JPH04153511A - リテーナコッタの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリンダヘッドアセンブリにおけるリテーナ
コッタの組付装置に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題） エンノンの動弁機構は、バルブと、当該バルブを開閉さ
せるカム及びコイルスプリングとにより構成されており
、カムの押圧力によりコイルスプリングのばね力に抗し
てバルブを押し下げて開弁させ、カムの押圧力が去るに
伴いコイルスプリングのばね力によりバルブを押し上げ
て閉弁させるようになっている。

第８図及び第９図はバルブ機構の概要を示し、ノリンダ
ヘンド］の例えば、吸気ポートｌａを開閉するバルブ２
は、ステムヘッド２ａに半割の分割コツタ３．３を介し
てスプリングリテーナ（以下単に「リテーナ」という）
４が装着され、シリンダヘッド１とリテーナ４との間に
コイルスプリング５が縮設されて構成されており、コイ
ルスプリング５のばね力によりバルブシート１ｂにバル
ブ２のフェース２ｂが圧接されて閉弁されるようになっ
ている。また、ステムヘッド２ａの分割コレット３．３
の下端位置にはオイルシール６が装着されている。

分割コツタ３．３は、バルブ２とコイルスプリング５と
を簡単且つ巧妙に固定させる。即ち、分割コツタ３．３
は、係合部３ａ、　３ａがバルブ２のステムヘッド２ａ
に設けられた環状溝２Ｃに両側から挟み込まれて嵌合さ
れた後、リテーナ４のテーパ状の孔４ａに嵌合されてこ
れら両者を固定する。これによりバルブ２は、激しい往
復運動に耐えるばかりでなく、バルブフェース２ｂの摩
耗を平均化するための回転運動が自由とされている。こ
のステムヘッド２ａへのリテーナ４とコツタ３．３の組
付即ち、リテーナコッタの組付は、自動組付装置により
自動的に行なわれている。

ところで、分割コツタ３．３は、非常に小さく、しかも
軽いものであるために組付の際に向きが不安定となり外
れ易く、また、バルブ２の大きさによりコイルスプリン
グ５のばね力が異なる等の種々の理由により、係合部３
ａ、３ａがステムヘッド２ａの環状溝２ｃに正確に入ら
なかったり、或いはコッタが１個になったりしてしまう
ことがあるという問題がある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、バルブのス
テムヘッドにコッタとリテーナとを確実に装着すること
か可能なりテーナコッタの組付装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、テーパ孔に
分割コッタがセットされたリテーナを保持し、下動に伴
いリテーナのフランジによりコイルスプリングを圧縮さ
せながらテーパ孔にバルブヘッドを嵌挿させて各コッタ
を押し出させるリテーナヘッドと、該リテーナヘッドに
軸方向に摺動可能に嵌挿され前記押し出された各コッタ
の上端を押さえるコツタ押えスリーブと、バルブヘッド
と等径をなし、前記コツタ押えスリーブに軸方向に摺動
可能に嵌挿されて前記押し出された各コッタを分割する
コッタ割り軸と、該コッタ割り軸に軸方向に摺動可能に
嵌挿されてバルブヘッドの上動を押さえるバルブ押え軸
と、前記リテーナヘッドを上下動させる第１の駆動手段
と、前記コツタ押えスリーブを下動させて各コツタの下
端を前記リテーナのテーパ孔に押し込み、前記第１の駆
動手段によりリテーナヘッドが所定ストローク上昇する
間当該位置に前記コツタ押えスリーブを保持した後上昇
させる第２の駆動手段とを備えた構成としたものである
。

（作用） 第１の駆動手段によりテーパ孔に分割コッタがセットさ
れたリテーナを保持するリテーナヘッドを下動させ、リ
テーナのフランジによりコイルスプリングを圧縮させな
がらテーパ孔にバルブヘッドを嵌挿させて分割コツタを
押し出し、バルブヘッドと等径をなすコツタ割り軸によ
り当該押し出されたコツタを分割する。次に、第２の駆
動手段によりコツタ押えスリーブを下降させ、前記押し
出されたコッタの上端を押してこれらの各コッタの下端
をリテーナの孔に押し込む。次に、前記第１の駆動手段
によりリテーナヘッドを上昇させ、且つ当該リテーナヘ
ッドが所定ストローク上動する間前記位置に前記コツタ
押えスリーブを保持して前記バルブヘッドに分割コツタ
を介してリテーナを装着する。この後リテーナヘッドは
第１の駆動手段により、コツタ押えスリーブは第２の駆
動手段により夫々元の位置に復帰される。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基ついて詳述する。

尚、第８図と同−又は同等の部材には同一符号を付して
、その説明を省略する。

第１図においてリテーナコッタ組付装置】Ｏのリテーナ
ヘッド１１は、円筒状をなし略中夫に設けられたフラン
ジＩｌａを介してアーム１２の一端に固定されている。

このリテーナヘッド１１の先端は、リテーナ４のフラン
ジ４ｂ（第４図）を嵌合するためのテーパ状に開口する
孔１１ｃとされており、当該先端から軸方向に沿って形
成されたスυツＨ１ｄ（第２図）にはリテーナ４のフラ
ンジ４ｂを保持するための保持爪１３が設けられている
。この保持爪１３は、その略中央をピン１４により回動
可能に軸支され、後端とりテーカへラド１１の側壁との
間にスプリング１５が縮設されている。そして、保持爪
１３は、第２図に示すようにスプリング１５のばね力に
よりリテーナヘッド１１のストッパｌｉｅに当接するま
で押されて回動し、先端１３ａが開口端内方に入り込み
、リテーナヘッドの孔１１ｃの内周面と協働してリテー
ナ４のフランジ４ｂを挟持するようになっている。

コツタ押えスリーブ１６は、リテーナヘッド１１内に軸
方向に摺動可能に同心的に嵌合され、その先端１６ａは
、リテーナヘッド１１の先端の孔１１ｆに嵌挿されてお
り、後端にはフランジ１６ｂが形成されている。コツタ
押えスリーブ１６の先端１６ａ内には円筒状のコッタ割
り軸１７が軸方向に摺動可能に同心的に嵌挿されている
。このコツタ割り軸１７は、コツタ押えスリーブ１６の
先端１６ａよりも長く、先端１７ａが当該先端１６ａか
ら突出可能とされており、後端にはフランジ１７ｂが形
成されている。そして、このコッタ割り軸１７の外径は
、ステムヘッド２ａの外径と等径に設定されている。

コツタ押えスリーブ１７内には更にバルブ押え軸１８が
軸方向に摺動可能に同心的に嵌挿されている。

このコツタ押え軸１８は、先端１８ａがコツタ割り軸１
７内を摺動可能に嵌挿し、後端１８ｂがばね座Ｊ９の孔
１９ａ内を摺動可能に嵌挿している。ばね座１９は、コ
ツタ押えスリーブ１６の後端のフランジ１６ｂとブラケ
ット２０の下端との間に介在され、一端がブラケット２
０の下端に穿設された孔２０ａに嵌合され、他端が前記
コツタ押えスリーブ１６の後端に嵌合され、コツタ押え
スリーブ１６のフランジ１６ｂと共にブラケット２０の
下端に固定されている。

バルブ押え軸１８は、先端１８ａがコツタ割り軸１７の
先端１７ａよりも長く形成され、リテーナへラド１１の
先端よりも下方に突出可能とされ、中央から先端寄りに
はランド（ばね座）　１８ｃが形成されている。このラ
ンド１８ｃとコツタ割り軸１７のフランジ１７ｂとの間
及びばね座１９との間には夫々スプリング２１．２２が
縮設されている。

ブラケット２０の上端には下端の孔２０ａと同一直線上
に孔２０ｂが穿設されており、当該孔２０ｂにはボルト
２３が軸方向に摺動可能に貫通されている。

このボルト２３のねじ部２３ｂはアーム２４の一端に固
定されたブラケット２５のねし孔２５ａに螺合し、更に
固定ナツト２６が螺合されている。ボルト２３のブラケ
ット２０の上端面とブラケット２５の下端面との間には
、ばね座２７．２８を介してスプリング２９が縮設され
ている。この状態においてボルト２３の頭部２３ａはブ
ラケット２０の孔２０ｂの周縁に圧接されている。そし
て、バルブ押え軸１８とボルト２３とは同一直線上に配
列されている。

更に、ブラケット２０の略中央にはバルブ押え軸１８の
後端１８ｂとボルト２３の頭部２３ａとの間に、突起２
０ｃが設けられており、当該突起２０ｃに穿設されたね
し孔２０ｄにはストッパボルト３０が螺合され、更にこ
のストッパボルト３０には固定ナツト３１が螺合されい
る。そして、バルブ押え軸１８の後端端面は、ストッパ
ボルト３０の先端面に当接可能とされている。

アーム１２と本体フレームとの間には下側シリンダが、
当該アーム】２とアーム２４との間には上側シリンダ（
何れも図示せず）が夫々配設されており、前記下側シリ
ンダは、リテーナコツタ組付装置１０全体を上下動させ
、上側フランジは、ブラケット２０、スプリング２９と
協働してリテーナヘッド１１に対してコツタ押えスリー
ブ１６を上下動させる。これらの各シリンダは、制御装
置（図示せず）により所定のシーケンスに従って伸縮制
御される。そして、このリテーナコツタ組付装置ＩＯの
下方に、リテーナを組付るべきシリンダヘッドか配置さ
れる。

以下に作用を説明する。

前記制御装置のスタートスイッチが投入されると、リテ
ーナコッタ組付装置１０の前記上側フランジ及び下側シ
リンダが共に短縮して第１図に示すような状態になる。

このとき保持爪１３は、スプリング１４により後端を押
されて第２図に示すようにストッパｌｉｅに当接するま
で回動し、先端１３ａかりテーカへラド１１の開口端の
内方に入り込んでいる。また、コツタ割り軸１７の先端
１７ａは、スプリング２１のばね力によりコツタ押えス
リーブ１６の先端１６ａから突出し、バルブ押え軸１８
の先端１８ａは、スプリング２２のばね力によりコツタ
割り軸１７の先端１７ａから突出している。

リテーナコツタ組付装置１０の下方には第３図に示すよ
うにシリンダヘッドｌが配置されており、バルブ２のス
テムヘッド２ａは、バルブ押え軸１８と同一直線上に配
置され、ステムヘッド２ａの上端面と、バルブ押え軸１
８の先端面とは対抗している。

また、バルブステム２ｄの外側にはコイルスプリング４
が配設されている。更に、当該バルブ２は、下方から支
持部材８によりバックアップされている。

次いで、図示しないパーツフィーダからテーパ孔４ａに
分割コツタ３．３がセットされたリテーナ４かりテーカ
コッタ組付装置１０に供給される。即ち、第４図に示す
ようにリテーナ４は、テーパ孔４ａ内に分割コツタ３．
３が嵌合セットされた状態でリテーナコッタ組付装置ｌ
Ｏに供給され、バルブ押え軸１８の先端１８ａが分割コ
ツタ３．３により形成される中央の孔内を僅かな間隙を
存して挿通し、リテーナ４のフランジ４ｂかりテーカヘ
ッド１１の先端の孔１１ｃに嵌合されて当該孔ｌｉｅの
内周面と保持爪１３の先端１３ａとにより挾持される。

この状態において、リテーナ４、分割コツタ３．３は、
ステムヘッド２ａの上方に位置している。

次いで、前記制御装置により前記下側シリンダが伸長し
、リテーナコツタ組付装置】０全体が第５図に示す下限
位置まで下降する。下降に伴いバルブ２のステムヘッド
２ａ上端面がバルブ押え軸１８の先端面及びコツタ３．
３の各下端面に当接すると、これらのバルブ押え軸１８
、コツタ３．３を押し上げながらリテーナ４のテーパ孔
４ａを僅かなキャップを存して遊嵌し、当該テーパ孔４
ａからコツタ３．３を押し出す。同時に、リテーナ４の
フランジ４ｂによりコイルスプリング５を圧縮しなから
上端面かステムヘッド２ａの環状溝２０の下方に至るま
て下降する。

分割コツタ３．３は、成る場合には、互いに分割面が当
接されて円筒状をなしたまま押し上げられ、上側開口端
にコツタ割り軸１７の先端１７ａを嵌合させながら押し
あげられて２つに分割され、図示のように各上端がコツ
タ押えスリーブ１６の先端１６ａに当接し、各下端がバ
ルブステム２ｄに当接してリテーナヘッド１１とバルブ
ステム２ｄとの間の間隙に保持され、また、成る場合に
は、押し上げられながら２つに割れて２点鎖線で示すよ
うに各下端がリテーナ４のテーパ孔４ａ内に落ち込み、
各上端がリテーナヘッド１１の内面に当接してバルブス
テム２ｄとリテーナヘッド１１との間の間隙に保持され
る。

そして、ステムヘッド２ａの上端面か、コツタ押えスリ
ーブ１６の先端１６ａの開口端に達した図示の位置にお
いて前記下側シリンダが停止される。このときステムヘ
ッド２ａの環状溝２Ｃはリテーナ４の僅か上方に位置し
ており、且つバルブ押え軸１８の後端１８ｂの端面は、
ストッパボルト３０の先端面と所定のストロークδを存
して対抗している。このストロークδは、バルブヘッド
２ａの上端面から環状溝２ｃの上側の側壁までの距離δ
（第３図）と同しに設定されている。また、保持爪１３
の先端１３ａは、リテーナ４のフランツ４ｂに圧接せる
コイルスプリング５により押し拡げられて当該リテーナ
４から離隔する。

次いで、前記上側シリンダが伸長してスプリング２９を
介して即ち、スプリング２９を圧縮させながらブラケッ
ト２０を下降させる。ブラケット２ｏは、第６図に示す
ようにストッパボルト３０の先端面がバルブ押え軸】８
の後端面に当接すると当該位置に停止する。このとき前
記上側シリンダのストロークと前記ストロークδとの差
分Δだけ更にスプリング２９が圧縮される。

ブラケット２０の下降に伴いコツタ押えスリーブ１６の
先端１６ａがコツタ３．３を押し下げてこれらの各下端
をリテーナ４の孔４ａ内に嵌合させる。同時にスプリン
グ２１のばね力に抗してステムヘッド２ａが当該コツタ
押えスリーブ１６内に嵌入される。

そして、ストッパボルト３０の先端面かバルブ押え軸１
８の後端面に当接してブラケット２０の下降か停止した
状態において、ステムヘッド２ａの環状溝２ｃの上側壁
がコツタ押えスリーブ１６の先端と一致する。これによ
り当該環状溝２ｃ内へのコツタ３．３の係合部３ａ、３
ａの嵌合か可能となる。

次に、前記下側シリンダが短縮され、アーム１２即ち、
リテーナコッタ組付装置１０全体か上昇する。

そして、リテーナコッタ組付装置１０の上昇に伴いリテ
ーナヘッド１１か上昇する。アーム２４は、アーム１２
と共に上昇するが、ブラケット２０は、圧縮されている
スプリング２９のばね力により押し下げられており、コ
ツタ押えスリーブ１６は、コツタ３．３を当該位置に保
持する。

リテーナヘッド１１の上昇に伴いリテーナ４は、コイル
スプリング５のばね力により押し上けられてコツタ３．
３の各下端をテーパ孔４ａ内に押し込みながら各上端を
縮径させ、各係合部３ａ、３ａをステムヘッド２ａの環
状溝２ｃ内に嵌合させる。即ち、コツタ押えスリーブ１
６を残したままりテーナヘットｌｌを上動させてリテー
ナ４を押し上げる。アム１２と共にアーム２４が上昇す
るに伴いスプリング２９か徐々に伸長してブラケット２
０とボルト２３の頭部２３ａとのキャップΔか小さくな
る。そして、当該ギャップ△か０となると、ブラケット
２０かアーム２４と共に上昇し、リテーナコツタ組付装
置１０がリテーナ４から離隔し、更に前記上側シリンダ
か短縮して第１図の状態に復帰し、次のリテーナコッタ
組付を行なうへく待機（第７図）する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、テーパ孔に分割コ
ッタがセントされたリテーナを保持し、下動に伴いリテ
ーナのプリングによりコイルスプリングを圧縮させなが
らテーパ孔にバルブヘッドを嵌挿させて各コッタを押し
出させるリテーナヘットと、該リテーナヘットに軸方向
に摺動可能に嵌挿され前記押し出された各コツタの上端
を押さえるコツタ押えスリーブと、バルブヘッドと等径
をなし、前記コツタ押えスリーブに軸方向に摺動可能に
嵌挿されて前記押し出された各コッタを分４゜ 割するコツタ割り軸と、該コツタ割り軸に軸方向に摺動
可能に嵌挿されてバルブヘットの上動を押さえるバルブ
押え軸と、前記リテーナヘットを上下動させる第１の駆
動手段と、前記コツタ押えスリーブを下動させて各コツ
タの下端を前記リテナのテーパ孔に押し込み、前記第１
の駆動手段によりリテーナヘットか所定ストローク上昇
する間当該位置に前記コッタ押えスリーブを保持した後
上昇させる第２の駆動手段とを備えた構成としたことに
より、前記バルブヘッドに前記リテーナを正確に組み付
けることが可能となり、リテーナコツタの組付作業能率
の向上を図ることが可能となるという効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリテーナコツタの組付装置の一実
施例を示す断面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３
図及び第５図乃至第７図は第１図のリテーナコッタの組
付装置によりバルブヘッドへのリテーナの組付説明図、
第４図は第３図の要部拡大図、第８図はバルブのステム
ヘッドにリテナを組み付けた状態の断面図、第９図は第
８図の要部分解斜視図である。 ■・・・’７　ｌ）ンダヘント、２・・バルブ、２ａ・
・・ステムヘッド、２ｃ・環状溝、３・コツタ、３ａ・
・・係合部、４・・リテーナ、４ａ・・テーパ孔、５−
コイルスプリング、１０・リテーナコッタ組付装置、１
１・・リテーナヘッド、１２．２４　　アーム、】３　
保持爪、１６　　コツタ押えス１ノーブ、１７−・コツ
タ割り軸、１８・バルブ押え軸、２０−　ブラケット、
２３・・ボルト。 出願人　　三菱自動車工業株式会社 代理人　　弁理士　　長　門　侃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーパ孔に分割コッタがセットされたリテーナを保持し
   、下動に伴いリテーナのフランジによりコイルスプリン
   グを圧縮させながらテーパ孔にバルブヘッドを嵌挿させ
   て各コッタを押し出させるリテーナヘッドと、該リテー
   ナヘッドに軸方向に摺動可能に嵌挿され前記押し出され
   た各コッタの上端を押さえるコッタ押えスリーブと、バ
   ルブヘッドと等径をなし、前記コッタ押えスリーブに軸
   方向に摺動可能に嵌挿されて前記押し出された各コッタ
   を分割するコッタ割り軸と、該コッタ割り軸に軸方向に
   摺動可能に嵌挿されてバルブヘッドの上動を押さえるバ
   ルブ押え軸と、前記リテーナヘッドを上下動させる第１
   の駆動手段と、前記コッタ押えスリーブを下動させて各
   コッタの下端を前記リテーナのテーパ孔に押し込み、前
   記第１の駆動手段によりリテーナヘッドが所定ストロー
   ク上昇する間当該位置に前記コッタ押えスリーブを保持
   した後上昇させる第２の駆動手段とを備えたことを特徴
   とするリテーナコッタの組付装置。