JPH0423399A - 電子部品用センタリングチャック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電子部品をセンタリングした状態でチャッ
クするための電子部品用センタリングチャック機構に関
するものである。

［従来の技術］ たとえばチップ状電子部品は、リード線を持たず、その
代わりに、表面に外部電極を形成している。このような
チップ状電子部品は、配線基板等に対して、その外部電
極を介して、直接、はんだ付けされ、それによって、配
線基板等に対して電気的にも機械的にも接続される。

上述のように、チップ状電子部品が配線基板等の上には
んだ付けされた状態を得るには、まず、チップ状電子部
品を、配線基板等の所定の位置に所定の方向でマウント
することか必要である。このマウント工程において、電
子部品用センタリングチャック機構が用いられる。

第８図および第９図には、従来の電子部品用センタリン
グチャック機構の第１および第２の例かそれぞれ示され
ている。

第８図に示した第１の従来例としてのセンタリングチャ
ック機構１において、まず、その中心にスライドコア２
が配置される。スライドコア２の中心には、真空通路３
が設けられる。スライドコア２の下端には、真空通路３
に連通するばね受は空間４が形成され、ここに、圧縮ば
ね５が配置される。圧縮ばね５により下方へ押された状
態で、スライドコア２の下端部には、吸引ノズル６が配
置される。吸引ノズル６は、スライドコア２の下端部の
外周に形成されたねじにキャップ７がねじ込まれること
により、スライドコア２に取付けられる。このようにし
て、吸引ノズル６は、圧縮ばね５により下方へ変位する
ように付勢された状態で、スライドコア２に対して上下
方向に変位可能である。

スライドコア２は、スライドスリーブ８内においてスラ
イド可能に保持される。スライドコア２は、圧縮ばね９
により、スライドスリーブ８に対して上方へ変位するよ
うに付勢されている。この上方への変位への終端は、キ
ャップ７かスライドスリーブ８の下端面に当接すること
により規定される。

スライドスリーブ８には、上下方向に延びる溝１０が周
方向に４分割する位置にそれぞれ設けられている。なお
、第８図は、その中心線の左側と右側とにおいて、互い
に異なる部分の断面が示されている。各溝１０内には、
位置決め爪１１が配置される。位置決め爪１１は、ピン
１２のまわりに回動可能に保持され、ばね１３によって
閉しる方向に付勢されている。

スライドスリーブ８は、固定スリーブ１４内においてス
ライド可能に保持される。固定スリーブ１４とスライド
スリーブ８との間には、圧縮ばね１５が配置される。こ
れによって、スライドスリーブ８は、固定スリーブ１４
に対して、上方へ変位するように付勢される。スライド
スリーブ８には、外方へ突出するピン１６が設けられ、
固定スリーブ１４には、ピン１６を受入れる長穴１７が
設けられている。したがって、上述した圧縮ばね１５の
付勢によるスライドスリーブ８の上方への変位の終端は
、ピン１６が長穴１７の上端に当接することによって規
定される。

固定スリーブ１４は、固定部１８によって保持され、上
下方向の変位に対して固定される。なお、固定スリーブ
１４は、固定部１８に対して、回転可能に保持されても
よい。

次に、センタリングチャック機構１の動作について説明
する。なお、以下に説明するような動作を達成するため
、圧縮ばね９の力は、圧縮ばね１５の力より強くされて
いる。

まず、第８図に示した状態において、吸引ノズル６によ
り吸引された電子部品１９は、その周囲から位置決め爪
１１によって挾持されている。

この状態から、スライドコア２が、図示しない駆動源に
より、矢印２０で示すように下方へ押し下げられると、
まず、スライドコア２に伴って、スライドスリーブ８が
、圧縮ばね１５の弾性に抗して、固定スリーブ１４に対
して下方へ変位される。これによって、位置決め爪１１
の上端部が、固定スリーブ１４の上端部内周に形成され
たテーバ面２１によって案内され、位置決め爪１１が、
ピン１２を中心として回動し、電子部品１９を解放する
状態となる。スライドコア２がさらに押し下げられると
、ピン１６が長穴１７の下端に当接するため、スライド
スリーブ８の固定スリーブ１４に対する下降が停止し、
スライドコア２のみが下降する。

このように、下降時においては、まず、位置決め爪１１
と吸引ノズル６とが同時に下降しつつ、位置決め爪１１
が開き、次いで、位置決め爪１１が開ききると、吸引ノ
ズル６のみがさらに下降する。

逆に、上昇時においては、まず、吸引ノズル６のみが上
昇し、その後、吸引ノズル６と位置決め爪１１とが同時
に上昇しつつ、位置決め爪１１が閉じる。

第９図に示した第２の従来例としてのセンタリングチャ
ック機構２２は、スライドコア２３を備え、スライドコ
ア２３の中心には、真空通路２４が設けられる。スライ
ドコア２３の下端部には、ばね受は空間２５が形成され
、ここに、圧縮ばね２６が配置される。スライドコア２
３の下端部には、吸引ノズル２７がキャップ２８によっ
て取付けられる。以上述べたスライドコア２３および吸
引ノズル２７に関連する構成は、第８図に示した対応の
ものと実質的に同様である。

スライドコア２３は、スライドスリーブ２９内において
スライド可能なように保持される。スライドコア２３は
、圧縮ばね３０によって、スライドスリーブ２９に対し
て上方へ変位するように付勢される。スライドコア２３
の上方への変位の終端は、キャップ２８によって規定さ
れる。

スライドスリーブ２９の下端部には、４個の位置決め爪
３１が、周方向に４分割する位置にそれぞれ配置される
。各位置決め爪３１は、ピン３２によって回動可能に保
持され、ばね３３によって常に開く方向に回動するよう
に付勢される。

スライドスリーブ２９は、固定部３４に対して上下方向
にスライド可能なように保持される。スライドスリーブ
２９には、外方へ突出するピン３５が設けられ、固定部
３４には、ピン３５を受入れる長穴３６が設けられる。

次に、第９図に示したセンタリングチャック機構２２の
動作について説明する。

まず、第９図に示した状態は、吸引ノズル２７によって
吸引された電子部品３７が、その周囲から位置決め爪３
１によって挾持された状態である。

この状態から、図示しない駆動源により、スライドコア
２３が、矢印３８で示すように、下方へ押し下げられる
と、固定部３４に対して、スライドコア２３およびスラ
イドスリーブ２９が下降する。これに応じて、固定部３
４の下面に接触している位置決め爪３１の上端部は、固
定部３４との接触位置を変え、それによって、位置決め
爪３１が開かれる。スライドコア２３がさらに押し下げ
られると、ピン３５が長穴３６の下端に当接し、スライ
ドスリーブ２つの下降が停止し、したがって位置決め爪
３１の下降も停止する。スライドコア２３がさらに押し
下げられると、圧縮ばね３０の弾性に抗して、スライド
コア２３のみが下降する。

このように、下降時においては、まず位置決め爪３１お
よび吸引ノズル２７が下降しつつ、位置決め爪３１が開
き、位置決め爪３１が開ききると、吸引ノズル２７のみ
がさらに下降する。

逆に、上昇時においては、まず、吸引ノズル２７のみが
上昇し、その後、吸引ノズル２７と位置決め爪３１とが
同時に上昇しつつ、位置決め爪３１が閉じる。

以上説明した第１および第２の従来例は、次の点におい
て大きく相違している。すなわち、第８図に示したセン
タリングチャック機構１においては、位置決め爪１１は
、ばね１３により閉じる方向に付勢され、他方、第９図
に示したセンタリングチャック機構２２においては、位
置決め爪３１は、ばね３３により開く方向に付勢されて
いる。

これら従来例においては、電子部品１９または３７の位
置決め精度を得るためには、位置決め爪１１および３１
は、撓んだり曲がったりしないだけの剛性を有する構造
にしなければならず、通常、材料として、鉄鋼が用いら
れる。さらに、硬度および耐摩耗性を得るため、位置決
め爪１１および３１には、熱処理が施される。ただし、
電子部品１９または３７に与える衝撃を少なくするため
、位置決め爪１１および３１の各先端部のみを樹脂等に
より形成する場合もある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来のセンタリングチャック機
構１および２２によれば、しばしば、電子部品１９また
は３７の位置決め精度に対する問題に遭遇していた。な
ぜなら、位置決め爪１１および３１は、剛体であるため
、これら位置決め爪１１および３１の加工精度が、電子
部品１９または３７の位置決め精度に太き（影響を及ぼ
すからである。また、そればかりでなく、電子部品１９
または３７の位置決め精度を高めるためには、２対の位
置決め爪１１および３１の開閉動作を、各対ごとに正確
に同時動作するようにしなければならないが、このこと
も、比較的困難であり、そのため、電子部品１９または
３７の位置決め精度を低下させていた。

それゆえに、この発明の目的は、上述した加工精度およ
び同時動作の問題に遭遇せず、電子部品の位置決め精度
が高められた電子部品用センタリングチャック機構を提
供しようとすることである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る電子部品用センタリングチャック機構は
、まず、固定的に設けられる固定スリーブと、この固定
スリーブ内においてスライド可能かつ固定スリーブの一
方端側へ突出可能に保持されるスライドスリーブと、こ
のスライドスリーブ内においてスライド可能かつ前記固
定スリーブの一方端側へ突出可能に保持されるスライド
コアとを備える。

スライドコアの、前記固定スリーブの一方端側の端部に
は、吸引ノズルが取付けられる。この吸引ノズルは、こ
れによって吸引される電子部品と同じかほぼ同じ断面形
状の先端部を有している。

固定スリーブの前記一方端側から突出するように、可撓
性のある複数の位置決め爪が、固定スリーブに取付けら
れる。これら位置決め爪は、各々の自由端において、吸
引ノズルによって吸引された電子部品をその周囲から弾
性的に挾持し得るものである。

さらに、この発明に係るセンタリングチャック機構は、
スライドスリーブを固定スリーブに対してスライドさせ
る動作を与える駆動源を備える。

また、この機構は、スライドコアをスライドスリーブに
対して固定スリーブの他方端側ヘスライドさせるように
付勢するばねと、スライドコアの、スライドスリーブに
対する前記ばねの付勢によるスライド動作の終端を規定
するためのスライド終端規定手段と、スライドコアの、
固定スリーブに対する前記ばねの付勢による変位の終端
を規定するための変位終端規定手段とを備える。

この発明において、位置決め爪は、好ましくは、板ばね
により構成される。

また、スライド終端規定手段は、好ましくは、スライド
コアから外方へ突出するピン、およびスライドスリーブ
に軸線方向に延びるように設けられた、ピンを受入れる
長穴との組合せによって構成される。このとき、固定ス
リーブには、その軸線方向に延びる第２の長穴が設けら
れ、前記ピンが、この第２の長穴内にまで延びるように
され、変位終端規定手段は、前記ピンと前記第２の長穴
との組合せによって、構成されてもよい。

［作用］ この発明による電子部品用センタリングチャック機構は
、その動作において、典型的には次の３つのモードを実
現する。

すなわち、初期モードにおいては、スライドコアは変位
終端規定手段によって固定スリーブに対する変位の終端
が規定され、位置決め爪が吸引ノズルによって吸引され
た電子部品をその周囲から弾性的に挾持している状態が
実現される。

中間モードにおいては、スライドコアの前記初期モード
における位置を維持しながら、駆動源かスライドスリー
ブを固定スリーブから突出する状態とし、スライドスリ
ーブが位置決め爪に接触しながら位置決め爪を弾性に抗
して変形させ、電子部品を解放状態とする。

最終モードにおいては、駆動源がスライドスリーブを固
定スリーブからより突出する状態とし、スライドコアが
、スライド終端規定手段によってスライドスリーブに対
するスライド動作の終端を規定されながら、スライドス
リーブとともに動作し、吸引ノズルによって吸引された
電子部品が位置決め爪の自由端よりさらに突出した位置
にもたらされる。

［発明の効果コ この発明によれば、位置決め爪に可撓性を与え、それに
よって電子部品をその周囲から弾性的に挾持し得るよう
にするとともに、吸引ノズルの先端部に電子部品と同じ
かほぼ同じ断面形状を与えるようにしているので、これ
ら位置決め爪と吸引ノズルとの協働作用により、電子部
品は高い精度をもって位置決めされることができる。

したがって、位置決め爪の加工精度は、それほど高くす
る必要がなくなるとともに、各位置決め爪を正確に同時
動作させる必要もなくなる。

また、吸引ノズルに関してその先端部の断面形状が異な
る種々のものを用意しておけば、吸引ノズルを交換する
だけで、種々の形状または寸法の電子部品に対応するこ
とができる。

［実施例コ 第１図ないし第７図は、この発明の一実施例を示してい
る。このうち、第１図には、電子部品用センタリングチ
ャック機構４０の縦断面図が示されていて、第６図およ
び第７図には、同じセンタリングチャック機構４０の異
なる動作モードにある状態が示されている。なお、これ
ら第１図、第６図および第７図において、中心線（第１
図に図示）の左側と右側とでは、互いに異なる部分の断
面が示されている。

第２図に示すように、センタリングチャック機構４０は
、ＸＹロボット４１に取付けられ、図示しない配線基板
等の任意の位置まで電子部品チップ４２をマウントでき
るように構成されている。

センタリングチャック機構４０の詳細について説明する
。

固定部４３には、固定スリーブ４４が固定的に設けられ
る。この実施例では、固定スリーブ４４は、上下方向に
関しては、固定部４３に対して固定されるが、固定部４
３に対してその軸線のまわりで回転可能である。そのた
め、固定スリーブ４４は、ベアリング４５を介して固定
部４３に取付けられる。固定スリーブ４４の回転は、当
該センタリングチャック機構４０によってチャックされ
た電子部品４２をマウントするとき、配線基板等の上で
の回転方向を所望の方向に向けるためのものである。

上述のように、固定スリーブ４４に回転を与えるため、
固定スリーブ４４の上端部には、タイミングプーリ４６
が取付けられ、第２図に示すように、モータ４７の回転
がタイミングベルト４８を介してタイミングプーリ４６
に伝達される。なお、タイミングプーリ４６に代えて、
歯車等が用いられてもよい。

固定スリーブ４４内においてスライド可能かつ固定スリ
ーブ４４の下方端側へ突出可能に、スライドスリーブ４
９が保持される。スライドスリーブ４９には、駆動源と
してのシリンダ５０によって、固定スリーブ４４に対し
てスライドする動作が与えられる。シリンダ５０は、ブ
ラケット５１によって固定部４３に取付けられ、シリン
ダ５０から延びるピストンロッド５２は、カップリング
５３を介してスライドスリーブ４９に連結される。

スライドスリーブ４９内においてスライド可能かつ下方
へ突出可能に、スライドコア５４が保持される。

スライドスリーブ４９の下方端であって、スライドコア
５４の周囲には、圧縮ばね５５が配置される。スライド
スリーブ４９の下端外周に形成されたねじにキャップ５
６がねじ込まれることによって、圧縮ばね５５は、スラ
イドスリーブ４９内に保持される。圧縮ばね５５は、ス
ライドコア５４をスライドスリーブ４９に対して上方へ
スライドさせるように付勢するものである。

スライドコア５４の、スライドスリーブ４９に対する圧
縮ばね５５の付勢によるスライド動作の終端を規定する
ためのスライド終端規定手段として、スライドコア５４
から外方へ突出するピン５７が設けられ、ピン５７は、
スライドスリーブ４９に軸線方向に延びるように設けら
れた長穴５８内に受入れられる。なお、スライドコア５
４の、スライドスリーブ４９に対する圧縮ばね５５の付
勢によるスライド動作の終端が規定された状態は、第６
図および第７図に示されていて、これらの図面において
、ピン５７は長穴５８の上端に当接している。

スライドコア５４の下端部には、吸引ノズル５９が取付
けられる。スライドコア５４の下端部には、圧縮ばね６
０を収納するばね受は空間６１が形成され、このばね受
は空間６１内に吸引ノズル５９の上端部の一部が挿入さ
れる。吸引ノズル５９の取付けおよび取外しを容易にす
るため、この実施例では、ノズルホルダ６２が用いられ
る。

吸引ノズル５９およびノズルホルダ６２は、それぞれ単
独で、第４図および第５図に示されている。吸引ノズル
５９の上下方向の中間部には、フランジ６３が形成され
、このフランジ６３にノズルホルダ６２が係合した状態
で、ノズルホルダ６２がスライドコア５４の下端部に固
定されることにより、吸引ノズル５９がスライドコア５
４に対して取付けられる。ノズルホルダ６２は、その径
方向に延びる取付けねじ４４をスライドコア５４に向か
って締付けることにより、スライドコア５４に対して固
定される。

吸引ノズル５９の先端部６５は、たとえば第３図および
第４図によく示されているように、長方形の断面形状を
有している。この断面形状は、吸引ノズル５９によって
吸引される電子部品４２と同じかほぼ同じ断面形状であ
る。

固定スリーブ４４の下方端側から突出するように、たと
えば４個の位置決め爪６６が固定スリーブ４４に取付け
られる。４個の位置決め爪６６は、センタリングチャッ
ク機構４０を下方から示した第３図によく示されている
ように、周方向に４分割する位置にそれぞれ配置される
。各位置決め爪６６は、この実施例では、全体として板
ばねて構成され、それによって可撓性か与えられる。位
置決め爪６６は、各々の自由端６７において、吸引ノズ
ル５９によって吸引された電子部品４２をその周囲から
弾性的に挾持し得るようにされている。

前述したスライドコア５４から突出して設けられたピン
５７は、スライドスリーブ４９より外方にまで延び、固
定スリーブ４４に軸線方向に延びるように設けられた第
２の長穴６８内にまて延びている。これらピン５７およ
び第２の長穴６８は、スライドコア５４の、固定スリー
ブ４４に対する圧縮ばね５５の付勢による変位の終端を
規定するための変位終端規定手段を構成している。すな
わち、たとえば第１図に示すように、ピン５７が第２の
長穴６８の上端に当接することにより、スライドコア５
４の、固定スリーブ４４に対する圧縮ばね５５の付勢に
よる上方への変位の終端が規定される。

吸引ノズル５９の中心を通る真空通路６９には、外部か
ら真空が与えられる。すなわち、固定部４３の外側に設
けられた連結ロア０は、外部の真空源に連結される。連
結ロア０から固定スリーブ４４に向かって、真空通路７
１が設けられる。固定スリーブ４４には、真空通路７１
に連通する真空通路７２が設けられる。真空通路７１と
真空通路７２との接続部分７３は、前述したように固定
スリーブ４４が固定部４３に対して回転されても、真空
を供給し続けることができるように、固定スリーブ４４
の周方向にリング状に延びている。真空通路７２は、ス
ライドスリーブ４９に設けられた真空通路７４と連通す
る状態とされる。真空通路７２と真空通路７４との接続
部分７５は、スライドスリーブ４９が固定スリーブ４４
に対してスライドされても真空を与え続けることができ
るように、スライドスリーブ４９の周面上において上下
方向に長く延びている。真空通路７４は、スライドスリ
ーブ４９の中心に形成された真空通路７６に連通し、そ
の後、スライドコア５４の中心に設けられた真空通路７
７を介して、吸引ノズル５９の真空通路６９に連通され
る。

なお、前述したように、この実施例では、固定スリーブ
４４の、固定部４３に対する回転方向を制御できるよう
に構成されている。したかって、このような回転方向の
制御を正確に行なうためには、他の部分における偶発的
な回転は禁止されなければならない。そのための構成の
１つに、ピン５７がある。ピン５７は、長穴５８および
第２の長穴６８に受入れられ、これら長穴５８および６
８内において、上下方向には移動可能であるが、回転方
向には移動することができない。したがって、固定スリ
ーブ４４とスライドスリーブ４９とスライドコア５４と
は、互いに回転することが禁止される。また、第４図お
よび第５図に示すように、吸引ノズル５９がノズルホル
ダ６２に嵌合する先端部６５の断面形状は、円形でない
長方形であるので、吸引ノズル５９は、ノズルホルダ６
２に対して、ひいてはスライドコア５４に対して回転し
得ない。

次に、第１図、第６図および第７図を順次参照しながら
、このセンタリングチャック機構４０の動作について説
明する。

第１図は、動作の初期モードを示している。この状態に
おいて、スライドコア５４は、ピン５７が第２の長穴６
８の上端に当接することによって、固定スリーブ４４に
対する上方への変位の終端が規定されている。また、位
置決め爪６６は、吸引ノズル５９によって吸引されてい
る電子部品４２をその周囲から弾性的に挾持しており、
それによって、電子部品４２がセンタリングされている
。

第６図は、動作の中間モードを示している。第１図に示
した状態から、シリンダ５０が駆動され、ピストンロッ
ド５２が矢印７８で示すように下方へ押し出されたとき
、第６図に示すような状態が実現される。ピストンロッ
ド５２の矢印７８方向への動作によって、スライドスリ
ーブ４９が、固定スリーブ４４から下方へ突出する状態
とされる。

このとき、スライドスリーブ４９の下端部すなわちキャ
ップ５６が、位置決め爪６６に接触しながら、位置決め
爪６６を弾性に抗して変形させる。

そのため、電子部品４２は、解放状態とされる。

また、上述のようなスライドスリーブ４９の下降にもか
かわらず、スライドコア５４は、下降せず、初期モード
における位置を維持している。なぜなら、スライドコア
５４は、圧縮ばね５５の作用により、スライドスリーブ
４９に対して上方へスライドするように付勢されている
とともに、スライドスリーブ４９単独の下降を許容する
ように、ピン５７を受入れる長穴５８の上下方向の寸法
が選ばれているからである。したかって、第１図から第
６図までの間、スライドコア５４は、ピン５７を第２の
長穴６８の上端に当接させた状態を維持しながら、スラ
イドスリーブ４９のみが下降する。

第７図は、動作の最終モードを示している。第７図に示
した状態は、第６図に示した状態から、さらにピストン
ロット５２が矢印７９で示すように下方へ押し出された
ときに実現される。

第６図の状態において、ピン５７は長穴５８の上端に既
に当接しているので、この状態から、シリンダ５０の駆
動により、スライドスリーブ４９がさらに下降されたと
き、この下降には、スライドコア５４が伴われる。した
がって、吸引ノズル５９も、また、下降され、吸引ノズ
ル５９によって吸引された電子部品４２が、位置決め爪
６６の自由端６７よりさらに突出した位置にもたらされ
る。

第７図に示した状態において、電子部品４２の配線基板
等へのマウント、または電子部品４２のピックアップが
行なわれる。これらの動作の過程において、電子部品４
２に対して強い衝撃を与えないようにするため、吸引ノ
ズル５９は、圧縮ばね６０の弾性に抗して、上方へ変位
することができる。すなわち、吸引ノズル５９は、クツ
ション作用を有している。

上述した初期モード、中間モードおよび最終モードの順
に達成される動作は、可逆的である。

以上、この発明を、図示の実施例に関連して説明したが
、この発明の範囲内において、さらに他の実施例も可能
である。

たとえば、位置決め爪６６に関して、図示の実施例では
、その全体か板ばねにより構成されたが、部分的に板ば
ねにより構成されてもよい。要するに、位置決め爪は、
全体として見たとき、可撓性を有していればよい。

また、駆動源として、シリンダ５０を用いたが、他の往
復動作源を用いてもよい。

また、スライド終端規定手段として、ピン５７と長穴５
８との組合せを用いたが、その他の構成に置換えられて
もよい。同様に、変位終端規定手段として、ピン５７と
第２の長穴６８との組合せを用いたが、これについても
、他の構成に置換えられてもよい。さらに、ピン５７が
スライド終端規定手段および変位終端規定手段の双方に
共通的に用いられたが、これら双方の終端規定手段を構
成する要素を、互いに独立させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例による電子部品用センタ
リングチャック機構４０を示す縦断面図であり、その動
作の初期モード状態を示している。 第２図は、第１図に示したセンタリングチャック機構４
０がＸＹロボット４１に取付けられた状態の概略を示す
斜視図である。第３図は、第１図に示したセンタリング
チャック機構４０の下面図である。第４図は、吸引ノズ
ル５９を単独で示す斜視図である。第５図は、ノズルホ
ルダ６２を単独で示す斜視図である。第６図は、第１図
に相当する図であって、動作における中間モードの状態
を示している。第７図は、第１図に相当する図であって
、動作における最終モードの状態を示している。 第８図および第９図は、従来の電子部品用センタリング
チャック機構１および２２をそれぞれ示す縦断面図であ
る。 図において、４０はセンタリングチャック機構、４２は
電子部品、４４は固定スリーブ、４９はスライドスリー
ブ、５０はシリンダ、５４はスライドコア、５５は圧縮
ばね（ばね）、５７はピン、５８は長穴、５９は吸引ノ
ズル、６５は先端部、６６は位置決め爪、６７は自由端
、６８は第２の長穴である。 第１ 図 第２図 第６図 第７図 １γ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定的に設けられる固定スリーブと、前記固定ス
   リーブ内においてスライド可能かつ固定スリーブの一方
   端側へ突出可能に保持されるスライドスリーブと、 前記スライドスリーブ内においてスライド可能かつ前記
   固定スリーブの一方端側へ突出可能に保持されるスライ
   ドコアと、 前記スライドコアの、前記固定スリーブの一方端側の端
   部に取付けられかつ吸引される電子部品と同じかほぼ同
   じ断面形状の先端部を有する吸引ノズルと、 前記固定スリーブの前記一方端側から突出するように固
   定スリーブに取付けられ、かつ、各々の自由端において
   、前記吸引ノズルによって吸引された電子部品をその周
   囲から弾性的に挾持し得る、可撓性のある複数の位置決
   め爪と、 前記スライドスリーブを前記固定スリーブに対してスラ
   イドさせる動作を与える駆動源と、前記スライドコアを
   前記スライドスリーブに対して前記固定スリーブの他方
   端側へスライドさせるように付勢するばねと、 前記スライドコアの、前記スライドスリーブに対する前
   記ばねの付勢によるスライド動作の終端を規定するため
   のスライド終端規定手段と、前記スライドコアの前記固
   定スリーブに対する前記ばねの付勢による変位の終端を
   規定するための変位終端規定手段と、 を備え、 初期モードにおいて、前記スライドコアは前記変位終端
   規定手段によって前記固定スリーブに対する変位の終端
   が規定され、前記位置決め爪が前記吸引ノズルによって
   吸引された電子部品をその周囲から弾性的に挾持してい
   る状態にあり、中間モードにおいて、前記スライドコア
   の前記初期モードにおける位置を維持しながら、前記駆
   動源が前記スライドスリーブを前記固定スリーブから突
   出する状態とし、前記スライドスリーブが前記位置決め
   爪に接触しながら位置決め爪を弾性に抗して変形させ、
   前記電子部品を解放状態とし、最終モードにおいて、前
   記駆動源が前記スライドスリーブを前記固定スリーブか
   らより突出する状態とし、前記スライドコアが、前記ス
   ライド終端規定手段によって前記スライドスリーブに対
   するスライド動作の終端を規定されながら、前記スライ
   ドスリーブとともに動作し、前記吸引ノズルによって吸
   引された電子部品が前記位置決め爪の自由端よりさらに
   突出した位置にもたらされる、電子部品用センタリング
   チャック機構。
2. （２）前記位置決め爪は、板ばねにより構成される、請
   求項１に記載の電子部品用センタリングチャック機構。
3. （３）前記スライド終端規定手段は、前記スライドコア
   から外方へ突出するピン、および前記スライドスリーブ
   に軸線方向に延びるように設けられた、前記ピンを受入
   れる長穴との組合せからなる、請求項１または２に記載
   の電子部品用センタリングチャック機構。
4. （４）前記固定スリーブには、その軸線方向に延びる第
   ２の長穴が設けられ、前記ピンは、前記第２の長穴内に
   まで延び、前記変位終端規定手段は、前記ピンと前記第
   ２の長穴との組合せからなる、請求項３に記載の電子部
   品用センタリングチャック機構。