SU738820A1 - Автомат дл сборки резьбового соединени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению, а именно к технологической оснастке дл  сборки винта из ферромагнитного материала с гайкой из диамагнитного материала с применением дл  ориентировани  винта магнитных сил, в частности дл  сборки узла, вход щего в комплект универсальных и конструкторских готовален в качестве запасных частей.

Известен автомат дл  сборки резьбового соединени  , в котором винт выполнен из ферромагнитного , а гайка - из диамагнитного материалов, снабженный сборочной головкой со шпинделем, приводом и магнитным приспособлением дл  ориентации винтов 1 .

Этот автомат имеет сложную конструкцию и низкую производительность в св зи с про- g должительностью процесса ориентировани  деталей .

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повыщение производительности.

Цель достигаетс  тем, что автомат снабжен жестко установленным на шпинделе фрикционным диском и фиксирующим ролико, в штшн,деле выполнено осевое отверстие, -а на диске -

выемки под фиксирующий ролик, причем последний кинематически св зан с приводом.

На фиг. 1 представлена кинема1 ическа  схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - щпиндель сборочной головки с фрикционным диском (продольный разрез); на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - магнитное приспособление дл  ориентации винтов; на фиг. 5 - разрез А-А фиг. 4.

Автомат дл  сборки резьбового соединени 

10 ( фиг. 1) состоит из привода 1, распределительного вала 2 с кулачкам1И, поворотного стола 3 с механизмом фиксации 4, смонтированных на станине автомата, сборочной головки 5 с приводом 6, кинематически св занных

15 с распределительным валом 2, бункером 7 и В дл  собираемых деталей, также кинематически св занных с распределительным валом 2 автомата , причем сборочна  головка 5 (фиг. 2 и 3) содержит шпиндель 9 с отверстием дл  загрузки

20 винтов, который жестко соединен посредством шпонки 10 с фрикционным диском И, имеющим диаметрально расположенные выемки 12 и 13 дл  размещени  в них подпружиненного

пружиной 14 фиксируювдго ролика 15, кинематически св занного через распределительный вал 2 с приводом и удерживающего шпиндель 9 сборочной головки 5 в строго определенном угловом положении.. Шпиндель 9 помещен в

корпус 16 с подшипниками 17.

Последовательность работы автомата задаетс кулачками распределительного вала 2, где кулачок 18 управл ет механизмом поворота стола 3, кулачок 19 - механизмом фиксации 4, кулачок 20 - подъемом и опусканием сборочной головки 5, удерживаемой в этих положени х пружиной 21, кулачок 22 - фиксацией сборочной головки 5 в строго определенном угловом положении с помощью ролика 15 и пружины 14, кулачок 23 - поштучной выдачей Ориентированных винтов, кулачок 24 - подводом и отводом второго фрикционного диска 25. Мапшт 26 служит дл  окончательной ориентации винта отностгельно гайки. Гайка

в гнезде стола 3 поджимаетс  пружиной 27 прижима 28.

Автомат работает следующим образом.

Подача гаек в гнезда поворотного стола 3 осуществл етс  из бункера 7. Роль отсекатёлей вьшолн ют кромки стола 3, производ  поштучную выдачу деталей.

Гайки после загрузки в гнезда поворотного стола 3 подайтс  на позицию сборки, над которой расположен шпиндель 9 сборочной

головки 5. Поворотный стол 3 фиксируетс  над посто  1Ным магнитом 26, установленным соосно собираемой гайке, котора  зажимаетс  подпружиненным шюской пружиной 27 прижима 28. .

В случае заедани  резьбы при завинчивании 1фоизойдет проскальзывание гайки в зажиме за счет преодолени  усили  пружины 27 или проскапьзьшани  фрикционных дисков 11 и 25

После фиксации стола 3 с помощью кулачк 23 подаетс  команда на вьщачу винтов, При этом из бункера 8 ориентированные винты (головкой вверх) поступают в отверстие цтиндел  сборочной головки 5, котора  удерживаетс  в нижнем положении, необходимом дл  йападани  ориентированного винта в отверстие

шпиндел , с помощью пружины 21. В случае повреждени  резьбы или ее отсутстви  на одном Из свинчиваемых элементов винт будет свободно находитьс  в отверстии шпиндел  9.

Винт при падении вниз по отверстию шпиндел  попадает в мапгатное поле, которое пронизьшает его и прит гивает к оси магнита, что способствует удержанию его в вертикальном положении без дополнительной поддержки. После окончательной ориентации винта по команде от кулачка 22 ролик 15 освобождает фрикционный риск 11 и благодар  наличию фрикционного диска 25 шпиндель сборочной головки 5 получает вращательное движение. В процессе вращени  винт завинчиваетс  в резьбовое отверстие гайки. После окончани  процесса свинчивани  по команде от кулачка 24 фрикционный диск 25 отходит от фрикционного диска 11, а сборочиа головка под действи- j ем кулачка 20 Поднимаетс  в верхнее положе- ние, механизм фиксации 4 освобох дает поворотный стол 3, который направл ет собранный узел в тару, после чего сборочна  головка 5 опускаетс  вниз и цикл повтор етс  вновь.

Claims (1)

1. Яхимович В. А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. Киев, TexHitKa, 1976, .с. 150.

Фиг. 2 ( Риг 3

. i

t . - : - ----,.738820