JPH08293699A - 部品実装器のセンタリング装置 - Google Patents
部品実装器のセンタリング装置Info
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- JPH08293699A JPH08293699A JP7095515A JP9551595A JPH08293699A JP H08293699 A JPH08293699 A JP H08293699A JP 7095515 A JP7095515 A JP 7095515A JP 9551595 A JP9551595 A JP 9551595A JP H08293699 A JPH08293699 A JP H08293699A
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- base frame
- component
- finger
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸着機構により吸着された部品を回路基板上
に装着しうるように中心を合わせるセンタリング装置を
提供する。 【構成】 ベ−スフレ−ムの中心部に設けられて部品を
吸着する吸着ノズルと、前記ベ−スフレ−ムに設けられ
て前記吸着ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸着ノ
ズルの下側のベ−スフレ−ムに設けられて前記吸着ノズ
ルにより吸着上昇された部品をセンタリングするセンタ
リング手段と、前記ベ−スフレ−ムに設けられて吸着ノ
ズルを回転させて吸着された部品の装着角度を調節する
角度調節手段とを具備することを特徴とする。
に装着しうるように中心を合わせるセンタリング装置を
提供する。 【構成】 ベ−スフレ−ムの中心部に設けられて部品を
吸着する吸着ノズルと、前記ベ−スフレ−ムに設けられ
て前記吸着ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸着ノ
ズルの下側のベ−スフレ−ムに設けられて前記吸着ノズ
ルにより吸着上昇された部品をセンタリングするセンタ
リング手段と、前記ベ−スフレ−ムに設けられて吸着ノ
ズルを回転させて吸着された部品の装着角度を調節する
角度調節手段とを具備することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装器に係り、
特に吸着機構によリ吸着された部品を回路基板上の該当
位置に正確に装着しうるように吸着された部品の中心と
前記該当位置の中心を合わせるセンタリング装置に関す
る。
特に吸着機構によリ吸着された部品を回路基板上の該当
位置に正確に装着しうるように吸着された部品の中心と
前記該当位置の中心を合わせるセンタリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電子装置の組立は所定の部品装
着位置が定められている印刷回路基板上に該当部品を装
着する工程と、前記基板上に装着された部品を半田付け
する工程よりなる。
着位置が定められている印刷回路基板上に該当部品を装
着する工程と、前記基板上に装着された部品を半田付け
する工程よりなる。
【０００３】図１を参照すれば、電子部品自動実装シス
テムにおいて、ロボットア−ム２３に取り付けられた実
装器３１の吸着ノズル３０が部品供給装置２１から供給
された部品２００を吸着して作業対象物である回路基板
１１上の正確な位置に前記吸着された部品２００を装着
するため、吸着された部品の中心を吸着ノズル３０の中
心に一致させ、一致させた中心を移動して回路基板上の
部品装着位置の中心に合わせて部品２００を装着する。
テムにおいて、ロボットア−ム２３に取り付けられた実
装器３１の吸着ノズル３０が部品供給装置２１から供給
された部品２００を吸着して作業対象物である回路基板
１１上の正確な位置に前記吸着された部品２００を装着
するため、吸着された部品の中心を吸着ノズル３０の中
心に一致させ、一致させた中心を移動して回路基板上の
部品装着位置の中心に合わせて部品２００を装着する。
【０００４】前記のように、部品を印刷回路基板上の該
当位置に装着するロボット（実際はロボットア−ム）を
図２及び図３Ａに示した。図２を参照すれば、ロボット
ア−ムにはロボットア−ムの中央部に吸着ノズル３がさ
らに設けられ、４方向に円弧フィンガ−１が設けられ、
相互対向するフィンガ−の間に圧縮スプリング７が設け
られていて、吸着ノズル３が下降して部品を吸着する時
に、円弧フィンガ−１が離反されたままスライドされて
部品を吸着するようになり、上昇時には円弧フィンガ−
１が縮んで部品２を吸着ノズル３の中心に一致させる。
ここで、前記円弧フィンガ−１が離反され縮む動作は吸
着ノズル３の上昇下降に応じてスプリング９、フィンガ
−固定ピン１ａ、圧縮スプリング７の相互作用により遂
行される。
当位置に装着するロボット（実際はロボットア−ム）を
図２及び図３Ａに示した。図２を参照すれば、ロボット
ア−ムにはロボットア−ムの中央部に吸着ノズル３がさ
らに設けられ、４方向に円弧フィンガ−１が設けられ、
相互対向するフィンガ−の間に圧縮スプリング７が設け
られていて、吸着ノズル３が下降して部品を吸着する時
に、円弧フィンガ−１が離反されたままスライドされて
部品を吸着するようになり、上昇時には円弧フィンガ−
１が縮んで部品２を吸着ノズル３の中心に一致させる。
ここで、前記円弧フィンガ−１が離反され縮む動作は吸
着ノズル３の上昇下降に応じてスプリング９、フィンガ
−固定ピン１ａ、圧縮スプリング７の相互作用により遂
行される。
【０００５】しかしながら、前記のような円弧フィンガ
−１を具備して部品を吸着する装置は部品の形と厚さに
従ってそれぞれの対応吸着ノズル３が必要であり、形と
厚さに従って吸着ノズルを交換すべきなので交換時間の
増加による生産性の減少が問題となった。
−１を具備して部品を吸着する装置は部品の形と厚さに
従ってそれぞれの対応吸着ノズル３が必要であり、形と
厚さに従って吸着ノズルを交換すべきなので交換時間の
増加による生産性の減少が問題となった。
【０００６】さらに他の従来の例において、図２及び図
３Ｂに示されたように、ロボットア−ムの中央に吸着ノ
ズル３が装着されており、吸着ノズル３の下側まわりの
４方向に第１フィンガ−５と、前記第１フィンガ−５の
離反動作により往復直進運動する第２フィンガ−４、前
記第２フィンガ−４が直進運動するように案内するガイ
ダ８がそれぞれ装置されており、吸着ノズル３が下降し
て部品２を吸着する時、第１フィンガ−５が上昇してフ
ィンガ−スライド８により案内される第２フィンガ−４
が水平に離反される。そして、吸着ノズル３が部品を吸
着して上昇する時、第１フィンガ−５が下降しスプリン
グ７の引張力により第２フィンガ−４がフィンガ−スラ
イド８により案内されながら縮んで部品２をセンタリン
グしうるようになる。このように、図２に示された装置
における吸着ノズルの数の増加による問題点は大体改善
したが、吸着される部品２の種類と大きさに応じて第２
フィンガ−４を交替しなければならない問題点が残存す
る。
３Ｂに示されたように、ロボットア−ムの中央に吸着ノ
ズル３が装着されており、吸着ノズル３の下側まわりの
４方向に第１フィンガ−５と、前記第１フィンガ−５の
離反動作により往復直進運動する第２フィンガ−４、前
記第２フィンガ−４が直進運動するように案内するガイ
ダ８がそれぞれ装置されており、吸着ノズル３が下降し
て部品２を吸着する時、第１フィンガ−５が上昇してフ
ィンガ−スライド８により案内される第２フィンガ−４
が水平に離反される。そして、吸着ノズル３が部品を吸
着して上昇する時、第１フィンガ−５が下降しスプリン
グ７の引張力により第２フィンガ−４がフィンガ−スラ
イド８により案内されながら縮んで部品２をセンタリン
グしうるようになる。このように、図２に示された装置
における吸着ノズルの数の増加による問題点は大体改善
したが、吸着される部品２の種類と大きさに応じて第２
フィンガ−４を交替しなければならない問題点が残存す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は部品の厚さの多様性による吸着ノズルの数及び種類を
最小化して吸着ノズルの交換時間の増加を抑制しうる部
品実装器のセンタリング装置を提供するにある。
は部品の厚さの多様性による吸着ノズルの数及び種類を
最小化して吸着ノズルの交換時間の増加を抑制しうる部
品実装器のセンタリング装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を達成するための手段】前記のような本発明の目
的を達成するための本発明による部品実装器のセンタリ
ング装置は、ベ−スフレ−ムの中心部に設けられて部品
を吸着する吸着ノズルと、前記ベ−スフレ−ムに設けら
れて前記吸着ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸着
ノズルの下側のベ−スフレ−ムに設けられて前記吸着ノ
ズルにより吸着上昇された部品をセンタリングするセン
タリング手段と、前記吸着ノズルとベ−スフレ−ムに設
けられて吸着ノズルを回転させて吸着された部品の装着
角度を調節する角度調節手段とを具備することを特徴と
する。
的を達成するための本発明による部品実装器のセンタリ
ング装置は、ベ−スフレ−ムの中心部に設けられて部品
を吸着する吸着ノズルと、前記ベ−スフレ−ムに設けら
れて前記吸着ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸着
ノズルの下側のベ−スフレ−ムに設けられて前記吸着ノ
ズルにより吸着上昇された部品をセンタリングするセン
タリング手段と、前記吸着ノズルとベ−スフレ−ムに設
けられて吸着ノズルを回転させて吸着された部品の装着
角度を調節する角度調節手段とを具備することを特徴と
する。
【０００９】
【作用】センタリング手段が吸着ノズルにより吸着され
た部品をセンタリングしうるように昇降手段が吸着ノズ
ルを昇降させるので吸着ノズル及びフィンガ−の数を最
小化し吸着ノズル及びフィンガ−の交換時間を最小化さ
せうる。
た部品をセンタリングしうるように昇降手段が吸着ノズ
ルを昇降させるので吸着ノズル及びフィンガ−の数を最
小化し吸着ノズル及びフィンガ−の交換時間を最小化さ
せうる。
【００１０】
【実施例】以下、添付した図面に基づき、本発明の望ま
しい実施例を詳細に説明する。図５を参照すれば、部品
実装器の中央に設けられた吸着ノズル３０の上部には第
１移送ブラケット２８０の一側が固定されており、第１
移送ブラケット２８０の他側は吸着ノズル３０に並んで
設けられた第２スクリュ−軸２６０と連結されている。
そして、第２スクリュ−軸２６０はベ−スフレ−ム３１
０に設けられた第３モ−タ２２０に第３カップリング２
４０を通じて連結されている。したがって、第３モ−タ
２２０が回転されるにつれて第２スクリュ−軸２６０が
回転し、第２スクリュ−軸２６０が回転するにつれて吸
着ノズル３０が昇降できる。吸着ノズル３０の中央には
吸着ノズルを支持する支持台２３０が設けられている。
この支持台は支持ベアリング１３０をはさんでベ−スフ
レ−ム３１０に固定され、吸着ノズルとはスプライン結
合されている。したがって、吸着ノズル３０は昇降可能
であり、支持台とともに回転可能である。
しい実施例を詳細に説明する。図５を参照すれば、部品
実装器の中央に設けられた吸着ノズル３０の上部には第
１移送ブラケット２８０の一側が固定されており、第１
移送ブラケット２８０の他側は吸着ノズル３０に並んで
設けられた第２スクリュ−軸２６０と連結されている。
そして、第２スクリュ−軸２６０はベ−スフレ−ム３１
０に設けられた第３モ−タ２２０に第３カップリング２
４０を通じて連結されている。したがって、第３モ−タ
２２０が回転されるにつれて第２スクリュ−軸２６０が
回転し、第２スクリュ−軸２６０が回転するにつれて吸
着ノズル３０が昇降できる。吸着ノズル３０の中央には
吸着ノズルを支持する支持台２３０が設けられている。
この支持台は支持ベアリング１３０をはさんでベ−スフ
レ−ム３１０に固定され、吸着ノズルとはスプライン結
合されている。したがって、吸着ノズル３０は昇降可能
であり、支持台とともに回転可能である。
【００１１】支持台２３０の上部に設けられたベルトプ
−リ−２７０はベルト９０によりベ−スフレ−ム３１０
に設けられた第１モ−タ１２０のモ−タプリ−１００と
連結されている。したがって、第１モ−タ１２０の回転
を制御して吸着ノズル３０が部品２００を基板上に装着
する時に装着部品の装着角度を調節することができる。
ベ−スフレ−ム３１０の下側には第２移送ブラケット１
７０を水平に動くように第１スクリュ−軸１６０を回転
させる第２モ−タ１４０が設けられている。前記第１ス
クリュ−軸１６０の一端は第１カップリング１５０を通
じて第２モ−タに連結され、他端は第２移送ブラケット
１７０の一端とねじにより連結されている。前記第２移
送ブラケット１７０の他端はフィンガ−スライド１９０
により実装器の中心軸方向に案内されるフィンガ−１８
０に中心軸に対して前後左右に設けられた４個のフィン
ガ−１８０のうち、フィンガ−とフィンガ−との間には
引張スプリング２１０が設けられている。したがって、
フィンガ−１８０は第１スクリュ−軸１６０が回転する
につれて後進する第２移送ブラケット１７０により実装
器の中心軸方向で後退し、第１スクリュ−軸１６０が回
転されるつれて前進する第２移送ブラケット１７０によ
り実装器の中心軸方向にフィンガ−とフィンガ−との間
に設けられたスプリング２１０の引張力により部品２０
０をセンタリングすることができる。
−リ−２７０はベルト９０によりベ−スフレ−ム３１０
に設けられた第１モ−タ１２０のモ−タプリ−１００と
連結されている。したがって、第１モ−タ１２０の回転
を制御して吸着ノズル３０が部品２００を基板上に装着
する時に装着部品の装着角度を調節することができる。
ベ−スフレ−ム３１０の下側には第２移送ブラケット１
７０を水平に動くように第１スクリュ−軸１６０を回転
させる第２モ−タ１４０が設けられている。前記第１ス
クリュ−軸１６０の一端は第１カップリング１５０を通
じて第２モ−タに連結され、他端は第２移送ブラケット
１７０の一端とねじにより連結されている。前記第２移
送ブラケット１７０の他端はフィンガ−スライド１９０
により実装器の中心軸方向に案内されるフィンガ−１８
０に中心軸に対して前後左右に設けられた４個のフィン
ガ−１８０のうち、フィンガ−とフィンガ−との間には
引張スプリング２１０が設けられている。したがって、
フィンガ−１８０は第１スクリュ−軸１６０が回転する
につれて後進する第２移送ブラケット１７０により実装
器の中心軸方向で後退し、第１スクリュ−軸１６０が回
転されるつれて前進する第２移送ブラケット１７０によ
り実装器の中心軸方向にフィンガ−とフィンガ−との間
に設けられたスプリング２１０の引張力により部品２０
０をセンタリングすることができる。
【００１２】前記第３モ−タ２２０はベ−スフレ−ム３
１０に設けられた第２モ−タ調節器２５０に連結されて
おり、第２モ−タ調節器２５０は部品目録が具備された
中央処理装置（図示せず）に連結されている。そして、
前記第１，２モ−タ１２０，１４０はベ−スフレ−ム３
１０に設けられた第１モ−タ調節器１１０に連結されて
おり、第１モ−タ調節器１１０は部品目録が具備された
中央処理装置（図示せず）と連結されている。
１０に設けられた第２モ−タ調節器２５０に連結されて
おり、第２モ−タ調節器２５０は部品目録が具備された
中央処理装置（図示せず）に連結されている。そして、
前記第１，２モ−タ１２０，１４０はベ−スフレ−ム３
１０に設けられた第１モ−タ調節器１１０に連結されて
おり、第１モ−タ調節器１１０は部品目録が具備された
中央処理装置（図示せず）と連結されている。
【００１３】図１，図４，図５を参照すれば、部品実装
器３１が部品供給装置２１の吸着地点まで移動し、吸着
ノズル３０が下降して実装部品２００を吸着した後に上
昇する時、中央処理装置は部品目録にある部品の情報を
モ−タ調節器２２０に伝えて吸着ノズル３０が上昇完了
すれば、フィンガ−１８０に連結された第２モ−タ１４
０が回転して第２移送ブラケット１７０が縮むと、フィ
ンガ−とフィンガ−との間にあるスプリング２１０が部
品２００をスム−ズにセンタリングする。
器３１が部品供給装置２１の吸着地点まで移動し、吸着
ノズル３０が下降して実装部品２００を吸着した後に上
昇する時、中央処理装置は部品目録にある部品の情報を
モ−タ調節器２２０に伝えて吸着ノズル３０が上昇完了
すれば、フィンガ−１８０に連結された第２モ−タ１４
０が回転して第２移送ブラケット１７０が縮むと、フィ
ンガ−とフィンガ−との間にあるスプリング２１０が部
品２００をスム−ズにセンタリングする。
【００１４】部品２００のセンタリングが完了された吸
着ノズル３０は作業台の回路基板１１上に移動する。移
動中に第１モ−タ１２０は部品目録を具備した中央処理
装置から情報を受信して部品実装角度ほど回転して回路
基板１１上に前記センタリングされた部品２００を実装
する。図６は本発明による部品実装器のセンタリング装
置の他の実施例を示した。作業場の目的に応じて部品の
大きさ及び形状が決められると、決められた部品の形状
に従って各種形態の直径及び厚さを反映してフィンガ−
１８０ａを製作して設けた。すなわち、このフィンガ−
１８０ａは各種形状の部品に相応する複数個の段を形成
させた。したがって、吸着する部品の直径及び厚さに応
じて中央処理装置はフィンガ−に形成された複数個の段
のうち適当な段が選択されるように吸着ノズル３０の上
昇高さを決めて部品がセンタリングされるようにする。
本発明は吸着ノズルの高さを調節する高さ調節手段及び
フィンガ−の水平運動手段としてモ−タとスクリュ−を
記述したが、流体を利用したアクチュエ−タも使用され
うる。
着ノズル３０は作業台の回路基板１１上に移動する。移
動中に第１モ−タ１２０は部品目録を具備した中央処理
装置から情報を受信して部品実装角度ほど回転して回路
基板１１上に前記センタリングされた部品２００を実装
する。図６は本発明による部品実装器のセンタリング装
置の他の実施例を示した。作業場の目的に応じて部品の
大きさ及び形状が決められると、決められた部品の形状
に従って各種形態の直径及び厚さを反映してフィンガ−
１８０ａを製作して設けた。すなわち、このフィンガ−
１８０ａは各種形状の部品に相応する複数個の段を形成
させた。したがって、吸着する部品の直径及び厚さに応
じて中央処理装置はフィンガ−に形成された複数個の段
のうち適当な段が選択されるように吸着ノズル３０の上
昇高さを決めて部品がセンタリングされるようにする。
本発明は吸着ノズルの高さを調節する高さ調節手段及び
フィンガ−の水平運動手段としてモ−タとスクリュ−を
記述したが、流体を利用したアクチュエ−タも使用され
うる。
【００１５】
【発明の効果】前述したように、部品実装器のセンタリ
ング装置は部品の形状変化に対する必要吸着ノズル数を
最小化してコストを低減させることができ、一つのフィ
ンガ−に多様な部品をセンタリングしうるようにして製
品の生産時間を短縮し、吸着ノズル及びフィンガ−の交
換時間を最小化することができる。
ング装置は部品の形状変化に対する必要吸着ノズル数を
最小化してコストを低減させることができ、一つのフィ
ンガ−に多様な部品をセンタリングしうるようにして製
品の生産時間を短縮し、吸着ノズル及びフィンガ−の交
換時間を最小化することができる。
【図１】部品自動実装システムの概略構成図である。
【図２】従来の円弧運動フィンガ−センタリング装置の
概略図である。
概略図である。
【図３】（Ａ）は従来の水平開閉フィンガ−センタリン
グ装置の概略図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ〜Ａ断面を
示す断面図である。
グ装置の概略図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ〜Ａ断面を
示す断面図である。
【図４】本発明によるセンタリング装置の動作手順を示
す流れ図である。
す流れ図である。
【図５】本発明による部品実装器センタリング装置の抜
粋断面図である。
粋断面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施例による部品実装器セ
ンタリング装置の一部省略抜粋断面図である。
ンタリング装置の一部省略抜粋断面図である。
３０ 吸着ノズル ３１ 部品実装器 ８０ ベルト １００ モ−タプ−リ− １１０ 第１モ−タ調節器 １２０ 第１モ−タ １３０ 支持ベアリング １４０ 第２モ−タ １５０ 第１カップリング １６０ 第１スクリュ−軸 １７０ 第２移送ブラケット １８０ フィンガ− １９０ フィンガ−スライド ２００ 部品 ２１０ スプリング ２２０ 第３モ−タ ２３０ 支持台 ２４０ 第２カップリング ２５０ 第２モ−タ調節器 ２６０ 第２スクリュ−軸 ２７０ ベルトプリ− ２８０ 第１移送ブラケット ３００ ケ−ブル
Claims (8)
- 【請求項１】 ベ−スフレ−ムの中心部に設けられて部
品を吸着する吸着ノズルと、 前記ベ−スフレ−ムに設けられて前記吸着ノズルを昇降
させる昇降手段と、 前記吸着ノズルの下側のベ−スフレ−ムに設けられて前
記吸着ノズルにより吸着上昇された部品をセンタリング
するセンタリング手段と、 前記ベ−スフレ−ムに設けられて吸着ノズルを回転させ
て吸着された部品の装着角度を調節する角度調節手段と
を具備することを特徴とする部品実装器のセンタリング
装置。 - 【請求項２】 前記昇降手段が前記吸着ノズルと並んで
設けられたスクリュ−軸と、前記ベ−スフレ−ムに設け
られて前記スクリュ−軸を支持し回転させる駆動源と、
前記吸着ノズルの上部に一側が固定され前記スクリュ−
軸にねじ連結されたブラケットとを具備することを特徴
とする請求項１記載の部品実装器のセンタリング装置。 - 【請求項３】 前記昇降手段が前記吸着ノズルと並んで
ベ−スフレ−ムに設けられたアクチュエ−タと、前記吸
着ノズルの上部に一側が固定され前記アクチュエ−タに
連結されたブラケットとを具備することを特徴とする請
求項１記載の部品実装器のセンタリング装置。 - 【請求項４】 前記センタリング手段が前記ベ−スフレ
−ムの下側に設けられて前記吸着ノズルの中心軸に向っ
て前後進するフィンガ−と、対向する前記フィンガ−に
それぞれ設けられて前記フィンガ−を吸着ノズルの中心
軸に向って移動させる弾性部材と、前記各フィンガ−の
移動方向と同軸にベ−スフレ−ムに設けられたアクチュ
エ−タと、一側が前記フィンガ−に係止されており他側
が前記アクチュエ−タに連結されたブラケットとを具備
することを特徴とする請求項１記載の部品実装器のセン
タリング装置。 - 【請求項５】 前記角度調節手段が前記吸着ノズルとス
プライン連結されて前記ベ−スフレ−ムと回転自在に連
結された支持台と、前記ベ−スフレ−ムに設けられて前
記支持台を回転させる回転手段とを具備することを特徴
とする請求項１記載の部品実装器のセンタリング装置。 - 【請求項６】 前記回転手段は前記支持台に設けられた
ベルトプリ−と、前記ベ−スフレ−ムに設けられたモ−
タと、このモ−タの軸に設けられたモ−タプリ−と、前
記ベルトプリ−とモ−タプリ−に連結されたベルトとを
具備することを特徴とする請求項５記載の部品実装器の
センタリング装置。 - 【請求項７】 前記センタリング手段が前記ベ−スフレ
−ムの下側に設けられて前記吸着ノズルの中心軸に向け
て前後進するフィンガ−と、対向するフィンガ−にそれ
ぞれ設けられてフィンガ−を吸着ノズルの中心軸に向け
て移動させる弾性部材と、一側が前記フィンガ−に係止
されていて他側がスクリュ−にねじ連結されたブラケッ
トと、前記ベ−スフレ−ムに設けられてスクリュ−を支
持し回転させる駆動源とを具備することを特徴とする請
求項１記載の部品実装器のセンタリング装置。 - 【請求項８】 前記フィンガ−に部品の各種形状に対応
した複数個の段が形成されたことを特徴とする請求項７
記載の部品実装器のセンタリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7095515A JP2783519B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 部品実装器のセンタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7095515A JP2783519B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 部品実装器のセンタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08293699A true JPH08293699A (ja) | 1996-11-05 |
| JP2783519B2 JP2783519B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=14139714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7095515A Expired - Fee Related JP2783519B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 部品実装器のセンタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783519B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100479909B1 (ko) * | 1997-07-04 | 2005-05-16 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품흡착용노즐장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265791A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-18 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| JPH05226887A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | Citizen Watch Co Ltd | 電子部品装着装置の部品装着速度制御方法 |
-
1995
- 1995-04-20 JP JP7095515A patent/JP2783519B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62265791A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-18 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
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| KR100479909B1 (ko) * | 1997-07-04 | 2005-05-16 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품흡착용노즐장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2783519B2 (ja) | 1998-08-06 |
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