KR930007111B1 - 포어터블 공작기구 - Google Patents

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KR930007111B1
KR930007111B1 KR1019880016379A KR880016379A KR930007111B1 KR 930007111 B1 KR930007111 B1 KR 930007111B1 KR 1019880016379 A KR1019880016379 A KR 1019880016379A KR 880016379 A KR880016379 A KR 880016379A KR 930007111 B1 KR930007111 B1 KR 930007111B1
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루돌프 보리스
브루타르쉬 월터
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체운트 에 파 인 게엠베하 운트 콤파니
한스 울프강 파인
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Abstract

내용 없음.

Description

포어터블 공작기구
제1도는 공구 클램핑 수단으로서의 고정장치가 있는 앵글 글라인더의 첫번째 실시예의 기어 헤드를 통한 단면도로서, 우측부분은 고정장치 및 기구 클램핑 수단이 수동으로 해제되어 있는 상태를 도시하고, 좌측부분은 공구가 클램핑되어 해제 불가능 상태를 도시한다.
제2도는 제1도의 선 II-II를 따르는 단면도이다.
제3도는 제1도와 유사한 두번째 실시예의 단면도이다.
제4도는 제3도의 선 IV-IV를 따르는 단면도이다.
제5도는 제3도의 선 V-V를 따르는 단면도이다.
제6도는 제1도와 유사한 세번째 실시예의 단면도이다.
제7도는 제6도의 VII-VII을 따르는 단면도이다.
제8도는 제1도와 유사한 네번째 실시예의 단면도이다.
제9도는 제1도와 유사한 다섯번째 실시예의 단면도이다.
제10도는 제9도의 선 X-X을 따르는 단면도이다.
제11도는 제10도와 유사한 도면으로서 변형예를 도시한다.
제12도는 제1도와 유사한 여섯번째 실시예의 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 기어헤드 12 : 작동스핀들
14,16 : 베어링 18 : 회전축
20,22 : 베벨기어 24 : 구동축
25 : 드라이브 26 : 중공축
28 : 하우징 30 : 카운터 플랜지
32 : 그라인딩 디스크 34 : 클램핑 플랜지
36 : 중간 슬리이브 40 : 나사
44 : 고정장치 48 : 응력부재
50 : 스프링 56 : 시프팅장치
58 : 중간부재 60 : 앤드 페이스
62 : 롤러베어링 64 : 슬라이드 디스크
66 : 캠 68 : 편심륜
70 : 작동레버 80 : 고정링
84, 156 : 잠금장치 86 : 환상디스크
92, 124 : 오목부 96 : 침강부
102,104,102',104' : 슬로트 100 : 접경면
118 : 원주표면 128 : 벨리빌 와셔
126 : 스톱링 130 : 솔더
152, 154 : 마찰 디스크 166 : 원심조정장치
170 : 환상클립
본 발명은 앵글 그라인더에 있어서 드라이브, 특히 디스크형의 공구등을 위한 공구 클램핑 장치가 있는 작동스핀들, 및 수동으로 풀어진 상태에서 수동으로 기구가 클램프 되어져 풀어질 수 없는 상태로 -또 역으로도 갈다-이동 가능한 공구 클램핑 장치에 의해 기구 하우징 외측으로 부터 작동가능한 고정장치가 있는 포어터블 공작 기구에 관한 것이다.
이러한 포어터블 공작 기구들은, 예를들어, EP-A 105 2564호 및 독일 연방공화국 특허 출원 P3623555.5-14호에 공지되어 있다.
여기에서, 공구, 즉 그라인딩 공구는 그라인딩 디스크가 끼워질때 어떤 보조공구 없이 교환가능하고, 공구 클램핑 장치는 오직 수동으로 돌려지며 고정장치로 고정되어 이로써 그라인딩 디스크가 완전히 클램프되어 진다.
마찬가지로, 그라인딩 디스크를 뗄때, 공구 클램핑 장치는 공구 클램핑 장치가 손으로 풀어질 수 있을 정도의 고정장치에 의해 풀어질 수 있다.
이러한 포오터블 공작기구는, 공구 클램핑 장치가 고정장치에 의해 고정되기 전에, 공구 클램핑 장치가 조여 있거나 풀려있거나 작동 스핀들은 자유롭게 회전 가능하다는 사실에 대해 유의해야 하고 따라서 손에의한 공구 클램핑 장치의 조임에 어려움 들이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 일반적인 종류의 포오터블 공작기구를 개선하여 구조적인 관점에서 가능한한 간단한 디자인으로 공구 클램핑 장치가 풀어지거나 또는 수동으로 조여질때 작동스핀들의 회전이 가능하지 않도록 한 포어터블 공작기구를 제공하는 것이다.
이러한 본 발명의 목적은 처음에 서술된 종류의 포어터블 공작기구에서 기구 하우징에 작동 스핀들을 회전 불가능하게 고정시킨 잠금장치 및 구동이 스위치 OFF되고 고정장치가 공구 클램핑 장치의 수동적인 풀림가능 상태에 있게 될때 역으로도 같다-자동적으로 작동스핀들이 회전될 수 없도록 잠그는 잠금장치가 있는 본 발명에 따라 성취된다.
이러한 잠금장치는 독일연방공화국 실용신안 등록 제1,623,791호에 공지되어 있으나 그것은 하우징 외측으로부터 작동가능하고 부가적인 구동조작을 필요로 하고, 특히, 조작자의 한손은 완전히 그라인딩 디스크 교환중에 잠금장치를 작동시키는 데에만 전용 되어진다.
독일연방공화국 실용신안 등록 제1,623,791호에 따른 잠금장치의 또다른 단점은 기어 하우징의 부가적인 개방이 필요하고, 따라서 기어 하우징에 누출의 위험이 증가된다는 것이다.
이러한 문제점들의 본 발명에 따른 해결에 의해, 첫째로, 작동스핀들이 잠겨질 수 있고, 두번째로, 구동이 스위치 OFF되고, 특히 정지 되었을때, 그리고 고정장치가 공구 클램핑 장치의 수동적인 풀림상태에 있을때, 잠금이 자동적으로 행해진다는 것이 부가적으로 보장된다.
따라서 작동이 단순해지고, 특, 하우징내의 추가적인 개방을 피하고, 언제나 밀폐에 어려움이 있는 전기적 공구들의 기어 하우징에 명백하게 잇점이 있다.
본 발명에 따른 포어터블 공작기구 또는 앵글 그라인더의 디자인 면에서, 작동 스핀들이 중공축의 형태로 편리하게 개선되어져 있다.
또한 공구 클램핑장치는 중공축상에 배치되어진 카운터 플랜지 및 수동으로 작동 가능한 클램핑 플랜지를 포함하고 있는 그러한 디자인이다.
또한, 공구 클램핑장치는 클램핑 플랜지를 수동으로 풀릴 수 있는 위치로 부터 공구가 클램플 되어져 풀릴 수 없는 위치로 축방향 변위로써 편리하게 이동가능하다.
여러가지 실시예들에서, 특히 고정장치가 중공축에 설치된 클램핑 장치 및 클램핑 장치에 작용하는 시프팅 장치를 구성하고 있도록 개선되어져 있다.
편리하게, 시프팅장치는 하우징에 제공되어 있는 작동부재에 의해 작동가능하다.
본 발명에 따른 또다른 개선점에 있어서, 잠금장치는 잠금 장치의 작동에 의해 서로가 효과적으로 맞물릴 수 있고 탄성 엘리먼트의 힘에 대해 이러한 맞물림 위치로부터 풀릴 수 있는 두개의 커플링 엘리먼트를 구성하고 있다.
이러한 것은 잠금장치가 작동될때 탄성 엘리먼트는 커플링 엘리먼트들을 효과적인 맞물림상태가 되도록 하거나 또는 커플링 엘리머트들의 맞물림을 지속시키게 할 것이고, 특히 커플링 엘리먼트들이 확실한 맞물림 상태로 연결 가능하고 각 상대적인 위치마다 맞물려 질 수 없는 커플링 엘리먼트들의 경우에 있어서 중요한 잇점을 갖고 있다.
문제점들의 하나의 해결 가능한 방법은 잠금장치가 마찰커플링 형태의 커플링 엘리먼트들을 구성하는 것이다.
잠금장치를 위한 또다른 가능한 문제점 해결방법은 한 커플링 엘리먼트가 최소한 하나의 크로우를 구성하고 상대적인 다른 커플링 엘리먼트는 크로우와 맞물릴 수 있는 상대부분을 형성하는 것이다.
그러나, 또한 커플링 엘리먼트들이 마찰 커플링으로 디자인되고 부가적으로 서로 맞물릴 수 있는 크로우 및 상대부분을 구성하는 것도 가능하다.
크로우들을 형성하면 조작자가 크로우가 상대부분과 맞물려 있는 사이에 부주의로 전기 드라이브를 스위치 ON시키는 문제를 일으키게 된다.
이런 경우, 잠금장치 또는 구동장치가 손상을 입을 위험이 있다.
이러한 경우를 대비해, 크로우 및/또는 상대부분이 서로에 마주대하여 설치되어 있고 회전방향으로 횡단하여 뻗은 범위에서 회전방향으로 경사져있는 표면들과 접촉되어서 커플링이 맞물려 있을때, 크로우 및 상대부분이 탄성 엘리먼트에 의해 작용되어져 맞물림 상태를 유지할 수 있으나 탄성 엘리먼트의 힘에 대하여 접촉 표면들상에서 슬라이딩 되어 맞물림이 떨어질 수도 있다.
전술한 잠금장치의 한 실시예에서, 크로우 및 상대부분은 작동 스핀들에 관하여 축방향으로의 조정 동작에 의해 서로를 맞물리게 할 수 있다.
선택할 수 있는 또다른 문제 해결방법은, 크로우 및 상대부분은 작동 스핀들에 관하여 반경방향으로의 조정 동작에 의해 서로를 향하여 전진할 수 있게 하는 것이다.
가능한한 많은 공간을 차지하지 않는 장치를 얻기 위하여, 특히 전기적공구가 앵글 그라인더인 경우 잠금 장치를 공구 클램핑장치의 맞은쪽에 위치되어 있는 작동 스핀들의 끝에 설치하는 것이 편리하다.
지금까지의 설명된 실시예에서는, 드라이브가 스윗치 OFF되고 고정장치가 공구 클램핑 장치의 수동적인 풀림상태일때 작동 스핀들을 회전 불가능하게 잠금시키기 위하여 행해지는 잠금장치의 자동적인 작용방법은 상술되지 않았다.
바람직한 변형예에서, 잠금장치가 고정장치의 작동에 의해 작동되어지는 것이 가능하다.
이것은 자동적으로 잠금장치는 또한 전기 드라이브가 고정장치 자체의 작동이 오직 작동스핀들이 정지되어 있을때에만 가능하기 때문에 스윗치 OFF가 될때 작동 되어지는 것을 보장한다.
이러한 본 발명에 따른 문제 해결방법에서, 잠금장치의 작동은, 원칙적으로 클램핑 장치의 축방향 운동 및 시프팅장치 또는 시프팅 장치의 작동 부재의 축방향 운동에 의해서 실행될 수 있다.
그러나 시프팅장치에 의해 작동 가능한 잠금장치는 특히 구조적인 관점에서 단순해지고 편리하게 개선되어 있다.
무엇보다도 구조적인 관점에서 매우 단순해진 그러한 잠금장치에서, 시프팅장치는 작동 스핀들 쪽으로 작동 스핀들의 축방향으로 이동가능하고 하우징 내에 회전 불가능하게 배치되어 있는 첫번째 커플링 엘리먼트를 포함하고 있고 작동 스핀들이 두번째 커플링 엘리먼트를 포함하고 있어 이 커플링 엘리먼트들은 서로 접촉면으로 맞물려질 수 있다.
또한 이러한 잠금장치는 커플링 엘리먼트가 시프팅장치의 중간부재상에 설치되어 있도록 되어 있다.
드라이브가 우연히 스위치 ON되어질때 커플링 엘리먼트들이 서로 맞물림이 떨어지는 것이 가능하도록 하기 위하여, 본 변형 실시예에서는 최소한 커플링 엘리먼트들중의 하나가 탄성적으로 시프팅 장치 또는 작동스핀들에 축방향으로 연결되어지도록 제공되어져 있다.
커플링 엘리먼트들중의 하나가 탄성체상에 배치되어진 구조체는 특히 단순하다.
이러한 실시예에서, 탄성은 크로우 또는 상대부분을 지지하고 커플링 엘리먼트 나머지가 부가적인 복원력이 있는 슬로트들 사이의 영역을 얻기위한 크로우 - 또는 상대부분 - 의 반대쪽상에 그러한 탄성물질로 제조된 커플링 엘리먼트상에 제공되어져 있는 슬로트들에 의해 더욱 개선 되어질 수 있다.
시프팅 장치에 의해 작동가능한 잠금장치에 따른 상술된 변형예에서 선택적 또는 부가적인 것으로서, 드라이브를 스위치 OFF시킴으로써 작동가능하고 드라이브를 스위치 ON시킴으로써 풀릴 수 있는 잠금 장치의 좀더 개선된 변형예가 제공되어져 있다.
따라서, 잠금장치를 원심 조정장치에 의해 풀리어진 위치로 유지시킬 수 있어 잠금장치는 작동스핀들이 회전할때에는 작동될 수 없도록 하는 것이 합당하다.
이와 같은 문제 해결방법에 따른 구조적 수행에 있어서, 커플링 엘리먼트들이 떨어질 수 있음으로해서 작동 스핀들에 관하여 반경방향으로 이동가능한 원심체를 구성하고 있는 원심 조절장치가 제공 되어져 있다.
잠금장치의 그 다음에, 한 커플링 엘리먼트는 하우징상에 고정되어 배치 되어진 볼트로서 작동 스핀들 쪽으로 반경방향으로 이동가능하고 그 끝면에 크로우가 있으며, 그 상대부분에는 작동 스핀들 바깥 표면에 오목부가 있도록 디자인 되어진다.
본 장치의 또다른 개선에 있어서, 원심 조정장치는 작동 스핀들에 장치되어 있은 원심체를 구성하도록 바람직하게 디자인 되어 있다.
작동스핀들의 회전시, 원심체는 작동 스핀들의 내부로부터 오목부들 속으로 들어가고 크로우와의 맞물림을 방지하기 위하여 앞 표면이 작동 스핀들의 바깥 원심 표면과 같은 기하학적 평면으로 되어 있다.
작동 스핀들이 정지상태일때 크로우에 의한 맞물림을 위하여 원심체가 오목부에서 떨어지는 것을 보장하기 위하여, 이 원심체는 반경 방향의 안쪽으로 스프링 엘리먼트에 의해 부가적으로 떨어진다.
원심조정장치에 부가 또는 선택으로서, 드라이브와 평행하게 연결되어 있고 또한 드라이브와 같은 동력의 공급으로서 작동하는 전기적 조정장치에 의해 작동 스핀들을 더 이상 고정하지 않는 풀어진 상태로 이동가능한 잠금장치의 또다른 개선된 실시예가 있을 수 있다.
전기 드라이브의 경우에 있어서, 조정장치는 볼트를 작동 스핀들에 관해 반경 방향의 바깥쪽으로 끌고 따라서 한번 전기 드라이브가 스위치 ON될때마다 오목부로부터 마그네트를 떨어뜨리는 마그네트인것이 가장 단순화된 것이다.
공기 드라이브인 경우, 조정장치는 작은 공기 실린더이다.
본 실시예의 또다른 개선점에서, 또한 전자석이 반응되어 오목부로부터 볼트를 관련 작동 모드에 따라서 떼어놓으므로써 부가적인 전기회로를 제공하는 것이 가능하다.
본 발명에 따르는 또다른 잇점들 및 특징들이 몇가지 실시예들의 도면들을 참조하여 다음에 설명되어질 것이다.
제1도는 본 발명에 따른 앵글 그라인더의 첫번째 실시예의 기어 헤드(10)를 도시하고 있다.
이 기어헤드(10)에는, 작동 스핀들(12)이 서로 간격이 떨어져 있는 두개의 베어링(14)(16) 사이에서 회전축(18)에 대해 회전되도록 장착되어져 있다.
작동 스핀들(12)은 작동 스핀들(12)상의 중간에 회전되어지지 않도록 설치되어 있는 첫번째 베벨 기어(20) 및 첫번째 베벨기어(20)와 맞물려 있는 두번째 베벨기어(22)를 통하여 구동된다.
두번째 베벨기어(22)는 모터가 설치되어 있는 드라이브(25)의 구동축(24)상에 설치되어 있고 구동축(24)은 회전축과 직각을 이루며 뻗어 있다.
작동 스핀들(12)은 그 끝단이 기어 헤드(10)의 하우징(28) 밖으로 튀어 나와있는 카운터 플랜지(30)를 지지하고 있는 중공축(26)을 포함하고 있다.
작동 스핀들 중앙의 클램핑 부분에는, 그라인딩 디스크(32)가 카운터 플랜지(30)와 맞물리도록 되어 있다.
그라인딩 디스크(32)는 슬리이브의 원통형부(38)가 카운터 플랜지(30) 끝에서 부터 중공축(26)안으로 삽입될 수 있도록 되고 작동 스핀들에 의해 회전될 수 없도록 고정된 중간 슬리이브(36)의 클램핑 플랜지(34)에 의해 카운터 플랜지(30)와 맞물리도록 되어 있다.
중간 슬리이브(36)는 나사(40)에 의해 카운터 플랜지 쪽으로 전체가 작동되어지고, 나사(40)는 그 헤드부(42)가 클램핑 플랜지(34)와 밀착되어 클램핑 플랜지(34)에 직접적으로 작용한다.
그라인딩 디스크(32)는, 따라서, 클램핑 플랜지(34)와 카운터 플랜지(30) 사이에 고정되어 진다.
나사(40)는 고정장치(44)의 한 부품이고 나사산이 나있는 부분(46)이 축방향의 미끄럼 변위를 위하여 작동 스핀들에 고정되어져 있는 응력부재(48)와 맞물려 있다.
응력부재(48)는 그의 끝단이 중공축(26)내에 고정되도록 구성되어 있고 나사(40)에 의해 관통되어진 환상부재(52)상에 비틀려져 있는 스프링(50)을 통하여 카운터 틀랜지(30)와 접하여 지지되어 있다.
따라서 스프링(50)은 카운터 플랜지(30)으로부터 멀어지는 방향으로 응력 부재(48)상에 작용하고, 이에 따라 제1도의 좌측 부분에 도시된 바와 같이 클램핑 플랜지(34)와 카운터 플랜지(30)사이에 그라인딩 디스크(32)를 고정한다.
카운터 플랜지(30) 반대쪽 작동 스핀들(12)의 한쪽상에 설치되어 있는 시프팅장치(56)는 응력부재(48), 스프링(50) 및 나사(40)로 이루어진 고정장치(44)의 클램핑 장치(54)의 작동을 위해 제공된다.
이 시프팅장치(56)은 롤러 베어링(62) 및 슬라이드 디스크(64)를 통하여 나사(40)와 떨어져 있는 앤드 페이스(60)에 작용하는 중간 부재(58)를 포함하고 있다.
이 중간부재(58)는 나사(40) 반대쪽 작동 스핀들(12)의 옆에 하우징(28)내에 회전되지 않고 축방향으로 이동될 수 있도록 구성되어져 있고, 하우징(28)를 통하여 캠(66)으로써 하우징(28)에 회전할 수 있도록 장치되어 있는 편심륜(68)에 의해 카운터 플랜지(30)를 향하는 쪽으로 회전축(18)과 평행하게 이동될 수 있도록 뻗어있다.
편심륜(68)은 바람직하게 작동 레버(70)을 이용하여 회전 될 수 있다.
클램핑 장치(54)가, 그라인딩 디스크(32)가 고정되어져 있는 상태에 있을 때 중간 부재(58)가 가능한한 적은 힘으로 응력부재(48)의 앤드 페이스(60)상에 작용하기 위하여, 중간부재(58)는 회전축(18)과 동축으로 구성되어져 있고, 마찬가지로 회전축(18)과 동축이고 응력 부재(48)의 앤드 페이스(60)상에 설치되어 있는 센터링 핀(74)이 튀어나와 있는 구멍(72)이 제공되어져 있다.
센터링 핀(74) 상에는 구멍(72)의 바닥에 지지 되어져 있는 스프링(78)에 의해 센터링 핀(74)과 대응하여 그 끝단에 작용되는 볼(76)이 구성되어져 있다.
캠(66)이 편심륜(68)에 의해 작동되지 않으며, 중간 부재(58)는 스프링(78)에 의해 응력부재(48)로부터 떨어지게 되고 따라서 롤러 베어링(62)은 중간부재(58)에 의한 압력하에서 잡혀지지 않는다.
이러한 위치상태가 제1도의 좌측부분에 도시되어져 있다.
카운터 플랜지(30) 반대쪽 중공축(26)의 앤드 페이스(82)로부터 짧은 거리에 바람직하게 배치되어져 있는 고정링(80)이 중간 부재(58)의 방향으로 응력부재(48)의 축방향 이동을 제한하기 위하여 중공축(26)내에 제공되어져 있다.
잠금장치(84)가 나사(40) 반대쪽 작동 스핀들(12)의 측면상에 제공되어져 있다.
잠금장치(84)는 중간부재(58)를 꼭 잡도록 중간 부재 둘레에 설치되어 있는 환상 디스크(86)를 포함한다.
환상 디스크(86)는 중간부재(58)를 둘러싸고 있는 환상 스페이스(90)의 내부 표면(88)까지 회전축(18)과 직각을 이루는 평면으로서 방사상으로 펼쳐져 있다.
환상 스페이스(90)의 내부 표면(88)은 하우징(28)에 의해 형성되어지고 환상 디스크(86)로부터 방사상으로 돌출되어진 돌출부(94)들과 맞물려잇는 오목부(92)들을 포함하여 하우징(28)내에 회전되어지지 않도록 환상 디스크(86)를 고정한다.
이러한 오목부(92)들은 회전축(18)과 평행하게 뻗어있어 환상 디스크(86)가 응력 부재(48)의 이동에 따라 중간부재(58)와 함께 이동될 수 있다.
특히, 제2도에서, 침강부(96)들은 중공축(26)의 앤드 페이스(82)와 마주대하고 있는 환상 디스크(86)로 압착되어진다.
이러한 침강부(96)들은 중공축(26)의 앤드 페이스(82)상에 설치되어 있는 크로우(98)들과 맞물리도록 설계되어졌다.
따라서 중공축(26)의 앤드 페이스(82)상에 설치되어 있는 크로우(98)들은 하나의 커플링 엘리먼트를 형성하고 또다른 커플링 엘리먼트는 침강부(96)들과 함께 환상 디스크(86)에 의해 형성되어 진다.
침강부(96)들에는 바람직하게 회전되는 방향으로 경사져 있는 접경면(100)들이 있다.
이러한 접경면(100)들에 의하여 예를들어 드라이브(25)가 부주의로 스위치 "ON"됐을때 침강부(96)들과 크로우(98)들이 맞물림에도 불구하고 두개의 커플링 엘리먼트들이 맞물리지 않고 떨어지도록 하는 것이 가능하다.
그러나, 이러한 효과를 얻기 위하여, 커플링 엘리먼드들중의 하나는 스프링의 힘에 의해 가해지는 효과를 피할 수 있어야만 한다.
따라서, 제2도에 도시된 바와 같이 탄력성 있게 침강부(96)들을 구성하는데에 두가지의 다른 방법이 있을 수 있다.
환상디스크(86)는 바람직하게 탄력성 있는 물질, 예를들어, 스프링 강 같은 것으로 제조되고, 침강부(96)에 관하여 안쪽에 반경방향으로 위치해 있는 하나의 슬로트(102) 및 환상디스크(86)의 내형 또는 외형에 평행하게 펼쳐져 침강부에 관하여 바깥쪽에 반경방향으로 위치해 있는 슬로트(104)를 포함한다.
따라서 슬로트(102)(104)들 사이에 배치되고 침강부(96)가 있는 스프링 부(106)의 스프링력의 효과는 이 슬로트(102)(104)들의 원호의 길이에 따라 결정되어질 수 있다.
스프링 부(106)를 한정하는 하나의 방법이 제2도에서 좌측부분에 도시되어 있다.
따라서 스프링 부(106)는 환상디스크(86) 안의 양쪽면과 분리된다. 즉, 스프링부(106)는 단지 안쪽 슬로트(102) 및 바깥쪽 슬로트(104)로써 환상 디스크(86)로부터 분리되어진다.
두 번째 방법이 제2도에서 우측부분에 도시되어 있다.
여기 두개의 슬로트(102',104')들은 횡단 슬로트(108')에 의해 침강부(96)의 한쪽위에서 연결되어져 있어 스프링부(106')는 한쪽위에서 환상 디스크(86) 안으로 옮겨지고 따라서 자유로운 스프링 운동이 횡단 슬로트(108')에 의해 한정된 끝으로 가능하다.
그러므로, 양쪽 가능성들은 크로우(98)들이 접촉표면(100)들을 압착할때 크로우들로부터 떨어지는 방향으로 스프링부(106)의 힘에 대하여 침강부(96)들이 크로우(98)들을 회피하는 것을 가능하게 한다.
제1도에 도시되어 있는 첫번째 실시예는 다음과 같이 작동한다:
제1도에서 좌측부분에 도시되어져 있는 초기 단계에서, 작동레버(70)는 편심륜(68)이 중간부재(58)의 캠(66)에 작용하지 않는 끌어 당겨진 위치에 있다.
중간 부재(58)는 스프링(78)에 의해 편심륜의 방향으로 작동되어지고 롤러 베어링(62) 및 따라서 또한 응력부재(48)의 앤드 페이스(60)는 중간 부재(58)에 의해 작용되어지지 않는다.
이 위치에서, 앤드 페이스(60)는 고정링(80)으로부터 가까운 거리에 있고 따라서 응력 부재는 중간 부재(58)쪽으로 회전축의 방향으로 자유롭게 이동할 수 있고 단지 스프링(50)의 힘의 영향만을 받게 된다.
응력 부재(48)는 따라서 나사의 헤드부(42)를 통하여 클램핑플랜지(34)와 카운터 플랜지(30) 사이에 그라인딩 디스크(32)를 그램프하는 중간 슬리이브(36)의 클램핑 플랜지(34)에 작용하도록 응력 부재에 끼워 넣어진 나사(40)를 클램프 한다.
이런 상태에서, 중간부재(58)를 잡고 있는 환상 디스크(86)는 앤드 페이스(82)로부터 떨어지도록 이동된 위치에 있게되고, 따라서 침강부(96)들은 크로우(98)들과 맞물리지 않게 된다.
따라서 작동 스핀들(12) 및, 특히, 중공축(26)은 자유롭게 회전될 수 있다.
제1도에서 우측부분에 도시되어 있는 상태에서, 작동 레버(70)는 점선으로 표시되어 있는 위치에 있게되고 그래서 편심륜(68)이 캠(66)에 작용하고 이로인해 중간부재(58)를 카운터 플랜지(30)의 방향으로 이동하게 된다.
롤러 베어링(62)을 통하여, 중간부재(58) 또한 스프링의 함에 반대되는 카운터 플랜지(30)의 방향으로 응력부재(48)를 압착하고 그래서 응력부재(48) 내에 끼워 넣어진 나사(40)는 나사 헤드부(42)와 함께 클램핑 플랜지(34)로부터 떨어진다.
따라서 그라인딩 디스크(32)는 더이상 견고하게 클램핑 플랜지(34)와 카운터 플랜지(30) 사이에 고정되어 있지 않게 된다.
나사 헤드부(42)는 그러면 수동으로 쉽게 회전될 수 있고 그래서 그라인딩 디스크(32)가 나사(40)를 풀고 클램핑 플랜지(36)를 빼냄으로써 교환될 수 있다.
이런 상태에서, 환상 디스크(86) 또한 동시에 중공축(26)의 앤드 페이스(82)쪽을 향하는 방향으로 중간부재(58)에 의해 밀려지고 그래서 침강부(96)들은 크로우(98)들과 맞물리게 된다.
그러므로, 하우징(28)내의 오목부(92)들 안에 돌출부(94)들로써 환상 디스크(86)가 회전될 수 없도록 장착되어진 덕택에, 중공축(26) 역시, 그리고 따라서 전체 작동 스핀들(12)이 하우징(28)에 관하여 회전될 수 없도록 고정 되어진다.
이런 상태에서, 우연히 스위치 ON되고, 이에따라 중공축(26)이 회전하게 되면 침강부(96)들은 스프링부(106)(106') 내에 침강부들이 배치되어 있기 때문에, 각각, 침가부들로부터 떨어지는 방향으로 크로우(93)들을 피할 가능성을 갖고 있다. 따라서 양쪽 잠금장치(84) 및 드라이브(25)는 손상되는 것에 대해 보호되어진다.
제3도 및 제4도에 도시되어 있는 두번째 실시예에서 첫번째 실시예에서 사용된 똑같은 부품들은 같은 참조번호를 사용하였고, 따라서 전술한 내용이 참고가 되어진다.
첫번째 실시예와 대조하여, 하우징(28)은 중간부재(58)를 둘러싸고 부싱(112)과 맞물려 있는 서로 마주보는 평평한 표면들이 있는 부분 원통형부(110)를 포함하고 있다.
부싱(112)은 부분 원통형부(110)의 외측면(116)들에 상대적인 부싱의 원주면(114) 내에 설치되어 있고, 부분 원통형부(110)의 평평한 표면에 상대되어 설치 되어 있는 두개의 평평한 원주표면(118)들에 의해 부분 원통형부(110)상에서 회전될 수 없도록 부착되어 있다.
부싱(112)은 부싱 전체가 작동 스핀들(12)의 회전축(18)과 평행하게 이동 가능하게 되어 있다.
부싱(112)의 아랫부분(120)은 원주면(114)으로부터 중간부재(58)를 감싸고 있는 중앙 구멍(122)으로 뻗어있다.
아랫부분(120)은 크로우(93)와 맞물리기 위한 맞은편쪽에 오목부(124)를 포함하고 있다.
이 오목부들의 기능은 첫번째 실시예에 있어서 침강부(96)의 기능에 상당하는 것이다.
첫번째 실시예와 대조하여, 잠금장치(84)의 하나의 커플링 엘리먼트를 형성하는 부싱(112)은 단단하게 중간부재(58)에 고정되어 있지 않지만 엔드 페이스(82)로부터 떨어지는 회전축(18) 방향으로 중간부재(58)에 관해 움직일 수 있도록 되어 있다.
이러한 목적을 위해, 중간부재(58)에는 중공축과 접해있는 중앙구멍(122) 옆에 부싱(112)의 아랫부분(120)이 스톱링(126) 맞은편의 중간부재(58)의 솔더(130) 상에 지지되어 있는 벨리빌 와셔(Belleville washer)(128)에 의해 압축 되어지는 것에 대하여 스톱링(126)이 끼워져 제공되어 있다.
제3도에서 좌측부분에 도시된 바와 같이, 스톱링(126)은 캠(66)이 편심륜(68)에 의해 작용되지 않을때, 중간부재(58)가 크로우(93)들이 오목부(124)들을 맞물리지 않도록 아랫부분(120)을 잡고 있도록 구성되어 있다.
반대로, 제3도에서 우측부분에 도시되어 있는 것과 같이, 크로우(98)들은 캠(66)이 나사의 풀림위치에서 나사(40)를 잡고 있기 위하여 편심륜(68)에 의해 작용되지 않을때 아랫부분(120)의 오목부(124)들과 완전하게 맞물리고 있다.
이와 같은 실시예에서, 크로우(98)들에는 경사진 접촉면(132)들이 있고, 제5도에 도시된 바와 같이, 따라서 크로우들은 오목부(124)들의 측면림들과 접촉할 수 있고, 이에의해 벨리빌 와셔(128)의 힘에 대해 회전축(18)방향으로 부싱(112)을 크로우(93)들로부터 떨어지도록 밀게된다.
따라서, 역시 본 실시예에서도 또한, 잠금장치(84)에 데미지를 주게되고 구동모터는 구동모터가 ON되었을때 구동되는 것이 방지된다.
제6도 및 제7도에 도시되어 잇는 세번째 실시예에 있어서, 동일 부품에 대해서는 첫번째 실시예에서와 같은 참조번호로 표시되어 있다.
따라서 본 실시예의 설명을 위해 첫번째 실시예의 설명이 참고되어져 있다.
첫번째 실시예에서와 같이, 제6도 및 제7도에 도시되어져 있는 세번째 실시예에 있어서, 환상 디스크(134)가 커플링 엘리먼트로서 중간 부재(58) 둘레에 설치되어 있다.
이 환상 디스크(134)는 중간부재(58) 둘레에 일정각도의 간격으로 원형체의 부분들로 형성되어 있는 하우징(28)의 세 부분(136)들을 둘러싸고 있다.
환상 디스크(134)의 돌출부(138)는 이 세부분(136)들 사이에 위치되어 있는 스페이스 안으로 둘출되어 있다.
세부분(136)들 안에 설치되어진 중간 부재(58)에는 원통형과 달라 돌출부(138)들이 평평한 면(140)까지 앞으로 압축할 수 있는 평평한 면(140)들이 있다.
평평한 면(140)들은 회전축(18)방향으로 한쪽은 롤러 베어링(62)까지, 한쪽은 위에 중간부재(58)가 둥근 원통형 모양을 이루는 솔더(142)까지 뻗어있다.
러그(146)들이 있는 스프링 엘리먼트(144)가 솔더(142)들에 지지되어 있다.
스프링 엘리먼트(144)는 환상 마스크(134)를 향하여 경사를 이루어 반경방향으로 하강되어 뻗어있고 환상 디스크의 바깥부분에 작용한다.
중간부재(58)가 제6도에서 좌측부분에 도시되어 있는 것과 같이 캠(66)이 작용하지 않는 위치에 있을때 환상 디스크이 침강부(96)들이 크로우(98)들과 맞물리지 않는 위치에서 환상 디스크(134)를 고정시키기 위하여, 스프링 링(148)이 중공축의 앤드 페이스 외측상에 중공축(26)의 앤드 페이스(82)를 둘러싸도록 하우징(28)내에 배치되어져 있다.
스프링 링(148)은 은 하우징에 고정되어 있는 환상 플랜지(150) 상에 축부와 베어링(16)과 접해져 지지되어 있고 환상 디스크(134)는 스프링 링(148)상에 환상 디스크의 바깥 원주면과 접촉되어 있다.
따라서 환상 디스크(134)는 스프링 링(148)과 스프링 엘리먼트(144) 사이에 클램프 되어 있고 제6도의 좌측부분에 도시되어 있는 바와 같이 중간부재(58)가 작용되지 않는 상태에서, 스프링 엘리먼트(144)는 압축되어지지 않고, 그래서 스프링 링(148)은 환상 디스크(134)를 잡게되고 환상 디스크의 침강부(96)가 크로우(98)와의 맞물림으로부터 떨어진다.
또한 침강부(96)들과 형상이 유사한 크로우들이 침강부(96)들 대신에 환상 디스크(134)상에 제공되어지는 것이 가능하다.
그러나 제6도의 우측부분에 도시된 바와 같이, 한번 캠(66)이 작용하면 따라서 중간부재(58)가 중간부재의 작동을 위하여 응력 부재의 방향으로 이동되어지고, 중간부재(58)는 차례로 환상 디스크(134)에 작용하는 스프링 엘리먼트(144)상에 숄더(142)들에 의해 압착시키며, 스프링 엘리먼트(144)의 탄섬계수가 스프링 링(148)의 탄성계수보다 크기 때문에 스프링 엘리먼트(144) 또한 스프링 링(148)을 압착시켜 침강부(96)들이 이제는 크로우(98)들과 맞물리게 된다.
본 실시예에서, 또한, 침강부(96)들은, 그러나 스프링 엘리먼트(144)의 작용에 대하여 크로우들로부터 떨어지는 방향으로 크로우(98)들을 피하게 된다.
제8도에 도시된 네번째 실시예에서, 첫번째 실시예에서 해당되는 환상 디스크(86)가 사용된다.
나머지 부품들에 있어서는 첫번째 실시예의 부품들과 동일 한것들은 또한 참조번호가 동일하다.
첫번째 실시예와 대조하여, 환상 디스크(86)에는 침강부(96)들이 없고 중공축(26)의 앤드 페이스(82)상에 배치 되어있는 마찰디스크(152)의 맞은쪽에 위치되어 있는 마찰 디스크(152)가 제공되어 있다.
따라서, 중간 부재(58)가 응력부재(48)쪽으로 밀려져 있는 상태일때, 두개의 마찰 디스크(152)(154)는 서로 밀착되어지고 하우징(28)에 대해 중공축(26)을 고정시킨다.
본 실시예에서, 탄성력있는 회피는 없지만 마찰 디스크들이 제8도에서 우측부분에 도시되어 있는 것과 같이 서로 밀착되어 있는 상태에서 마찰 디스크들이 탄성 엘리먼트들에 의해 서로 밀착된 상태를 유지한다는 것이 잇점이다.
환상 디스크(86)를 탄성물질로 제조한다면, 부가적인 스프링 엘리먼트는 필요없게 된다.
제9도, 제10도 및 제11도에 도시되어 있는 다섯번째 실시예에 있어서, 잠금장치(156)는 하우징(28)에 장착된 볼트(160)를 포함하고 스프링(148)에 의해 중공축(26)쪽으로 반경방향으로 전진될 수 있다.
원추형 헤드(162)와 함께 볼트(160)는 중공축(26)을 고정하기 위하여 중공축(26)의 바깥측면에 제공되어 있는 원추형 오목부(164)와 맞물릴 수 있고, 따라서 제10도에 도시된 바와 같이 작동스핀들(12)에 맞물릴 수 있다.
원심조정장치(166)가 작동스핀들(12) 회전시 오목부(164)와 원추형 헤드(162)의 맞물림으로부터 볼트(160)를 조절하도록 제공되어 있다.
원심조정장치(166)에는 응력 부재(48)의 환상 그루브(168) 안에 설치되어 있는 환상 클립(170)이 있고 한쪽 끝부분 안에 핀(172)을 지지하고 있다.
핀(172)은 오목부(164)와 고통축을 이루는 중공축 안의 구멍(174) 안으로 돌출되어 있다.
핀(172)은 작동 스핀들(12)의 회전중 원심력의 영향으로 핀이 구멍(174) 및 오목부(164) 안에 완전하게 삽입되고 볼트(160)를 오목부(164) 밖으로 밀어낼 때 핀의 앞 표면(176)이 바깥 원주표면(178)과 똑같은 기하 평면이 되는 크기이다.
볼트(160)의 원추형 헤드(162) 때문에, 한번 앵글 그라인더의 구동 모터가 작동되기 시작하면, 볼트(160)는 스프링(158)의 힘에 의해 오목부(164) 밖으로 밀려 나간 다음 오목부(164)가 볼트(160)와 다시 원추형 정렬이 될때까지 중공축(26)의 바깥 원주표면(178)을 따라 슬라이드 된다.
회전중에, 그러나, 작동 스핀들이 정지되어 있는 동안 탄성클립(170) 때문에 안쪽으로 당겨진 핀(174)은 원심력에 의해 구멍(174) 및 오목부(164)로 들어가고, 그래서 핀의 앞 표면(176)은 바깥 원추표면(178)과 똑같은 기하 평면이 될것이고, 따라서 볼트(160)는 그 원추형 헤드(162)와 함께 오목부에 들어갈 수 없게되고 하우징에 중공축(26)을 고정시킨다.
스프링으로 응력부재(48)를 삽입시키기 위하여, 탄성 클립(170)은 환상 그루브(168)를 고정시키고 중공축(26)이 그 안 표면에 구멍(174)로부터 중공부(26)의 상부끝단으로 뻗어있는 그루브(180)를 형성하여 제공되어 삽입중에 구멍(174)으로 핀(174)을 안내한다.
환상 클립(170)은 핀(174)이 반경방향으로 움직일 수 있도록 하기 위하여 비교적 단단하지 않은 물질로 제조되야만 한다.
제11도는 클립이 타워녕 형상이기 때문에 핀(172)이 반경방향으로 움직일 수 있게된 다른 변형의 클립(170')을 나타낸다.
제12도에 도시되어 있는 여섯번째 실시예서, 전술한 실시예와 같이, 볼트(160)는 볼트의 원추형 헤드(162)가 중공축(26)이 고정되어 있을때 회전축(18)에 대해 반경방향으로 마찬가지로 원추형 모양의 오목부(164)에 맞물리게 되어있고, 하우징(28)에 지지되어 있는 스프링(158)에 의해 반경방향으로 작용되어진다.
전술한 실시예와 대조하여, 그러나, 원추형 헤드(162) 맞은편에 배치되어 있는 전자석(182)이 오목부(164)로부터 원추형 헤드(162)를 분리하도록 제공되어지고, 전자석(182)의 아마추어(184)가 고정되어 볼트(160)에 연결되어 있다.
이 전자석(182)은 구동모터와 평행하게 연결되어 있고, 따라서 한번 구동모터가 ON상태가 되면 전자석(182)은 회전축(18)에 대해 바깥쪽의 반경방향으로 아마추어(184)를 잡아 당기고 따라서 오목부(164)로부터 원추형 헤드(162)를 분리시킨다.
본 실시예에서, 볼트 뒤에 배치되어 있는 전자석(182)과 함께 볼트(160)는 바람직하게 구동모터와 접해있는 기어 하우징의 측면부에 위치되어지고, 편의적으로, 전자석(182)이 모터 하우징안에 설치되고 연결 부품(186)에 의해 볼트(160)와 결합되어진다.
만일 포어터블 기구가 공기 모터에 의해 구동되어지면, 볼트(160)는 공기 리프팅 실린더에 의해 이동되어질 수 있다.

Claims (20)

  1. 특히 앵글 그라인더에 있어서 드라이브, 공구 클램핑장치가 있는 작동스핀들, 및 수동으로 풀어진 상태에서 수동으로 기구가 클램프 되어져 풀어질 수 없는 상태로, 또 역으로도 같다. 이동가능한 공구클램핑 장치에 의해 기구 하우징 외측으로부터 작동가능한 고정장치가 있는 포오터블 공작기구에 있어서, 상기 기구 하우징(28)에 회전할 수 없도록 상기 작동스핀들(12)을 고정시키기 위한 잠금장치(84,156)가 제공되어 있고, 상기 잠금장치는 상기 드라이브(25)가 스위치 OFF되고 상기 고정장치(44)는 상기 공구 클램핑장치(30,34)가 수동으로 풀릴 수 있는 또 역으로도 같다. 위치에 있을 때 상기 작동스핀들(12)을 회전할 수 없도록 자동적으로 고착시키는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 잠금장치(84,156)는 효과적인 연결 및 탄성 엘리먼트(106,128,144)의 힘에 대해 이 위치에서 효과적인 연결로 부터 해제되어질 수 있는 작동을 하는 두개의 커플링 엘리먼트(98,96,124,152,162,164)들을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 잠금장치(84)는 마찰커플링을 형성한 커플링 엘리먼트(152,154)들을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 잠금장치(84,156)의 하나의 커플링 엘리먼트는 최소한 하나의 크로우(98,162)를 구성하고, 다른 커플링 엘리먼트는 상기 크로우(98,162)와 맞물려질 수 있는 상대부분(침강부)(96,124,164)을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 크로우(98, 162) 및/또는 상기 상대부분(96,124,164)은 서로를 정지시키고, 회전방향으로 경사져 있는 회전접촉면(100,132)들 방향으로 횡단되어 뻗어 있는 그들 영역들을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  6. 제5항에 있어서, 상기 크로우(98) 및 상기 상대부분(96,124)은 상기 작동스핀들(12)에 관하여 축방향(18)으로 조정운동에 의해 서로 맞물려질 수 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  7. 제5항에 있어서, 상기 크로우(162) 및 상기 상대부분(164)이 상기 작동스핀들(12)에 관하여 반경방향으로 조정운동에 의해 서로를 향하여 전진되어질 수 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  8. 제1,2,3,5,6 및 7항중 어느 한항에 있어서, 상기 잠금장치(84,156)가 상기 기구 클램핑장치(30,34) 맞은편에 위치되어 있는 작동스핀들(12)의 끝단에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  9. 제1,2,3,5,6 및 7항중 어느 한항에 있어서, 상기 잠금장치(84)는 상기 고장장치(44)에 의해 작동가능한 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  10. 제9항에 있어서, 상기 잠금장치(84)는 상기 고정장치(44)의 시프팅장치(56)에 의해 작동가능한 것을 특징으로 하는 포오터블 공작기구.
  11. 제10항에 있어서, 상기 시프팅장치(56)는 작동스핀들 쪽을 향하여 작동스핀들(12)의 회전축방향(18)으로 이동가능하고 상기 장치 하우징(28)에 회전 불가능하게 고정되어지는 첫번째 커플링 엘리먼트(96,124,152)를 구성하고 있고, 상기 작동스핀들이 두번째 커플링 엘리먼트(98,154)를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  12. 제11항에 있어서, 상기 첫번째 커플링 엘리먼트(96,124,152)는 상기 시프팅장치(56)의 중간부재(58)에 고정되어진 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  13. 제11항 또는 12항에 있어서, 최소한 상기 커프링 엘리먼트(98,96,124,152,154)들 중의 하나가 상기 시프팅 장치(56) 또는 상기 작동스핀들(12)의 축방향(18)에 탄성적으로 연결되어진 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  14. 제1,2,3,5,6,7,10,11 및 12항중 어느 한항에 있어서, 상기 커플링 엘리먼트들 중의 하나(96)는 탄성운반체(86)상에 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  15. 제1,2,3,5,6,7,10,11 및 12항중 어느 한항에 있어서, 상기 잠금장치(156)는 상기 드라이브(25)를 스위치 OFF함으로써 작동가능하고 스위치 ON함으로써 해제 가능한 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  16. 제15항에 있어서, 상기 잠금장치(156)는 원심조정장치(166)에 의해 풀림 위치로 유지 가능한 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  17. 제16항에 있어서, 상기 원심조정장치(166)는 상기 커플링 엘리먼트(162,164)가 분리될 수 있음에 의해 상기 작동스핀들에 관해 반경방향으로 이동가능한 원심체(172)를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  18. 제17항에 있어서, 한 커플링 엘리먼트는 하우징상에 고정되어 배치되고, 상기 작동스핀들(12)을 향해 반경방향으로 이동가능하며, 끝단면에 크로우(162)가 있는 볼트(160)이고, 상기 상대부분은 상기 작동스핀들(12)의 바깥쪽 표면(178)에 있는 오목부(164)인 것을 특징으로 하는포오터블 공작기구.
  19. 제18항에 있어서, 상기 원심조정장치는 상기 작동스핀들(12)에 장착되어 있는 원심체(172)를 구성하고 있고, 상기 원심체는 상기 크로우(162)의 맞물림을 방지하기 위하여 상기 작동스핀들(12)이 회전하고 작동스핀들(12)의 바깥쪽 원주표면(178)들과 같은 동일 기하평면에 앞표면(176)들이 접해져 있을때 상기 작동스핀들의 내부로부터 상기 오목부(164)들을 통하여 뻗어있는 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
  20. 제16항 내지 제19항중 어느 한항에 있어서, 상기 잠금장치(156)는 상기 드라이브(25)와 평행하게 연결되어져 있고 상기 드라이브와 동일한 동력공급으로 작동하는 조정장치(182)에 의해 해제위치로 이동가능한 것을 특징으로 하는 포어터블 공작기구.
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