KR100479909B1

KR100479909B1 - 부품흡착용노즐장치

Info

Publication number: KR100479909B1
Application number: KR1019970031138A
Authority: KR
Inventors: 박현
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 2005-05-16
Also published as: KR19990008919A

Abstract

본 발명에 따르면, 중공 원통형의 상부와 저부와 연장부를 가지는 고정 홀더 부재, 상부와 연장부를 가지는 슬라이딩 홀더 부재, 일 단부가 상기 슬라이딩 홀더 부재내에서 상대 운동 가능하게 삽입되고 상기 고정 홀더 부재의 연장부내에서 승강 될 수 있는 중공형 노즐 부재, 상기 노즐 부재의 단부에 대하여 고정된 판형 탄성 부재, 상기 판형 탄성 부재를 제한할 수 있도록 상기 판형 탄성 부재의 외측에 설치된 핑거 부재, 상기 슬라이딩 홀더 부재의 위치를 탄성 유지하는 탄성 부재, 상기 핑거 부재의 위치를 탄성적으로 유지하는 핑거 탄성 부재 및, 상기 노즐 부재를 탄성 유지하는 외측 탄성 부재를 포함하는 부품 흡착용 노즐 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 부품 흡착용 노즐 장치는 부품 흡착 작용이 노즐 장치를 구성하는 개개의 구성 요소가 유기적으로 작동하여 이루어짐으로써 신뢰성이 보장된다.

Description

부품 흡착용 노즐 장치{Suction nozzle apparatus for suctioning parts}

본 발명은 부품 흡착용 노즐 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 정렬 성능이 개선된 부품 흡착용 노즐 장치에 관한 것이다.

부품 흡착용 노즐 장치는 전자 부품을 회로 기판상에 삽입하는 다양한 형태의 부품 실장 장치에 폭넓게 사용된다. 부품 흡착용 노즐 장치는 컴퓨터에 의해 제어되는 로봇의 아암에 설치되어 평면상에 놓인 회로 기판의 상부에서 이동하면서 반도체 칩과 같은 부품을 소정 위치에 배치하는 기능을 가진다. 이때 전자 부품은 부품 흡착 노즐에 제공되는 진공의 힘에 의해 흡착된다.

부품 흡착용 노즐 장치의 중요한 기능중 하나는 노즐의 단부에 흡착된 전자 부품을 정렬하는 것이다. 통상적으로 부품 흡착용 노즐이 전자 부품을 흡착할때에는 별도의 가위치 결정기에 의해서 전자 부품의 위치가 정렬되어 있으나, 흡착 과정에서 발생하는 장치의 미세한 작동의 차이등에 의해 전자 부품의 위치가 변경될 수 있다. 이러한 미세한 정렬 오차를 보정해줄수 있도록 부품 흡착용 노즐 자체에 판 스프링이 내장되어 있으며, 노즐의 단부에 흡착된 전자 부품은 판 스프링의 탄성력에 의해 부품 정렬 작용을 받게 된다.

도 1a 내지 도 1c에는 종래 기술에 따른 통상적인 부품 흡착용 노즐의 개략적인 단면도가 도시되어 있으며, 이것은 부품 흡착용 노즐의 작동을 각 단계별로 도시한 것이다.

도 1a에 도시된 초기 상태의 부품 흡착용 노즐(10)을 참조하면, 원통형으로 형성된 홀더(11)의 내부에는 노즐(13)과 이를 둘러싸고 있는 슬라이더(12)가 설치되어 있다. 또한 노즐(13)의 하단부 측면에는 판 스프링(15)이 슬라이더(12)에 대해 고정되어 있다. 판 스프링(15)은 절곡된 형상을 가지고 있다. 슬라이더(12)는 코일 스프링(14)에 의해 상방향으로 탄성 지지되어 있다. 홀더(11)는 흡착 헤드의 척(미도시)에 고정되어 있으며, 슬라이더(12)는 도시되지 아니한 액튜에이터의 작용에 의해 홀더(11)에 대한 미끄럼 운동을 하게 된다.

도 1b는 액튜에이터의 작용에 의해 슬라이더(12)가 하강된 상태를 도시한다. 이때 슬라이더(12)는 전체 하강 행정 거리의 일부분만이 하강된 상태이다. 슬라이더(12)가 하강하면 슬라이더(12)의 하단부(12a)는 노즐(13)의 하단부를 감싸고 있는 판 스프링(15)을 벌리게 된다.

도 1c는 슬라이더(12)가 완전히 하강한 상태를 도시한다. 슬라이더(12)가 완전히 하강하면 그 안에 설치된 노즐(13)은 홀더(11)의 하단부를 지나 돌출하게 되며, 전자 부품을 흡착거나, 노즐(13)의 단부에 흡착된 부품을 소정 위치에 배치할 수 있는 대기 상태가 된다.

흡착 노즐(13)에 흡착된 전자 부품은 일단 도 1b에 도시된 상태를 거쳐서 도 1a에 도시된 상태에 도달하게 되며, 이때 노즐(13)의 측면에 배치된 판 스프링(15)이 전자 부품의 측면에 탄성력을 가함으로써 부품의 정렬이 이루어지게 된다.

위와 같은 종래의 부품 흡착용 노즐에서는 우선 장치 작동의 신뢰성이 부족하다는 문제점이 있다. 즉, 판 스프링(15)을 슬라이더(12)의 상승 및 하강 작용에 의해 벌리거나 오므라들게 하므로, 슬라이더(12)의 승강 작용의 정확성 및 판 스프링(15)의 형상에 의해 부품 정렬의 정확도가 달라진다. 특히 판 스프링(15)은 변형 작용에 의해 노즐(13)로부터 이격되게 벌어지고 복원 작용에 의해 노즐(13)에 근접하게 되는데, 실질적인 부품 정렬 작용이 이루어지는 시기는 노즐(13)에 판 스프링(15)이 근접하게 되는 복원시이므로, 만일 판 스프링(15)의 탄성이 충분하지 못하다면 부품 정렬이 제대로 이루어지지 못한다는 문제점이 있다. 또한 장치를 장기간 사용하거나 판 스프링(15)에 무리한 부하가 가해지는 경우 판 스프링(15)의 탄성이 떨어져서 장치가 오동작을 하게 된다는 문제점이 있다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 성능이 향상되고 신뢰성이 보장된 부품 흡착용 노즐 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 부품 정렬 작용이 판 스프링의 변형시에 발생하는 부품 흡착용 노즐 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 부품 정렬 작용이 판 스프링 및 이를 제한하는 다른 요소에 의해서 수행되는 부품 흡착용 노즐 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 중공 원통형의 상부와 중공 원통형의 바닥면을 이루는 저부와, 상기 저부로부터 연장된 연장부를 가지는 고정 홀더 부재, 상기 고정 홀더 부재의 중공 원통형 상부의 내측에서 승강 가능하게 설치된 상부와, 그로부터 고정 홀더 부재의 상부 및 저부를 통해 연장된 연장부를 가지는 슬라이딩 홀더 부재, 일 단부가 상기 슬라이딩 홀더 부재내에서 상대 운동 가능하게 삽입되고 상기 고정 홀더 부재의 연장부내에서 승강 될 수 있는 중공형 노즐 부재, 노즐 부재의 단부에 흡착된 부품을 정렬할 수 있도록 상기 노즐 부재의 단부에 대하여 고정된 판형 탄성 부재, 상기 판형 탄성 부재를 제한할 수 있도록 상기 판형 탄성 부재의 외측에 설치된 핑거 부재, 상기 슬라이딩 홀더 부재의 위치를 탄성 유지할 수 있도록 상기 고정 홀더 부재의 상부내에 설치된 내측 탄성 부재, 상기 핑거 부재의 위치를 탄성적으로 유지할 수 있도록 상기 핑거 부재와 상기 고정 홀더 부재 사이에 연장된 핑거 탄성 부재 및, 상기 노즐 부재를 탄성 유지할 수 있도록 상기 고정 홀더 부재의 일측과 상기 노즐 부재에 대하여 지지된 외측 탄성 부재를 포함하는 부품 흡착용 노즐 장치가 제공된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 고정 홀더 부재는 헤드 척(head chuck)에 고정되고, 상기 슬라이딩 홀더 부재는 구동 수단에 의해 상기 고정 홀더 부재내에서 승강 운동한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 고정 홀더 부재의 연장부는 그 외측 표면에 형성된 제 1 슬롯과 상기 연장부의 일부에 관통 형성된 제 2 슬롯을 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 슬라이딩 홀더 부재의 연장부는 상기 고정 홀더 부재의 제 1 슬롯과 연계될 수 있는 위치에 관통 형성된 제 3 슬롯과, 상기 제 2 슬롯과 연계될 수 있는 위치에 관통 형성된 제 4 슬롯이 구비된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 핑거 부재의 상단 일측에는 홀더 핀 부재가 고정되며, 상기 홀더 핀 부재는 상기 슬라이딩 홀더 부재의 제 3 슬롯을 통해서 상기 고정 홀더 부재의 제 1 슬롯에 삽입된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 노즐 부재의 일측에는 가이드 핀 부재가 고정되며, 상기 가이드 핀 부재는 상기 고정 홀더 부재의 제 2 슬롯을 통해서 상기 슬라이딩 홀더 부재의 제 4 슬롯에 삽입된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 외측 탄성 부재는 상기 고정 홀더 부재의 일측과 상기 가이드 핀 부재 사이에 설치된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 노즐 부재의 하강 운동은 상기 슬라이딩 홀더 부재의 하강시에 상기 제 4 슬롯이 상기 가이드 핀 부재에 가하는 힘에 의해서 발생되며, 상기 제 2 슬롯의 길이는 상기 노즐 부재의 승강 운동에 대한 행정 거리에 해당한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 판형 탄성 부재를 보호할 수 있도록 상기 판형 탄성 부재의 외부를 감싸는 스프링 커버 부재가 더 구비된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 판형 탄성 부재는 상기 핑거 부재의 제한에 의해 상기 노즐 부재의 단부에 근접하게 변형되며, 상기 핑거 부재가 하강하면 상기 노즐 부재의 단부로부터 이격되게 복원된다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2에는 본 발명에 따른 부품 흡착용 노즐(20)의 단면도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 부품 흡착용 노즐(20)은 고정 홀더(21)와, 상기 고정 홀더(21)내에서 승강 가능하게 설치된 슬라이딩 홀더(22)와, 슬라이딩 홀더(22)에 의해 승강 가능하게 유지된 노즐(23)과, 고정 홀더(21)의 하부에 대하여 고정된 판 스프링(33)과, 상기 판 스프링(33)을 압박하거나 해제할 수 있도록 설치된 핑거(24)를 포함한다.

고정 홀더(21)는 도시되지 아니한 흡착 헤드의 척(chuck)에 고정된다. 고정 홀더(21)는 중공 원통형의 상부와 통공이 형성된 바닥면을 이루는 저부(21c)와, 상기 저부(21c)에 고정되어 수직 하향으로 연장된 연장부(21d)를 가진다. 고정 홀더(21)의 연장부(21d)도 원통형으로 형성된다. 고정 홀더(21)의 상부 원통형의 직경은 연장부(21d)의 원통형 직경보다 크게 형성된다.

고정 홀더(21)의 연장부(21d)에는 제 1 슬롯(21a)이 형성된다. 제 1 슬롯(21a)은 연장부 외표면에서 수직 방향으로 소정 길이로 연장되어 형성된다. 제 1 슬롯(21a)의 내측에는 이후에 보다 상세하게 설명되는 홀더핀(31)의 단부가 삽입된 상태를 유지한다.

고정 홀더(21)의 연장부(21d)에는 다른 제 2 슬롯(21b)이 형성된다. 제 2 슬롯(21b)은 통공의 형태를 가지며, 수직 방향으로 소정 길이로 연장된다. 제 2 슬롯(21b)을 통해서 가이드 핀(30)이 삽입된다. 이후에 보다 상세히 설명될 바로서, 가이드 핀(30)의 일 단부는 노즐(23)에 고정되며, 다른 단부는 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)에 형성된 제 4 슬롯(22b)에 삽입된다.

고정 홀더(21)의 중공형 내부에는 슬라이딩 홀더(22)가 설치된다. 슬라이딩 홀더(22)는 고정 홀더(21)의 원통형 상부 내측에서 승강 가능하게 설치되며, 내측 스프링(26)에 의해서 상방향의 탄성력을 받고 있다. 슬라이딩 홀더(22)는 고정 홀더(21)의 내측에 설치된 상부와, 그로부터 수직 하향으로 연장된 연장부(22c)를 가진다. 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)는 고정 홀더(21)의 저면(21c)에 형성된 관통부를 통해서 연장되며, 상기 저면(21c)의 이하에서는 고정 홀더(21)의 연장부(21d)를 감싸는 형상으로 형성된다. 슬라이딩 홀더(22)의 상단부는 도시되지 아니한 액튜에이터에 의한 승강 작용을 받는다. 따라서 슬라이딩 홀더(22)는 고정 홀더(21)의 상부 원통형 내부에서 승강될 수 있으며, 그에 따라 슬라이딩 홀더(22)의 하부(35)도 승강될 수 있다. 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)에는 제 3 슬롯(22a)이 형성된다. 제 3 슬롯(22a)은 통공의 형태로 형성되어서 홀더핀(31)이 그를 통과한다. 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)에는 또한 제 4 슬롯(22b)이 형성된다. 제 4 슬롯(22b)에는 가이드 핀(30)의 단부가 삽입된다.

노즐(23)은 중공 원통형으로 형성되고, 상단부는 슬라이딩 홀더(22)에 형성된 공간(22f)내에서 승강 가능하도록 설치되며, 고정 홀더(21)의 저면(21c)에 형성된 통공을 통해 연장된다. 노즐(23)의 중공부를 통해서 진공이 제공됨으로써 부품의 흡착이 이루어질 수 있다. 노즐(23)의 하부는 고정 홀더(21)의 연장부(21d)의 내측에 형성된 공간에 삽입된다. 노즐(23)은 슬라이딩 홀더(22)에 대해서뿐만 아니라 고정 홀더(21)의 연장부(21d)에 대해서도 상대적인 운동이 가능하도록 삽입된다.

노즐(23)에는 가이드 핀(30)의 일 단부가 고정된다. 가이드 핀(30)은 슬라이딩 홀더(22)의 승강 운동을 노즐(23)에 전달하는 기능을 가진다. 가이드 핀(30)은 고정 홀더의 연장부(21d)에 형성된 제 2 슬롯(21b)을 통과하며, 그 타단부가 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)의 내측면에 형성된 제 4 슬롯(22b)에 삽입된다. 슬라이딩 홀더(22)의 승강 운동에 따라 제 4 슬롯(22b)은 그 양 단부에서 가이드 핀(30)의 측면과 접촉하게 되며, 그에 의해 가이드 핀(30)과 노즐(23)의 승강 운동이 가능해진다.

고정 홀더(21)의 연장부(21d) 하단에는 판 스프링(33)이 고정된다. 판 스프링(33)은 노즐(23)의 하단부에 흡착된 전자 부품을 탄성에 의해 정렬하는 기능을 가진다.

판 스프링(33)을 수평 방향으로 제한할 수 있도록 핑거(24)가 설치된다. 핑거(24)는 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)의 외측을 감싸는 방식으로 설치된다. 핑거(24)의 상단 내측에는 홀더 핀(31)이 고정되며, 홀더 핀(31)은 슬라이딩 홀더(21)의 연장부(21d)에 형성된 제 3 슬롯(22a)을 통해서 고정 홀더(21)의 연장부(21d) 외표면에 형성된 제 1 슬롯(21a)에 삽입된다. 핑거(24)의 외표면에는 스토퍼(28)가 설치되며, 고정 홀더(21)의 저면(21c)과 스토퍼(28)의 사이에는 핑거 스프링(27)이 설치된다. 핑거(24)는 그 상단부에 고정된 홀더 핀(31)이 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)에 형성된 제 3 슬롯(22a)을 통해 삽입됨과 동시에, 핑거 스프링(27)이 고정 홀더(21)의 저면(21c)과 핑거(24) 사이에 배치됨으로써 탄성적으로 유지한다. 위에서 설명된 바와 같이, 홀더 핀(31)의 단부는 고정 홀더(21)의 연장부(21d) 외표면에 형성된 제 1 슬롯(21a)에 삽입된다.

핑거(24)의 하단에는 스프링 커버(25)가 설치된다. 스프링 커버(25)는 판 스프링(33)의 외부를 감쌈으로써 판 스프링(33)을 보호하는 기능을 가진다. 외측 스프링(29)은 고정 홀더(21)의 하부 연장부(21d)와 가이드 핀(30) 사이에서 탄성력을 가한다. 따라서 외력이 가해지지 않는한, 가이드 핀(30)의 측면은 제 2 슬롯(21b)의 최상단부에 접촉 상태를 유지한다.

이하, 본 발명에 따른 흡착 노즐 장치의 작동에 관하여 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

흡착 노즐 장치(20)의 슬라이딩 홀더(22)의 행정 거리는 통상적으로 5mm 로 설계된다. 도 3a는 초기 상태를 도시하고, 도 3b는 5mm의 행정 거리중에 슬라이딩 홀더(22)가 약 1mm의 거리를 하강한 상태를 도시하며, 도 3c는 나머지 4mm의 행정 거리를 모두 하강한 상태를 도시한다. 슬라이딩 홀더(22)의 상승은 도 3a 내지 도 3c에 도시된 작동을 역순으로 생각하면 된다.

도 3a를 참조하면, 슬라이딩 홀더(22)는 내측 스프링(26)의 탄성에 의해 고정 홀더(21)의 최상단에 위치한다. 이때 노즐(23)도 외측 스프링(29)의 탄성에 의해 최상단에 위치한다. 또한 핑거(24)의 상단부에 고정된 홀더 핀(31)은 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)에 형성된 제 3 슬롯(22a)의 최하단에 접촉하고 있다. 이러한 제 3 슬롯(22a)내의 홀더 핀(31)의 위치는 핑거 스프링(27)이 스토퍼(28)와 고정 홀더(21)의 저면(21c) 사이에 배치되어 탄성력을 가하고 있기 때문이다.

초기 위치에서 핑거(24)가 최상단 위치를 유지하는 동안에는 핑거(24)가 판 스프링(33)에 대하여 측면 방향의 힘을 가하게 된다. 따라서, 2 개 이상이 설치되어 있는 판 스프링(33)의 하단은 상호 근접하여 노즐(23)의 측면을 감싸는 위치에 있게 된다.

한편, 노즐(23)은 외측 스프링(29)의 탄성력에 의해 최상단 위치에 있게 된다. 노즐(23)의 최상단 위치는 위에서 설명한 바와 같이, 고정 홀더(21)의 연장부(21d)에 형성된 제 2 슬롯(21b)에 의해 정해진다. 즉, 노즐(23)에 일 단부가 고정되어 있는 가이드 핀(30)의 측면이 제 2 슬롯(21b)의 최상단에 접촉 상태를 유지하도록, 가이드 핀(30)에 외측 스프링(29)의 탄성력이 가해진다.

도 3b는 슬라이딩 홀더(21)를 약 1mm 의 행정 거리로 하강시킨 상태이다. 도시되지 아니한 액튜에이터의 작용에 의해 슬라이딩 홀더(21)가 하강한다. 이때 슬라이딩 홀더(22)에 형성된 제 3 슬롯(22a)의 위치도 하향 이동하므로, 그 안에 삽입되어 있는 홀더 핀(31)의 위치도 핑거 스프링(27)의 탄성력에 의해 하향 이동한다. 홀더 핀(31)의 하향 이동은 홀더 핀(31)의 측면이 제 1 슬롯(21a)의 하단에 접촉함으로써 종료된다.

홀더 핀(31)의 운동은 핑거(24)의 운동을 수반한다. 핑거(24)도 홀더 핀(31)의 하강 거리에 해당하는 거리를 하향 운동한다. 이때 판 스프링(33)에 접촉됨으로써 판 스프링(33)을 제한하던 부위도 하강하게 되므로, 판 스프링(33)의 본래의 형태로 복원된다. 즉, 노즐(23)의 하단부를 감싸고 있던 형상으로부터, 노즐(23)의 하단부로부터 이격된 형상으로 변화된다. 따라서, 노즐(23)은 하강을 위한 대기 상태로 된다.

한편 노즐(23)은 슬라이딩 홀더(22)가 최초에 1 mm 로 하강할때에는 운동하지 아니한다. 노즐(23)은 외측 스프링(29)이 가이드 핀(30)에 상방향으로 탄성력을 가하고 있으며, 슬라이딩 홀더(22)의 운동은 제 4 슬롯(22b)의 길이내에서 일어나므로, 슬라이딩 홀더(21)의 초기 운동에 의한 영향을 받지 아니한다. 슬라이딩 홀더(22)의 상부에 형성된 내부 공간(22f)내에서 노즐(23)이 상대운동을 함으로써 노즐(23)은 도 3a에 도시된 초기 위치에 유지된다.

다른 한편으로, 초기 운동이 종료되면 슬라이딩 홀더(22)의 연장부(22c)에 형성된 제 4 슬롯(22b)의 상단부에는 가이드 핀(30)이 접촉하게 된다. 가이드 핀(30)은 노즐(23)에 일 단부가 고정되어 있으므로, 슬라이딩 홀더(22)가 더 이상 하강하게 되면 제 4 슬롯(22b)이 가이드 핀(30)에 힘을 가하여 노즐(23)이 하강할 수 있는 위치에 도달한 것이다.

도 3c는 슬라이딩 홀더(22)가 완전히 하강된 상태를 도시한다. 슬라이딩 홀더(22)는 행정 거리 전체를 하강한다. 이때 핑거(24)는 운동하지 아니한다. 핑거(24)의 운동은 위에서 설명된 바와 같이 고정 홀더(21)의 연장부(21d)에 형성된 제 1 슬롯(21a)에 의해 제한되므로, 이미 홀더 핀(31)이 제 1 슬롯(21a)의 하단에 접촉한 상태에서 더 이상의 하강 운동은 발생할 수 없다. 일단 홀더 핀(31)이 제 1 슬롯(21a)의 하단에 접촉한 이후에 핑거(24)의 운동은 제 3 슬롯(22a)의 길이 범위내에서 발생하게 된다. 따라서 판 스프링(33)도 노즐(23)의 하단부로부터 이격된 상태를 유지한다.

노즐(23)은 슬라이딩 홀더(22)의 하강 운동에 의해 하강하게 된다. 노즐(23)은 슬라이딩 홀더(22)의 하강에 따라서 제 4 슬롯(22b)이 가이드 핀(30)에 하방향의 힘을 가하게 되며, 그에 의해 하방향으로 이동한다. 노즐(23)에 일 단부가 고정된 가이드 핀(30)은 고정 홀더(21)의 연장부(21d)에 관통 형성된 제 2 슬롯(21b)을 따라 안내되어 하강한다. 제 2 슬롯(21b)의 길이는 노즐(23)이 승강 운동할 수 있는 행정 거리가 된다.

노즐(23)의 하강 운동은 가이드 핀(30)의 측면이 제 2 슬롯(21b)의 하단부에 접촉함으로써 중단된다. 노즐(23)의 하강 운동중에 외측 스프링(29)은 가이드 핀(30)에 대하여 상향의 탄성력을 가하게 되며, 슬라이딩 홀더(22)는 스프링(29)의 탄성력에 반하는 하향의 힘을 가하게 된다. 도 3c에 도시된 상태에 도달하면 노즐(23)은 핑거(24)의 최하단부로부터 돌출되어 전자 부품을 흡착할 수 있는 상태가 된다.

도 3c에 도시된 상태에서 전자 부품을 흡착한 이후에는 다시 역순의 작용이 수행됨으로써 부품의 정렬이 이루어진다. 즉, 도 3b에 도시된 상태로 노즐(23)이 핑거(24)의 하단부 내측으로 들어가게 되면 노즐(23)의 단부에 흡착된 전자 부품은 그 측면이 판 스프링(33)에 의해 둘러싸이게 된다. 다음에 도 3a에 도시된 상태에서 핑거(24)가 판 스프링(33)의 측면을 가압하게 되면, 노즐(23)의 단부에 흡착되어 있는 전자 부품은 판 스프링(33)에 의한 정렬이 이루어진다.

본 발명에 따른 부품 흡착용 노즐 장치는 부품 흡착 작용이 노즐 장치를 구성하는 개개의 구성 요소가 유기적으로 작동하여 이루어짐으로써 신뢰성이 보장된다. 특히 노즐의 단부에 흡착된 전자 부품을 정렬하는 판 스프링의 작동이 핑거의 작동에 의해 제한되고 판 스프링의 변형시에 부품 정렬이 이루어지므로, 판 스프링의 탄성이 일부 소실되더라도 장치의 정렬 작용은 그대로 유지되는 장점을 가진다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었지만 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1a 내지 도 1c는 종래 기술에 따른 부품 흡착용 노즐 장치의 동작을 설명하는 단면도.

도 2는 본 발명에 따른 부품 흡착용 노즐 장치의 단면도.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 노즐 장치의 동작을 설명하는 단면도.

* 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 *

11. 홀더 12. 슬라이더

13. 노즐 15. 판 스프링

21. 고정 홀더 22. 슬라이딩 홀더

23. 노즐 24. 핑거

25. 스프링 커버 26. 내측 스프링

27. 핑거 스프링 28. 스토퍼

Claims

중공 원통형의 상부 및 통공이 형성된 바닥면을 이루는 저부와, 상기 저부로부터 연장된 연장부를 가지는 고정 홀더 부재,

상기 고정 홀더 부재의 상부 내측에서 승강 가능하게 설치된 상부와, 그로부터 고정 홀더 부재의 상부 및 저부를 통해 연장된 연장부를 가지는 슬라이딩 홀더 부재,

상기 슬라이딩 홀더 부재와 상기 고정 홀더 부재의 연장부내에서 승강 가능하도록 삽입된 중공형 노즐 부재,

상기 노즐 부재의 단부에 대하여 고정된 부품 정렬용 판형 탄성 부재,

상기 판형 탄성 부재를 제한하는 상기 판형 탄성 부재의 외측의 핑거 부재,

상기 고정 홀더 부재의 상부내에서 상기 슬라이딩 홀더 부재를 탄성 지지하는 내측 탄성 부재,

상기 핑거 부재와 상기 고정 홀더 부재 사이에 지지되며, 상기 핑거 부재의 제한에 의해 상기 노즐 부재의 단부에 근접하게 변형될 수 있는 핑거 탄성 부재 및,

상기 고정 홀더 부재와 상기 노즐 부재 사이에 지지된 외측 탄성 부재를 포함하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 고정 홀더 부재는 헤드 척(head chuck)에 고정되고, 상기 슬라이딩 홀더 부재는 구동 수단에 의해 상기 고정 홀더 부재내에서 승강 운동하는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 고정 홀더 부재의 연장부는 그 외측 표면에 형성된 제 1 슬롯과 상기 연장부의 일부에 관통 형성된 제 2 슬롯을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 슬라이딩 홀더 부재의 연장부는 상기 고정 홀더 부재의 제 1 슬롯과 연계될 수 있는 위치에 관통 형성된 제 3 슬롯과, 상기 제 2 슬롯과 연계될 수 있는 위치에 관통 형성된 제 4 슬롯이 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 핑거 부재의 상단 일측에는 홀더 핀 부재가 고정되며, 상기 홀더 핀 부재는 상기 슬라이딩 홀더 부재의 제 3 슬롯을 통해서 상기 고정 홀더 부재의 제 1 슬롯에 삽입되는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 노즐 부재의 일측에는 가이드 핀 부재가 고정되며, 상기 가이드 핀 부재는 상기 고정 홀더 부재의 제 2 슬롯을 통해서 상기 슬라이딩 홀더 부재의 제 4 슬롯에 삽입되는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 외측 탄성 부재는 상기 고정 홀더 부재의 일측과 상기 가이드 핀 부재 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 노즐 부재의 하강 운동은 상기 슬라이딩 홀더 부재의 하강시에 상기 제 4 슬롯이 상기 가이드 핀 부재에 가하는 힘에 의해서 발생되며, 상기 제 2 슬롯의 길이는 상기 노즐 부재의 승강 운동에 대한 행정 거리에 해당하는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 판형 탄성 부재를 보호할 수 있도록 상기 판형 탄성 부재의 외부를 감싸는 스프링 커버 부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 판형 탄성 부재는 상기 핑거 부재가 하강하면 상기 노즐 부재의 단부로부터 이격되게 복원되는 것을 특징으로 하는 부품 흡착용 노즐 장치.