており、前記ボールスクリユウ９の昇降に伴つ
て一体に移動するように構成されている。又、前
記ボールスクリユウ９の下端には固定板１３が固
定されており、この固定板１３は前記スプライン
シヤフト１１にも固定されている。この固定板１
３には工具保持ユニツト１４が固定されており。
この工具保持ユニツト１４にはねじ締めユニツト
１５が挟持されている。

このねじ締めユニツト１５はドライバ台１６を
有し、このドライバ台１６は前記工具保持ユニツ
ト１４に挟持される筒部１７を有している。この
ドライバ台１６にはドライバ本体１８が摺動可能
に配置されおり、しかもドライバ本体１８が前記
筒部１７により案内されるように構成されてい
る。前記ドライバ本体１８には回転駆動源１９が
固定されており、その回転軸２０には連結具２１
を介してドライバビツト２２が相対移動可能に連
結されている。又、前記ドライバ台１６の筒部１
７には吸引スリーブ２３を固定する吸引部２４が
係止されており、この吸引部２４と前記ドライバ
台１６との間には第１ばね２５が配置されてい
る。しかも、この吸引部２４及び吸引スリーブ２
３には前記ドライバビツト２２が摺動自在に挿通
されており、その間隙からエアが吸引されるよう
に構成されている。

前記ドライバ台１６には第１シリンダ２６が固
定されており、一方前記ドライバ本体１８には前
記連結板１０を介して第２シリンダ２７が一体に
移動可能に配置されている。前記第１シリンダ２
６は第１ロツド２６ａを又、第２シリンダ２７は
第２ロツド２７ａを有し、両者は固定具２８によ
り連結されており、ドライバ本体１８がドライバ
台１６に保持されるように構成されている。しか
も、前記第１シリンダ２６及び第２シリンダ２７
はその第１ロツド２６ａ、第２ロツド２７ａをそ
れぞれを常時突出させている。

さらに、前記ドライバ本体１８と平行にガイド
ロツド３０が前記連結板１０、ドライバ台１６及
び工具保持ユニツト１４を貫通して配置されてお
り、このガイドロツド３０の上部には２個のスト
ツパリング３１ａ，３１ｂが固定されている。こ
のストツパリング３１ａは前記ドライバ台１６に
当接しており、又ストツパリング３１ｂはブラケ
ツト２に固定されたストツパ３２との所定の距離
をおいて位置している。

前記ガイドロツド３０の下端にはチヤツク台３
３が固定されており、このチヤツク台３３にはチ
ヤツクユニツト３４が固定されている。このチヤ
ツクユニツト３４には前記ドライバ本体１８内で
回転自在なドライバビツト２２及び吸引スリーブ
２３が挿通自在に配置されており、このドライバ
ビツト２２の移動路上には開閉自在なチヤツク爪
３５が配置され、このチヤツク爪３５は常時その
先端が閉じるように対勢されている。又、このチ
ヤツク爪３５は対向するチヤツク爪３５とともに
ねじ３８の保持穴３６を形成しており、この保持
穴３６にはその斜め方向から供給管３７を通つて
ねじ３８がエアにより供給されるように構成され
ている。又、前記工具保持ユニツト１４とチヤツ
ク台３３との間にはガイドロツド３０を囲むよう
に第２ばね３９が配置されており、ガイドロツド
３０が停止して後も工具保持ユニツト１４が単独
で移動するように構成されている。

上記ねじ締めユニツトにおいて、第４図ａに示
すようにワーク４０の作業位置が平面部であつ
て、ねじ３８の先端がワーク４０に達する場合に
は、第２シリンダ２７を作動させ、ドライバ本体
１８をドライバ台１６に対して上昇させておく。
この状態から第１モータ３を駆動し、ボールスク
リユウ９を下降させると、スプラインシヤフト１
１とともにドライバ台１６、ドライバ本体１８及
びガイドロツド３０が一体に下降する。ガイドロ
ツド３０のストツパリング３１ｂがストツパ３２
に当接し、ガイドロツド３０の下降が停止する
と、チヤツクユニツト３４の下降もその位置で停
止する。

さらに、スプラインシヤフト１１が下降して所
定の位置で停止し、ドライバ台１６及び吸引スリ
ーブ２３がワーク４０に接近した位置で停止す
る。この時、ねじ３８はチヤツク爪３５により確
実に保持されているので、その姿勢が安定し、そ
の先端はワーク４０の下穴に確実に一致する。こ
の状態から、第１シリンダ２６が作動し、ドライ
バ台１６に対してドライバ本体１８を下降させ
る。そのため、ドライバビツト２２が吸引スリー
ブ２３に対して移動し、ねじ３８を吸引スリーブ
２３から離脱させる。この時ねじ３８はチヤツク
爪３５から押圧力を受けるが、すでにねじ３８の
先端がワーク４０の下穴に達しているので、その
姿勢は変らず、ねじ３８は所定の作業位置に螺入
される。

同様に、第４図ｂに示すように、作業位置が深
い穴であつても、チヤツク爪３５に保持されたね
じ３８がワーク４０に達するような場合には、第
２シリンダ２７を復動させ、ドライバ本体１８を
ドライバ台１６に接近させた位置に配置する。こ
の状態から、前記の場合と同様にねじ締め作業を
始め、作業位置にねじ３８を螺入する。この場
合、ねじ３８はチヤツク爪３５により確実に保持
されているので、ねじ３８の先端がワーク４０の
下穴に確実に一致する。従つて、作業位置の高さ
が変つても、支障なくねじ３８は螺入される。

一方、第４図ｂに示すように、ワーク４０が樹
脂等の軟質材であつて、しかも作業位置が深い穴
部にあつて、チヤツク爪３５に保持されたねじ３
８がワーク４０に当接しない場合には、第２シリ
ンダ２７を作動させ、ドライバ本体１８をドライ
バ台１６から上昇させる。そのため、ドライバビ
ツト２２は吸引スリーブ２３内で後退した位置に
位置する。この状態で、前記同様にねじ締め作業
を行うと、ねじ３８を吸引スリーブ２３内に完全
に収納してねじ３８を所定の作業位置まで移動さ
せる。その後、第１シリンダ２６を作動させ、ド
ライバ本体１８及びドライバビツト２２を下降さ
せる。そのため、ドライバビツト２２がねじ３８
を吸引スリーブ２３から離脱させ、ねじ３８を所
定の作業位置に螺入する。この時、ねじ３８はチ
ヤツク爪３５の影響を全く受けずに、ワーク４０
に螺入されるので、ねじ３８は吸引スリーブ２３
内にある姿勢で確実に螺入され、その先端がワー
ク４０の下穴に一致し、ワーク４０を破損するこ
となく、ねじ３８は確実に螺入される。

発明の効果 以上説明したように本考案は吸引スリーブ内の
ドライバビツトの位置を作業位置に応じて随意に
変更できるように構成しているため、ワークが鉄
板であつてその下穴とねじの先端との位置を確実
に一致させる必要のある場合でも、又ねじの先端
がワークの下穴に当接しない場合であつてもワー
クを損傷することなく、確実にねじ締め作業を行
え、ねじのＬ寸法と作業位置とが変更しても対応
できる汎用性に富んだ装置を提供することができ
る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体説明図、第２図は第１図
の要部拡大断面図、第３図は本考案に係わるチヤ
ツクユニツトの要部拡大断面図、第４図ａ，ｂ，
ｃは本考案の作動時の要部説明断面図である。 １……Ｚ軸ユニツト、２……ブラケツト、３…
…第１モータ、４……駆動軸、５……駆動ギヤ
ー、６……ボールスクリユウナツト、７……保持
スリーブ、８……被動ギヤー、９……ボールスク
リユウ、１０……連結板、１１……スプラインシ
ヤフト、１２……軸受、１３……固定板、１４…
…工具保持ユニツト、１５……ねじ締めユニツ
ト、１６……ドライバ台、１７……筒部、１８…
…ドライバ本体、１９……回転駆動源、２０……
回転軸、２１……連結具、２２……ドライバビツ
ト、２３……吸引スリーブ、２４……吸引部、２
５……ばね、２６……第１シリンダ、２６ａ……
第１ロツド、２７……第２シリンダ、２７ａ……
第２ロツド、２８……固定具、３０……ガイドロ
ツド、３１ａ，３１ｂ……ストツパリング、３２
……ストツパ、３３……チヤツク台、３４……チ
ヤツクユニツト、３５……チヤツク爪、３６……
保持穴、３７……供給管、３８……ねじ、３９…
…第２ばね、４０……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 往復移動源によりドライバ本体とチヤツク台と
   を一体に移動自在に、又ドライバ本体単独で移動
   自在に配置し、前記チヤツク台にチヤツクユニツ
   トを配置する一方、チヤツクユニツト内に前記ド
   ライバ本体と一体に移動自在でかつ回転自在なド
   ライバビツト及びこのドライバビツトを囲うよう
   に吸引スリーブを配置し、この吸引スリーブによ
   り所望ねじを吸引するように構成したねじ締めユ
   ニツトにおいて、 ドライバ台にこれと一体に移動するように第１
   シリンダを配置する一方、前記ドライバ本体に第
   ２シリンダを一体に移動するように配置し、第２
   シリンダの第２ロツドを前記第１シリンダの第１
   ロツドに連結して前記ドライバ本体をドライバ台
   に保持したことを特徴とするねじ締めユニツト。