SU1348132A1 - Устройство дл доворота и фиксации шпиндел - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и упрощение конструкции устройства дл  доворота и фиксации шпиндел  в нескольких угловых положени х. Дл  этого подпружи8идА rTv сл со х 9 N9 Фие.2

Description

некный рычаг 6 шарнирно установлен на подвижной части силового органа, а ролик 7, предназначенный дл  взаимодействи  с V-образным пазом зубчатой коронки 12, установлен на рычаге 6. Во врем  возврата рычага 6 в ис1

Изобретение относитс  к станкостроению .

Цель изобретени  - повьшение надежности фиксации шпиндел  и упрощение конструкции устройства при обеспечении фиксации шпиндел  в нескольких угловых положени х.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 с разрезом по силовому органу; на фиг.З - устройство в начальный момент доворота, разрез; на фиг.4 - то же, в момент попадани  в мертвую точку .

Устройство содержит силовой орган 1 в виде пневмоцилиндра, включающий корпус 2, в котором смонтирована подвижна  часть - поршень 3. На конце полого штока 4 поршн  3 жестко установлен кронштейн 5. на оси которого шарнирно закреплен рычаг-фиксатор 6, несуш й ролик 7. В полом штоке 4 ус- тано влен подпружиненный пружиной 8 толкатель 9, удерживающий рычаг 6 в прижатом к кронштейну 5 положении. Усилие пружины 8 регулируетс  винтом 10, установленным в штоке 4. На конце шпиндел  11 жестко закреплен ориентирующий элемент - зубчата  коронка 12, имеющий V-образные пазы 13, дополнительные пр молинейные пазы 14, предназначенные дл  взаимодействи  с роликом 7 фиксатора 6, и вершины 15. Количество V-образных пазов зависит от того, в скольких угловых положени х допускаетс  остановка шпиндел  11. Поверхности V-образных пазов 13 выполнены винтовыми.

Гайка 16 предназначена дл  регулировки величины захода ролика 7 в паз 14 в момент фиксации шпиндел  и установлена на противоположном от кронштейна 5 конце штока 4.

ходное положение плоскость ролика 7 воздействует на стенку V-образного паза и разворачивает ориентирующий элемент на определенный угол, поворачива  и шпиндель II на заданный угол. 4 ил.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении во врем  вращени  шпиндел  11 поршень 3 находитс  в крайнем нижнем положении, а ролик 7 - вне ориентирующего элемента 1 2 .

При остановке шпиндел  11 срабатывает автоматика (не показана), сжатый воздух поступает в полость цилиндра 1 поршень 3 перемещаетс  в верхнее крайнее положение, при этом кронштейн 5, жестко укрепленный на

штоке 4, рычаг 6, поддерживаемый

подпружиненным толкателем 9, и ролик 7 также перемещаютс  вверх, при этом ролик 7 воздействует на стенку одного из V-образных пазов 13. Ролик 7,

(фиг.З) движимый штоком 4 вверх, воздейству  на эту стенку, поворачивает ориентирующий элемент 12, жестко установленный на шпинделе 11, на определенный угол.,Таким образом, шпиндель 1I также поворачиваетс  на определенный угол, завис щий от того, в каком положении необходимо остановить этот шпиндель. При угле 120° требуетс  выполнить три V-образных паза 13,

переход щих в пр молинейные пазы 14, а при угле 90 - четьфе паза и т.д. Дп  того, чтобы более жестко зафиксировать шпиндель I1 в определенном угловом положении, зубчата  коронка

снабжена дополнительными пр молинейными пазами 14. По мере продвижени  ролика 7 вверх по оси он выходит на пр мой участок паза 14 и фиксирует щпиндель 11 в определенном угловом

положении. Величина перемещени  штока 4 и захода ролика 7 в пр молинейный паз 14 регулируетс  гайкой 16.

При остановке шпиндел  11 может произойти совпадение оси вершины V-образного паза 13 с- осью ролика 7,

штока 4 и толкател  9, т.е. ролик 7 наскакивает на мертвую точку коронки 12 (фиг.4). В этом случае при движении штока вверх усилие на рычаг 6 увеличиваетс . Это усилие преодолевает усилие пружины 8, и закрепленный шарнирно на кронштейне 5 рычаг

6поворачиваетс  относительно оси кронштейна 5. Ось ролика 7 смещаетс  относительно оси вершины V-образ- ного паза 13, и она выходит из мертвой точки (фиг.З). Как только ролик

7сместитс  с мертвой точки, усилие на пружину 8 уменьшитс  и она будет стремитьс  зан ть первоначальное положение . Вследствие этого толкатель

9 возвращает рычаг 6 в исходное положение , т.е. прижимает его к опорной поверхности кронштейна 5. Во врем  возврата рычага 6 в исходное положение плоскость ролика 7 воздействует на стенку V-образного паза I3 и разворачивает ориентирующий элемент на

определенньт угол, поворачива  и шпиндель 11 на заданный угол. Далее ролик 7 выходит на пр молинейный

участок паза 14 и аналогично описа-

ному фиксирует шпивдель II в заданном угловом положении. Далее у1кл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  доворота и фиксации шпиндел , содержащее силовой орган с подвижной частью, подпружиненный рычаг и ролик, предназначенный

   дл  взаимодействи  с V-образным пазом Зубчатой коронки, св занной со шпинделем, отличающеес  тем, что, с целью повьштени  надежности и упрощени  конструкции при обеспечении фиксации шпиндел  в нескольких угловых положени х, подпружиненный рычаг шарнирно установлен на подвижной части силового органа, а ролик установлен на подпружиненном рычаге.

   ГМ

   Фиг. 1

   фие.З

   Срие. If

   Редактор А.Огар

   Составитель В.Семенов Техред М.Моргентал

   Заказ 5151/13

   Тираж 785Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор И.Эрдейи