SU1181845A1 - Устройство дл сборки запрессовкой - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ, содержащее смонтированные на станине механизм центрировани  и запрессовки собираемых деталей с обращенными один к другому центрирующими стержн ми, подвижную призму дл  базировани  охватываемой детали, а также головку дл  базировани  охватывающих деталей, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  производительности путем обеспечени  двусторонней сборки, механизм центрировани  и запрессовки вьшолнен в виде основного силового цилиндра, двух двуплечих и одного одноплечего рычагов, шарнирно установленных на станине, подвижной каретки. а также дополнительного силового цилиндра, на штоке которого закреплен запрессовочный элемент в виде втулки, при этом один двуплечий рычаг одним концом шарнирно соединен со штоком основного силового цилиндра, другим концом - с кареткой , другой двуплечий рычаг шарнирно соединен с корпусом основного силового цилиндра с возможностью ограниченного поворота, одноплечий рычаг -установлен на оси поворота упом нутого последнего двуплечего рычага с возможностью взаимодейстi ви  с его свободным концом и подпружинен относительно станины, конец (Л одноплечего рычага шарнирно соединен с одним из центрирующих стержней , а дополнительный силовой цилиндр и второй центрирующий стержень з акреплены на каретке, причем запрессовочный элемент установлен на упом нутом втором центрирующем стержне, 2. Устройство по п. 1, о т л и00 чающеес  тем, что оно снабжено копиром, установленным на подвижной каретке с возможностью 00 4 СЛ взаимодействи  с подвижной призмой, подпружиненной относительно станины в направлении, перпендикул рном оси запрессовки.

Description

1Изобретение относитс  к сборке, в частности прессовых соединений, и может быть использовано при автоматической сборке соединений с нат  гом деталей типа валов с несколькими охватьгоающими детал ми, например валов редукторов с зубчатым колесом и подшипниками, Цель изобретени  - распшрение технологических возможностей и повы шение производительности путем обеспечени  двусторонней сборки, На фиг. 1 представлено устройство дл  сборки запрессовкой, на фиг. -2 - вид А на фиг. 1. Устройство содержит смонтированньй на станине 1 механизм центрировани  и запрессовки с центрирующими стержн ми 2 и 3, подвижную призму 4 дл  базировани  охватываемой детали 5, а также головку 6 дл  бази ровани  охватьшаюпщх деталей 7. Механизм центрировани  и запрессовки вьтолнен в виде основного силового цилиндра 8, двух двуплечих рычагов 9 и 10 и одного одноплечего рычага 11, а также подвижной каретки 12 и дополнительного си лового- цилиндра 13, на штоке которого закреплен запрессовочный элемент 14, . Рычаг 9 одним концом шарнирно соединен со штоком цилиндра 8, а вт рым - с кареткой 12. Рычаг 10 шарнирно соединен с корпусом цилиндра 8. Дл  ограничени  поворота рычага 10 служит упор 15. Рычаг 11 установлен на оси поворота рычага 10, подпружинен относительно станины пружиной 16 и шарнирно соединен с центрирующим стерж нем 3. Кроме того, на каретке 12 закреплен копир 17, а призма 4 подпружинена относительно станины 1 пружиной 18. Процесс сборки осуществл етс  в автоматическом цикле следующим образом. После подачи охватываемой детали 5 и охватывающих деталей 7 на позицию сборки в рабочую полость сь ::jBoro цилиндра 8 подаетс  давление . При подаче давлени  в рабочую полость силового цилиндра В корпус последнего вместе с шарнирно соеди5 ненным с ним концом двуплечего рычага 10 перемещаетс  вправо, а шток с шарнирно соединенным с ним. концом рычага 9 перемешаетс  влево . Соответственно свободный конец рычага 10 перемещаетс  влево, позво   рычагу 11 под действием пружины 16 также двигатьс  влево и перемещать центрирующий стержень 3 влево до тех пор, пока он не достигнет правого торца охватываемой детали 5, проход  через отверсти  охватывающих деталей 7, где остановитс  на упоре 15. Одновременно с этим конец рычага 9, соединенный с кареткой 12, перемещаетс  вправо, перемеща  каретку 12 вместе с центрируюиц1м стержнем 2 вправо до тех пор, пока стержень 2 не достигнет левого торца охватываемой детали 5, установленной на призме 4, проход  при этом через отверстие левой охватьгвающей детали 7. В результате все собираемые детали будут сориентированы по одной оси вдоль линии сборки . При дальнейщем повьпиении давлени  в цилиндре 8 каретка 12 продолжает перемещатьс  вправо и передвигает зацентрированную охватываемую деталь 5 к головке 6, преодолева  усилие пружины 16. В этот момент при помощи копира 17, закрепленного на каретке 12, опускаетс  призма 4, Освобожда  зону сборки. Перемещение зацентрированной охватываемой детали 5 продолжаетс  до окончательной запрессовки охватывающих деталей, наход щихс  в головке 6, на посадочные места вала. Одновременно с противоположной стороны охватываемой детали 5 осуществл етс  запрессовка левой охватывающей детали 7 при помощи запрессовочного элемента 14, который после этого автоматически возвращаетс  в исходное положение. После запре.ссовки подаетс  команда на подачу давлени  в возвратную полость цилиндра 8, в результате чего стержни 2 и 3 возвращаютс  в исходное положение. Автоматически головка 6 поворачиваетс  на 180 дл  выгрузки собранного узла и возвращаетс  в исходное положение дл  приема следующего комплекта деталей, и цикл сборки повтор етс .

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ, содержащее смонтированные на станине механизм центрирования и запрессовки собираемых деталей с обращенными один к другому центрирующими стержнями, подвижную призму для базирования охватываемой детали, а также головку для базирования охватывающих деталей, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности путем обеспечения двусторонней сборки, механизм центрирования и запрессовки выполнен в виде основного силового цилиндра, двух двуплечих и одного одноплечего рычагов, шарнирно установленных на станине, подвижной каретки, а также дополнительного силового цилиндра, на штоке которого закреплен запрессовочный элемент в виде втулки, при этом один двуплечий рычаг одним концом шарнирно соединен со штоком основного силового цилиндра, другим концом - с кареткой, другой двуплечий рычаг шарнирно соединен с корпусом основного силового цилиндра с возможностью ограниченного поворота, одноплечий рычаг установлен на оси поворота упомянутого последнего двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с его свободным концом и подпру- § жинен относительно станины, конец одноплечего рычага шарнирно соединен с одним из центрирующих стержней, а дополнительный силовой цилиндр и второй центрирующий стержень закреплены на каретке, причем запрессовочный элемент установлен на упомянутом втором центрирующем стержне.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено копиром, установленным на подвижной каретке с возможностью взаимодействия с подвижной призмой, подпружиненной относительно станины в направлении, перпендикулярном оси запрессовки.

>

• 1181845