SU1148754A1

SU1148754A1 - Инструментальный магазин

Info

Publication number: SU1148754A1
Application number: SU833592997A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Брусов; Аксентий Васильевич Кучерявый; Борис Константинович Губенко; Сергей Петрович Корнилов
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1983-05-20
Filing date: 1983-05-20
Publication date: 1985-04-07

Abstract

) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН, содержащий поворотный диск с гнездами дл инструмента, привод поворота с зубчатой передачей, путевые переключатели и механизм фиксации, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности магазина в работе, привод поворота снабжен диском с лепестками, установленными с возможностью взаимодействи с путевыми переключател ми, причем количество лепестков равно частному от делени количества гнезд на передаточное число зубчатой передачи, а механизм фиксации установлен с возможностью взаимодействи с наружнЪй поверхностью гнезда. СО X 1 :л 4 гз

Description

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к металлорежуtjHM станкам с автоматической сменой инструмента.

Известен инструментальный магазин , содержащий поворотный диск с гнездом дл инструмента, привод поворота с зубчатой передачей,путевые переключатели и механизм фиксации Щ ,

Недостатками известного инструментального магазина вл ютс сложность конструкции, что снижает надежность работы.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе инструментального магазина.

Указанна цель достигаетс тем, что в инструментальном магазине, содержащем поворотный диск с гнездами дл инструмента, привод поворота с зубчатой передачей, путевые переключатели и механизм фиксации, привод поворота снабжен кулачком с лепестками, установленными с возможностью взаимодействи с путевыми переключател ми, причем количество лепестков равно частному от делени количества гнезд на передаточное число зубчатой передачи, а механизм фиксации установлен с возможностью взаимодействи с наружной поверхностью гнезда.

На фиг.1 изображен инструментальньй магазин, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг,4.

Инструментальный магазин содержи поворотный;, диск 1, установленный на валу 2, смонтированном в корпусе 3, привод поворота диска, состо щий из гидродвигател 4, шестерни 5, зацепл ющейс с колесом 6 валашестерни 7, Вал-шестерн 7 зацепл етс с ведомым колесом 8, насаженным неподвижно на вал 2. На нижней стенке корпуса 3 предусмотрен кожух 9, на передней стенке которого установлен кронштейн 10 с бесконтактным переключателем 11, контактирующим через зазор со щупом 12. В верхней части корпуса 3 установлен кронштейн 13, на котором укреплены бесконтактные путевые переключатели 14 и 15, которые через зазор контактируют с лепестками 1618 , закрепленными на диске 19,смонтированном на вале-шестерне 7. Инструментальный магазин крепитс к поперечине 20-станка, на который также закреплен механизм 21 фиксаци инструментального магазина. Механизм 21 фиксации состоит из корпуса 22, встроенного в него гидроцилиндра 23 поршн 24, закрепленKOto гайкой 25 на штоке 26, второй

конец которого головкой 27 входит в Т -образный паз 28 фиксатора 29 закрепленного винтами 30 к стакану 31. Подвод масла к гидроцилиндру 23 производитс через штуцер 32 и отверстие 33. Крайние левое и правое положени порин 24 в гидроцилиндре 23 ограничиваютс соответственно фланцами 34 и 35.

На боковой стенке корпуса 22 закреплен кронштейн 36, в котором установлены бесконтактные путевые переключатели 37 и 38, взаимодействующие с пальцем 39, запрессованным в стакан 31, который одновременно удерживает его отпроворот скольз в пазу 40 корпуса 22. Фиксатор 29 взаимодействует поверхностью 41 с корпусами гнезд 42.

На наружном диаметре диска 1 магазина по периферии смонтировано четное количество гнезд 42 дл хранени инструментов. Каждое из гнезд содержит корпус 22, прикрепленный к диску 1. В корпус запрессована втулка 43, ориентирующа оправку 44 инструмента в гнезде. В зафиксированном положении оправки 44 ее головка 45 контактирует с клиновыми поверхност ми 46 ползушки 47, котора поджата пружиной 48 упирающейс во втулку 49, запрессованную в диск 1.К ползушке 47 прикреплен регулируемый упор 50,контактирующий со штангой 51, установленной на автооператоре (не показан), несущем механическую руку 52.

Инструментальный магазин работает следующим образом.

Включаетс гидродвигатель 4 и .через шестерни 5-7 и колесо 8 приводитс во вращение вал 2 и, посаженный на него инструментальный диск 1 поворачиваетс по часовой стрелке на большой скорости. Происходит поиск запрограммированного инструмента. Когда нужный инструме найден, лепесток 16 совмещаетс с бесконтактным путевым переключател 15 и гидродвигатель 4 тормозитс , скорость поворота диска снижаетс , а когда лепесток 16 сконтактирует с путевьом переключателем 14, гидродвигатель 4 реверсируетс и начинаетс поворот диска против часово стрелки с малой скоростью., Поступа команда и масло под давлением подаетс в поршневую полость цилиндра 23, поршень 24 со штоком 26 перемещаетс влево и головкой 27, упира сь в доньшко паза 28,перемещает фиксатор 29 вместе со стаканом 31. Стакан 31 удерживаетс от проворота в отверстии корпуса 22 с помощью пальца 39, перемещакмдего в пазу 40, Фиксатор 29 вводитс в свободное пространство между двум соседними гнездами 42, гидродвигатель продолжает поворачивать диск 1, пока гнездо .42 не упретс в поверхность 41 фиксатора. Гидродвгатель продолжает работать и посто нно поджимает гнездо к фиксатору 29. В этом положении фиксатора палец 39 взаимодействует с бесконтактным путевым переключателем 38, который запрещает включение гидродвигател 4 на вращени диска по часовой стрелке.

Автооператор при этом осуществл ет смену инструмента. Когда оправка 44 вставлена в гнездо, ее головка 45 нажимает на щуп 12,

М

контактирующий с бесконтактным путевым переключателем 11, который сигнализирует о зан тости гнезда и запрещает вставл ть в это гнездо вторую оправку в случае сбо в работе автоматики.

Предлагаема конструкци инструментального магазина отличаетс простотой, что значительно повышает нсщежность работы. Фиксаци магазина по наружному диаметру гнезда позвол ет повысить точность остановки инструментального магазина .

Вид А

Фиг.З

6-6

гъ

35

50- 51

52

Фиг.5

Claims

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН, содержащий поворотный диск с гнездами для инструмента, привод пово рота с зубчатой передачей, путевые переключатели и механизм фиксации, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности магазина в работе, привод поворота снаб¹жен диском с лепестками, установлен ными с возможностью взаимодействия с путевыми переключателями, причем количество лепестков равно частному от деления количества гнезд на пере даточное число зубчатой передачи, а механизм фиксации установлен с возможностью взаимодействия с наруж нЪй поверхностью гнезда.

к.

Фиг.1