SU1279794A1 - Устройство дл зажима деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках. Изобретение позвол ет сократить врем  закреплени  деталей различной конфигурации путем автоматического поворота в рабочее положение зажимных элементов, смещенных относительно друг друга в осевом и угловом направлени х . Устройство содержит корпус 1, установленный в пазу планшайбы 2, прихват 3, св занный т гой 4 с приводом , управл ющую втулку 5, упоры 6 и толкатели 7. В корпусе I выполнена кольцева  проточка а. Упоры 6 и .толкатели 7 размещены в корпусах 9 и 10. Прихват 3 состоит из двух частей. Посто нна  часть снабжена зажимным элементом II, съемна  часть - сменным зажимным элементом 14. Прихват 3 св зан с т гой 4 с помощью съемной нажимной втулки 15 посредством винта 16. Деталь 17 .уста (Л новлена в центрирующем кольце 18 на планшайбе 2. О ил. 16 18 Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках.

Целью изобретени   вл етс  сокра- щение времени закреплени  деталей различной конфигурации путем автоматического поворота в рабочее положение зажимных элементов, смещенных относительно друг друга в осевом - и угловом направлени х.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  зажима деталей, продольный разрез, в одном из рабочих положений его зажимных элементов на фиг. 2 - зажимные элементы устройства в этом рабочем положении, вид спереди; на фиг. 3 - устройство, продольный разрез, в промежуточном положении его зажимных элементов; на фиг. 4 - зажимные элементы устройства в промежуточном положении, вид спереди; на фиг. 5 - устройство, продольный разрез, в другом рабочем положении его зажимных элементов; на фиг. 6 - зажимные элементы в другом рабочем положении, вид спереди; на фиг, 7-9 - развертки последовательных стадий взаимодействи  толкателей и упоров зажимного устройства с винтовыми поверхност м и уступами управл ющей втулки; на фиг. 10 - разрез А-А на фиг. 3.

Устройство дл  зажима деталей содержит корпус 1, установленный в пазу планшайбы 2, прихват 3, св занный т гой 4 с приводом (не показан), управл ющую втулку 5, установленную между прихватом 3 и т гой 4, упоры 6 (один или два) и толкатели 7 (по числу упоров 6). В корпусе I выполнены кольцева  проточка q и два диаметрально противоположно расположенных паза Ь, и с (фиг. 1 и 10). При- хват 3 снабжен пазом d, а втулка 5 - пазом е. Шарик 8 о дновременно находитс  в пазу е втулки 5, пазу d при- хвата 3 и в пазу б (пазу с, или проточке Q) корпуса 1. Упоры 6 с помо- щью корпуса 9 закреплены в корпусе 1 и снабжены винтовыми поверхност ми f (фиг. 7)5 соответствующими винтовым поверхност м g на торце управл ющей втулки 5. Толкатели 7 с помо- щью корпуса „10 закреплены на т ге 4 и снабжены винтовыми поверхност ми h , аналогичными поверхност м { и Винтовые поверхности управл ющей

5

5 0

j 0 5 0 5

втулки 5 ограничены уступами i . Упоры

6снабжены поверхност ми j , предназначенными дл  взаимодействи  с уступами i , а толкатели 7 - аналогичными поверхност ми к , смещенньти по окружности относительно поверхностей

J на угол дискретности поворота прихвата 3, например на 90°. Прихват 3 состоит из двух частей. Посто нна  часть снабжена зажимным элементом 11. Съемна  часть закреплена на посто нной части с помощью шпонки 12 и винта 13 и снабжена зажимным элементом 14, смещенным в осевом и угловом направлени х относительно элемента 11. Дл  обеспечени  переналадки путем замены съемной части прихвата 3 он св зан с т гой 4 с помощью съемной нажимной втулки 15, закрепленной на т ге 4 с помощью винта 16 (фиг. 1). Деталь 17 установлена в центрирующем кольце 18 на планшайбе 2 и закреплена с помощью одного из зажимных элементов прихвата 3. Прихват 3 подпружинен относительно корпуса 1 пру:1киной 19, а управл юща  втулка 5 подпружинена относительно опорного буртика нажимной втулки 15 пружиной 20. Упоры 6 и толкатели

7расположены на концентрических окружност х .. Устройство работает следующим образом .

При первом установе деталь 17 необходимо закрепить, например по буртику меньшего диаметра (фиг. 1). Перед закреплением устройство находитс  в промежуточном положении (фиг. 3), прихват 3 повернут на 180 относительно положени , показанного на фиг. 4. Деталь 17 устанавливают в центрирующее кольцо 18. По йоот- зетствующей команде привод сообщает т ге 4 перемещение влево (фиг. 3). При своем движении т га 4 сжимает пружину 20 и одновременно выводит толкатели 7 из зацеплени  с уступами 1 втулки 5. После освобождени  управл юща  втулка 5 под действием пружины 20 скользит винтовыми поверхност ми з по поверхност м f упоров 6 и поверхност м толкателей 7. При этом происходит поворот управл ющей втулки 5 на 90 .вокруг оси и ее перемещение влево до зацеплени  уступов 1 с поверхност ми j упоров 6 (фиг. 7). Вращение управл ющей втулки 5 с помощью паза f и шарика

8 передаетс  прихвату 3. В момент окончани  поворота шарик 8 находитс  в проточке Q напротив паза с (фиг. 10). При дальнейшем перемеше- нии т ги 4 вновь сжимаетс  пружина 20, буртик нажимной втулки 15 входит в контакт с торцом прихвата 3 и перемещает его влево до упора зажимного элемента I1 в торец буртика детали 17. Шарик 8 при этом движетс  в пазах и е. Устройство занимает положение , показанное на фиг. 1 и 2. Направл юща  втулка 5, упоры 6 и толкатели 7 в этом положении показаны на фиг. 7.

После окончани  обработки первой стороны детали 17 привод сообщает т ге 4 движение вправо. Освобожденный прихват 3 под действием пружины 19 отходит от детали 17; одновременно шарик 8 переходит из паза с в проточку а. Бокова  стенка проточки о ограничивает дальнейшее движение шарика 8 вдоль оси прихвата 3 и, тем самым, осевое перемещение прихвата 3 Толкатели 7 вывод т управл ющую втулку 5 из зацеплени  с упорами 6 (фиг. 8). Под действием пружины 20 управл юща  втулка 5 скользит винтовыми поверхност ми g по поверхност м

f упоров 6 и поверхност м Ц толкателей 7, перемеща сь влево и поворачива сь вокруг оси на 90°. При этом шарик 8 движетс  по проточке Q и вращает прихват 3, перевод  его в проме жуточное положение (фиг. 3). Поворот завершаетс  при зацеплении поверхностей .г управл ющей втулки с поверхност ми к толкателей 7 (фиг. 9). За- .жимные элементы прихватов 11 и 14 занимают положение, показанное на

10

15

. 797944

фиг. 4, обеспечива  свободное сн тие и переустановку детали 17 дл  обработки ее второй стороны (фиг. 5)..

Таким образом, каждый ход т ги 4 обеспечивает поворот прихвата 3 на 90 при условии, что поверхности о упоров 6 смещены на 90 ° по окружности относительно поверхностей к толкателей 7. Дл  того, чтобы усилие т ги 4 при выходе из промежуточного положени  не передавалось на шарик 8, при наибольшем сжатии пружины 20 между торцом прихвата 3 и буртиком нажимной втулки 15 имеетс  зазор, а толкатели 7 так закреплены на т ге 4, что при закреплении детали 17 между винтовыми поверхност ми g и К также имеетс  зазор.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках. Целью изобретени   вл етс  сокращение времени закреплени  деталей различной конфигурации путем автоматического поворота в рабочее положение зажимных элементов, смещенных относительно друг друга в осевом и угловом направлени х. На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  зажима деталей, продольный разрез, в одном из рабочих положений его зажимных элементов на фиг. 2 - зажимные элементы устройства в этом рабочем положении, вид спереди; на фиг. 3 - устройство продольный разрез, в промежуточном положении его зажимных элементов; на фиг. 4 - зажимные элементы устройства в промежуточном положении, вид спереди; на фиг. 5 - устройство продольный разрез, в другом рабочем положении его зажимных элементов; на фиг. 6 - зажимные элементы в дру гом рабочем положении, вид спереди; на фиг, 7-9 - развертки последовательных стадий взаимодействи  толка телей и упоров зажимного устройства с винтовыми поверхност м и уступам управл ющей втулки; на фиг. 10 разрез А-А на фиг. 3. Устройство дл  зажима деталей содержит корпус 1, установленный в пазу планшайбы 2, прихват 3, св зан ный т гой 4 с приводом (не показан) управл ющую втулку 5, установленную между прихватом 3 и т гой 4, упоры 6 (один или два) и толкатели 7 (по числу упоров 6). В корпусе I выполнены кольцева  проточка q и два диа метрально противоположно расположен ных паза Ь, и с (фиг. 1 и 10). Прихват 3 снабжен пазом d, а втулка 5 пазом е. Шарик 8 одновременно находитс  в пазу е втулки 5, пазу d при хвата 3 и в пазу б (пазу с, или про точке Q) корпуса 1. Упоры 6 с помощью корпуса 9 закреплены в корпусе и снабжены винтовыми поверхност ми f (фиг. 7)5 соответствующими винтовым поверхност м g на торце управл ющей втулки 5. Толкатели 7 с помо щью корпуса „10 закреплены на т ге 4 и снабжены винтовыми поверхност м h , аналогичными поверхност м { и Винтовые поверхности управл ющей втулки 5 ограничены уступами i . Упоры 6снабжены поверхност ми j , предназначенными дл  взаимодействи  с уступами i , а толкатели 7 - аналогичными поверхност ми к , смещенньти по окружности относительно поверхностей J на угол дискретности поворота прихвата 3, например на 90°. Прихват 3 состоит из двух частей. Посто нна  часть снабжена зажимным элементом 11. Съемна  часть закреплена на посто нной части с помощью шпонки 12 и винта 13 и снабжена зажимным элементом 14, смещенным в осевом и угловом направлени х относительно элемента 11. Дл  обеспечени  переналадки путем замены съемной части прихвата 3 он св зан с т гой 4 с помощью съемной нажимной втулки 15, закрепленной на т ге 4 с помощью винта 16 (фиг. 1). Деталь 17 установлена в центрирующем кольце 18 на планшайбе 2 и закреплена с помощью одного из зажимных элементов прихвата 3. Прихват 3 подпружинен относительно корпуса 1 пру:1киной 19, а управл юща  втулка 5 подпружинена относительно опорного буртика нажимной втулки 15 пружиной 20. Упоры 6 и толкатели 7расположены на концентрических окружност х .. Устройство работает следующим образом . При первом установе деталь 17 необходимо закрепить, например по буртику меньшего диаметра (фиг. 1). Перед закреплением устройство находитс  в промежуточном положении (фиг. 3), прихват 3 повернут на 180 относительно положени , показанного на фиг. 4. Деталь 17 устанавливают вцентрирующее кольцо 18. По йоотзетствующей команде привод сообщает т ге 4 перемещение влево (фиг. 3). При своем движении т га 4 сжимает пружину 20 и одновременно выводит толкатели 7 из зацеплени  с уступами 1 втулки 5. После освобождени  управл юща  втулка 5 под действием пружины 20 скользит винтовыми поверхност ми з по поверхност м f упоров 6 и поверхност м толкателей 7. При этом происходит поворот управл ющей втулки 5 на 90 .вокруг оси и ее перемещение влево до зацеплени  уступов 1 с поверхност ми j упоров 6 (фиг. 7). Вращение управл ющей втулки 5 с помощью паза f и шарика 8 передаетс  прихвату 3. В момент окончани  поворота шарик 8 находитс  в проточке Q напротив паза с (фиг. 10). При дальнейшем перемешении т ги 4 вновь сжимаетс  пружина 20, буртик нажимной втулки 15 входит в контакт с торцом прихвата 3 и перемещает его влево до упора зажимного элемента I1 в торец буртика детали 17. Шарик 8 при этом движетс  в пазах и е. Устройство занимает положение , показанное на фиг. 1 и
2. 2. Направл юща  втулка 5, упоры 6 и тол катели 7 в этом положении показаны на фиг. 7. После окончани  обработки первой стороны детали 17 привод сообщает т ге 4 движение вправо. Освобожденный прихват 3 под действием пружины 19 отходит от детали 17; одновременно шарик 8 переходит из паза с в про точку а. Бокова  стенка проточки о ограничивает дальнейшее движение шарика 8 вдоль оси прихвата 3 и, тем самым, осевое перемещение прихвата 3 Толкатели 7 вывод т управл ющую втул ку 5 из зацеплени  с упорами 6 (фиг. 8). Под действием пружины 20 управл юща  втулка 5 скользит винтовыми поверхност ми g по поверхност м f упоров 6 и поверхност м Ц толкателей 7, перемеща сь влево и поворачива сь вокруг оси на 90°. При этом шарик 8 движетс  по проточке Q и вра щает прихват 3, перевод  его в проме жуточное положение (фиг. 3). Поворот завершаетс  при зацеплении поверхностей .г управл ющей втулки с поверх ност ми к толкателей 7 (фиг. 9). За .жимные элементы прихватов 11 и 14 занимают положение, показанное на 1 44 фиг. 4, обеспечива  свободное сн тие и переустановку детали 17 дл  обработки ее второй стороны (фиг. 5).. Таким образом, каждый ход т ги 4 обеспечивает поворот прихвата 3 на 90 при условии, что поверхности о упоров 6 смещены на 90 ° по окружности относительно поверхностей к толкателей 7. Дл  того, чтобы усилие т ги 4 при выходе из промежуточного положени  не передавалось на шарик 8, при наибольшем сжатии пружины 20 между торцом прихвата 3 и буртиком нажимной втулки 15 имеетс  зазор, а толкатели 7 так закреплены на т ге 4, что при закреплении детали 17 между винтовыми поверхност ми g и К также имеетс  зазор. Формула изобретени  Устройство дл  зажима деталей, содержащее корпус, установленную в корпусе с возможностью перемещени  и поворота т гу с зажимным элементом , управл ющую втулку и привод, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени закреплени  деталей различной конфигурации, корпус снабжен упорами с винтовыми поверхност ми, прихват - смещенным в осевом и угловом направлени х относительно зажимного элемента сменным зажимным элементом, а т га толкателем с винтовыми поверхност ми , при этом на торце управл ющей втулки вьтолнены уступы и винтовые поверхности, предназначенные дл  взаимодействи  с уступами и винтовыми поверхност ми упоров и толкателей .

   epL/ff.6

   а