SU1544545A1

SU1544545A1 - Винтозавертывающее устройство

Info

Publication number: SU1544545A1
Application number: SU864024754A
Authority: SU
Inventors: Евгений Валентинович Пашков; Виктор Петрович Поливцев; Вячеслав Михайлович Ковалев; Валерий Васильевич Пушкарь
Original assignee: Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority date: 1986-02-21
Filing date: 1986-02-21
Publication date: 1990-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к устройствам дл автоматизации сборки резьбовых соединений. Целью изобретени вл етс повышение производительности и предотвращение смещени оси винта от оси отверсти собираемой детали. Винтозавертывающее устройство содержит трубчатый корпус 1, внутри которого консольно закреплен шпиндель 3 с отверткой 4, привод дл сообщени шпинделю вращательного движени , насадку 7 с основными и дополнительными направл ющими 9 дл подачи винтов в зону свинчивани , установленную с возможностью осевого перемещени относительно шпиндел , двухкамерный пневмопривод 6 и приспособление дл захвата и удержани собираемой детали. Шпиндель выполнен в виде гибкого вала и установлен между камерами пневмоприводов с возможностью смещени к основным и дополнительным направл ющим. Приспособление дл захвата и удержани собираемой детали снабжено подвижными планками 18 с вырезами 19 дл направлени резьбовой части винтов. 7 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл автоматизации сборки резьбовых соединений.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и предотвращение смещени оси винта от оси отверсти собираемой детали

На фиг.1 представлено устройство, общий вид в разрезе; на фиг,2 - то же без губок,вид сбоку; на фиг„3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - губки с приводом; на фиг.6 - положение устройст- ва относительно деталей объекта сборки; на фиг.7 - вид В на фиг.6.

Устройство состоит из трубчатого корпуса 1, в верхней части которого установлен привод 2 с гибким шпинделем 3, несущим на конце отвертку 4, - имеющим гибкую оболочку 5 и расположенным между камерами пневмоприводов 6. В нижней части корпуса установлена насадка 7 с двум трубопроводами 8 дл подачи винтов в зону свинчивани и двум направл ющими 9 дл винтов . Насадка 7 подпружинена пружиной 10 и в верхней своей части опираетс на штуцера 11, расположенные в ее пазах и смонтированные в корпусе 12 пневмоприводов„ Радиальные смещени шпиндел и его увод от плоскости перемещени ограничиваютс соответственно упорами 13 и пазами 14 сфери- ческой формы в насадке. Винты, попавшие в направл ющие 9, удерживаютс от выпадани пружинами 15 В центральной части насадки размещен привод рычагов 16 с,губками 17 и планками 18, выполненными с вырезами 19 под резь бовую часть винтов. Привод состоит из цилиндра 20, поршн 21 с проточкой под конец рычагов 16, пружины 22

L

35

20

25 , «

, Q д

55

возврата и упорной Йайбы 23.Подвод t воздуха к приводу осуществл етс с помощью штуцера 24.

С помощью предлагаемого устройства можно собрать, например, радиатор 25 , с транзистором 26, фиксаци которого осуществл етс шайбой 27 и двум винтами 280

Винтозавертывающее устройство работает следующим образом.

Устройство загружают винтами, надева их в зону свинчивани через трубопроводы 8. Винты под действием собственного веса поступают в направл ющие 9, где удерживаютс от вы1- падани пружинами 15. Шайбу 27 захватывают губками 17 и после этого устройство перемещают с помощью робота на позицию сборки, где расположены радиатор 25 с транзистором 26. Надевают шайбу 27 на транзистор 26. С помощью одного из камерных пневмоприводов 6 шпиндель 3 смещают в сторону до контакта с упором 13, в результате чего отвертка 4 располагаетс в соответствующей направл ющей 9 с винтом. Включают привод 2, обеспечивающий вращение шпиндел 3 с отверткой 4. Перемещают устройство по направлению к объекту сборки,при этом корпус 1 осуществл ет движение относительно неподвижной насадки 7, губки 17 которой удерживают шайбу 27, а отвертка 4 входит в контакт со шлицом головки винта 28, выталкива его и направл ющей . Планки 18 с вырезами 19 предотвращают отклонение резьбовой части винта в сторону от отверсти в радиаторе 25.

При дальнейшем опускании корпуса 1 со шпинделем 3 и с отверткой 4 винт ввинчивают в резьбовое отверстие радиатора. После этого корпус 1 поднимают , обеспечива выход отвертки 4 из направл ющей, шпиндель перевод т в противоположное крайнее по- лопение с помощью второго камерного пневмопривода и процесс свинчивани повтор етс в другой направл ющей. После окончани сборки губки разжимаютс и устройство возвращаетс в исходное положение.

Claims

1. Винтозавертывающее устройство , содержащее трубчатый корпус, внури которого консольно закреплен шпиндель с отверткой, привод дл сообщени шпинделю вращательного движени , насадку с направл ющими дл подачи винтов в зону свинчивани , установленную с возможностью осевого перемещени относительно шпиндел

1544545

и приспособление дл захвата и удержани собираемой детали, о т л и - - чающеес тем, что, с целью повышени производительности, устройство снабжено двухкамерным пневмоприводом и дополнительными направл ющими дл подачи винтов в зону свинчивани , при этом шпиндель выполнен в 0 виде гибкого вала и установлен между камерами пневмоприводов с возможностью смещени к основным и дополнительным направл ющим.

5 -.

2. Устройство по п.1, о т л и - чающеес тем, что, с целью предотвращени смещени оси винта от оси отверсти собираемой детали, приспособление дл захвата и удержа- 20 ни собираемой детали снабжено подвижными планками с вырезами дл направлени резьбовой части винтов.

18

фиг. 4

фиг 5

27

Фие.7