RU1802778C - Устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

11зобретение относитс  к средствам автоматизации резьбовых соединений. В корпуса 1, который устанавливают над резь эовым отверстием, выполнены силовые цилиндры 5 и 8, у первого шток 7 выполнен полым, внутри него размещен шпиндель 3 с резьбозавертывающим инструментом 4, а на его конце закреплена головка 6 дл  приема винтов с подпружиненными губками 13, образующими гнезда 15 с ориентирующей поверхностью 16, причем механизм 14 их зажима закреплен снаружи головки б и выполнен в виде рычага 17, взаимодействующего с толкателем, закрепленным на шток-поршне, помещенном в полость цилиндра 8, и закрепленного на общей оси с рычагом 17 кулачка 18, взаимодействующего с подпружиненными губками 13 и развод щего их в стороны, что обеспечивает беспреп тственную загрузку винта и его завинчивание , исключающее силовое воздействие головки винта на ориентирующие поверхности 16 подпружиненных губок 13 и преждевременный их износ. 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации механо-сборочных работ в машиностро- ении, в частности к средствам автоматизации сборки резьбовых соединений .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство дл  сборки резьбовых соединений, общий вид; на фиг, 2 устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - головка дл  приема винтов в положении подачи винта в головку; на фиг. 4 - то нижнем положении; на фиг. 5 - то же, в положении совмещени  инструмента с винтом и наживлени  винта; на фиг. 6 - то же, после завинчивани  винта; на фиг. 7-то же, при полном раскрытии губок и подн тых головке и инструменте в положении окончани  завинчивани ; на фиг. 8 - то же, при закрытых губках,

Устройство дл  сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, на котором установлен привод 2 вращени  шпиндел  3 с винтозавертывающим инструментом 4.

В корпусе 1 выполнен силовой цилиндр 5 большего диаметра дл  возвратно-поступательного перемещени  головки б дл  приемки винтов, при этом шток 7 цилиндра 5 выполнен полым, внутри него размещен шпиндель 3, а головка б закреплена на его конце,

В корпусе 1 выполнен силовой цилиндр 8 меньшего диаметра дл  возвратно-поступательного перемещени  шпиндел  3 с инструментом 4, причем шпиндель 3 св зан посредством шариковых опор 9, размещенных в сквозных пазах, выполненных на полом штоке 7, со шток-поршнем 10, установленным подвижно в полости силового цилиндра 8 и на полом штоке 7 с возможностью перемещени  на последнем между упорами 11 и 12,

Головка 6 дл  приема винтов содержит подпружиненные губки 13 и механизм 14 разжима губок. На внутренних поверхност х подпружиненных губок 13 образовано гнездо 15 дл  винтов с ориентирующей поверхностью 16..

Механизм 14 разжима губок закреплен снаружи головки 6 дл  приема винтов и выполнен в виде рычага 17 и кула чка 18, которые жестко закреплены на одной общей оси 19, причем кулачок 18 размещен между губками с возможностью взаимодействи  с ними .

Рычаг 17 установлен с возможностью взаимодействи  с толкателем 20; который закреплен на шток-поршне 10 посредством поводка 21, размещенного в сквозном пазу 22, выполненном в корпусе 1.

Шариковые опоры 9 образованы шариками , помещенными в кольцевой паз 23, выполненный на шпинделе 3 и соответствующим образом установленными на штокпоршне 10 с возможностью обеспечени  шпинделю 3 вращательного и поступательного перемещени . В свою очередь, шариковые опоры 9 размещены в сквозных пазах 24, выполненных в полом штоке 7,

0 На головке 6 дл  приема винтов закреплен пневмопровод 25, по которому производитс  загрузка ВИНТОР в гнездо 15.

Силовые цилиндры 5 и 8 соответственно большего и меньшего диаметров имеют от5 дельные 26, 27 и общий 28 входы дл  подачи рабочей среды.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении устройство (фиг.

0 1,2) устанавливают соосно резьбовому отверстию . Подают рабочую среду, например, сжатый воздух, на вход 27 цилиндра 8 меньшего диаметра, который действует на шток- поршень 10, а он в свою очередь на упор 11,

5 закрепленный на полом штоке 7, и удерживает головку 6 дл  приема винтов, закрепленную на конце полого штока 7, и шпиндель 3 с винтозавертывающим инструментом 4, соединенный посредством шари0 ковых опор со шток-поршнем 10, в крайнем верхнем положении.

По команде от устройства управлени  из загрузочного устройства (не показаны) по пневмопроводу 25 подают винт в образо5 ванное на внутренних поверхност х подпружиненных губок 13 гнездо 15 до соприкосновени  нижней поверхности головки винта с ориентирующей поверхностью 16 (фиг. 3).

0 Подают сжатый воздух на вход 26 цилиндра 5 большего диаметра. На поршень, закрепленный на полом штоке 7, воздействует сила, больша  той, котора  удерживает полый шток 7 в верхнем положении (из-за

5 разницы в диаметрах цилиндров 5 и 8), поэтому полый шток 7 вместе с головкой 6 дл  приема винтов, закрепленной на его конце начинает опускатьс  вниз до соприкосновени  нижнего торца винта, размещенного в

0 гнезде 15, с началом резьбового отверсти  (фиг. 4).

При опускании полого штока 7 происходит взаимодействие упора 11, закрепленного на нем, со шток-поршнем 10,

5 установленным подвижно в полости цилиндра 8 меньшего диаметра и на полом штоке 7, и опускание его вниз, а так как шток-поршень 10 св зан посредством шариковых опор 9 со шпинделем 3, размещенным внут- - ри полого штока 7, то происходит опускание

и шпиндел  3 вместе с закрепленным на его конце инструментом 4,

Опускание головки 6 дл  приема винтов и шпиндел  3 с инструментом 4 происходит с сохранением их взаимного положени  5 дру г относительно друга до тех пор,.пока головка 6, как указывалось выше, не займет своего крайнего нижнего положени . Относительно головки 6 инструмент 4 занимает крайнее верхнее положение..10 По команде подаетс  сжатый воздух на вход 28 в камеру, общую дл  силовых цилиндров 5 и 8, а вход 27 сообщаетс  с атмосферой . Так как подача сжатого воздуха на вход 26 сохран етс , то усили  на поршень ци- 15 линдра 5 большего диаметра уравнивают flpyr друга, в результате чего полый шток 7 останавливает свое перемещение вниз, обеспечива , как указывалось выше, оста- новку головки 6 в крайнем нижнем положе- 20 ний.

А шток-поршень 10, установленный повижно на полом штоке 7, начинает свое еремещение относительно последнего вниз и при этом воздействует посредством 25 ариковых опор 9 на шпиндель 3, который рместе с инструментом 4 опускаетс  вниз до Соприкосновени  лезви  инструмента с го- ювкой винта, размещенного в гнезде 15. j Далее включают привод 2 на вращение 30 |ипиндел  3 с инструментом 4, который вращаетс  в шариковых опорах 9. В начальный момент вращени , когда скорость враще- и  мала, лезвие, инструмента 4 осуществ-  ет нахождение шлица, контактиру  при 35 $том с головкой винта и взаимодейству  на ifiee, но с небольшой силой из-зэ малой скорости вращени . Далее происходит нажив- /)ение винта (фиг. 5), при этом нижн  

oeepXHOCTb головки винта, враща сь, начи- 40 ает оказывать силовое давление на ориен- ирующую поверхность 16 гнезда 15, Одновременно с этим, при перемещении штока-поршн  10 вниз, толкатель 20, закрепленный посредством поводка 21, раз- 45 г ещенного в сквозном пазу 22 корпуса 1, величина которого обеспечивает возмож- нЪсть вертикального перемещени  поводка. 21, начинает взаимодействовать с рычагом 17 механизма 14 разжима губок, который 50 закреплен снаружи головки 6. j Рычаг 17 поворачиваетс  вместе с осью 1f), на которой он закреплен вместе с кулач- кфм 18. Кулачок 18, размещенный между пЬдпружиненными губками 13, начинает 55 взаимодействовать с ними и, преодолева  сопротивлени  пружин, разводить их в проивоположные стороны. При этом нижн   поверхность головки винта перестает возействовать на ориентирующую поверхность 16, поэтому становитс  возможным беспреп тственное продолжение завинчивг- ни  винта до зат жки его с заданным моментом (фиг; 6).

Далее производитс  отключение привода 2 вращени  шпиндел  3 с инструментом 4 и прекращаетс  подача сжатого воздуха на вход 26.

Сжатый воздух, который продолжает подаватьс  на вход 28, воздействует на поршень цилиндра 5 большего диаметра и перемещает вместе с ним вверх полый шток 7 с головкой 6, закрепленной на его конце, возвраща  тем самым ее в крайнее верхнее положение. При этом губки 13 остаютс  в раскрытом положении, что исключает захват ими головки винта, если он осталс , незавинченным по каким-либо причинам.

Так как сжатый воздух, подаваемый на вход 28 воздействует и на шток-поршень 10, то он продолжает оставатьс  в нижнем положении .

По команде подают сжатый воздух на вход 27 цилиндра 8 меньшего диаметра. Шток-поршень 10, размещенный подвижно в его полости, начинает подниматьс  вверх, перемеща сь по полому штоку 7 и воздейству  посредством шариковых опор 9 на шпиндель 3 с инструментом 4, поднимает его вверх (фиг. 7), при этом сам начинает взаимодействовать с упором 11.

Толкатель 20, до того взаимодействующий с рычагом 17 и обеспечивающий полное раскрытие губок 13 и закрепленный на шток-поршне 10, поднимаетс  вверх вместе с ним, освобожда  от своего воздействи  рычаг 17, и кулачок 18, закрепленный на общей оси, перестает взаимодействовать с подпружиненными губками 13, которые смыкаютс , возвраща сь в исходное положение и образу  гнездо 15 с ори нтирую- щей поверхностью 16 (фиг. 8).

Далее цикл работы повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки резьбовых соединений , содержащее корпус, головку дл  приема винтов с подпружиненными губками л механизмом их разжима, привод возвратно-поступательного перемещени  головки и расположенного в ней шпиндел  с инструментом, содержащим силовой цилиндр , шток которого выполнен полым, а шпиндель размещен в этой полости, отл и- чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, силовой цилиндр выполнен с двухступенчатой полостью, в полости меньшего диаметра расположен полый шток- поршень, в котором установлен шток со шпинделем, поршень которого размещен в полости силового цилиндра большего диаметра , при этом шток и шток-поршень размещены в полост х силового цилиндра с возможностью их относительного перемещени  и взаимной фиксации в заданном положении посредством соответственно выполненных на них шариковых фиксаторов , кроме того, механизм разжима губок установлен на наружной поверхности головки и выполнен в виде жестко св занных между собой рычага и кулачка, установленных на одной оси, при этом кулачок имеет возможность взаимодействи  с губками, а рычаг - с дополнительно введенным толкателем, закрепленным на шток-поршне посредством поводка, размещенного в выполненных в корпусе силового цилиндра пазах.

   .5

   ФчгЛ

   Фыг.5

   риг-6