SU1209406A1 - Способ запрессовки шпонки в вал и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ запрессовки шпонки в вал, заключающийс  в том, что шпонку поджимают к валу, вращают последний до совмещени  шпонки с пазом вала, фиксируют вал в угловом направлении шпонкой и осуществл ют запрессовку последней, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  установки призматической шпонки с закругленньм. торцом, шпонку поджимают к валу под углом к его образующей, расположенной в плоскости , проход щей через оси вала и шпонки. (Л 4V :о 4 (puz.i

Description

2. Устройство дл  запрессовки шпонки в вал, содержащее смонтиро- ванные в. корпусе механизм запрессовки в виде привода осевого перемеще ни , выполненного в виде корпус а и подвижного элемента, св занного посредством двуплечего рычага с запрес- совочным пуансоном, механизм вращени  вала с узлом фиксации вала относительно шпонки и механизм поджима шпонки к валу с приводом в виде дополнительного корпуса, с подвижным элементом, отличающеес   тем, что, с целью расширени  -технологических возможностей за счет обеспечени  установки призматической шпонки с закругленным торцом, механизм запрессовки снабжен дополнительным двуплечим рычагом, ось поворота которого расположена в одной плоскосИзобретение относитс  к сборочным работам в машиностроении, а именно к устройствам дл  запрессовки призматических шпонок в вал..

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  установки призматических шпонок с закругленным торцом на вал,

На фиг. I изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - механизм поджима шпонки к валу и механизм запрессовки шпонки в паз; на фиг. 3 (а, б, в) -. схемы последовательных этапов oneрации установки шпонки на вал соответственно в момент подвода и поджима шпонки к валу (а), сопр жени  шпонки с пазом в момент фик- сации вала в угловом направлении (б) и в момент завершени  запрессовки шпонки в паз (в); на фиг. 4 мехаиизм поджима шпонки к валу в разрезе диаметральной плоскостью; на фиг. 5 .- сечение А-А на фиг. 4.

Способ осуществл ют при помощи устройства, на корпусе которого смонтированы базирующее вал 1 при- способлеиие, состо щее из двух ус- тановлениых на подвижных вдоль оси

ти с осью основного рычага, при этом одно плечо основного, рычага св зано с подвижным элементом привода, а обращенное к нему плечо дополнительного рычага - с корпусом, запрессовоч- ный пуансон шарнирно установлен на рабочем плече основного двуплечего рычага с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскос- ти рычагов, и подпружинен относительно последнего, механизм поджима шпонки к валу выполнен в виде захватных губок, св занных с подвижным эле- . ментом дополнительного корпуса а последний установлен с возможностью вращени  вокруг своей оси и перемещени  в направлении, перпендикул рном оси вала, а также углового перемещени  в плоскости, параллельной оси вала.

вала каретках центров - одного поводкового 2 с механизмом 3 вращени  вала } и второго нажимного 4, подвижного в осевом направлении, накопитель 5 шпонок 6, механизм 7 поджима шпонки 6 к валу I и механизм 8 запрессовки шпонки 6 в паз. Механизмы 7 и 8 установлены на каретке, перемещающейс  возвратно- поступательно в цикле работы устройства в направлении, перпендикул рном оси вала 1, Дл  подачи валов 1 из- тары или с транспортера на устррйство и удалени  их после сборки со шпонкой 6 применен автоматический манипул тор (не показан).

Поводковый центр 2 снабжен зубом - поводком 9. Механизм 7 поджима шпонки 6 к валу состоит из подвижно-поворотного корпуса 10, в котором размещены шток I, соединенный с полым поршнем 12, поворот- ныК цилиндр 13, лопасть 14 которого соединена с зубчатым колесом 15, взаимодействующим с двум  губками 16 и 17 зажима шпонки 6, перемещающимис  поступательно во взаимно противоположных направлени х,

В полом поршне 12 расположен двигатель 18 поворота корпуса 10 с губками 16, Шток И смонтирован на

оси 19 качани  корпуса 10 в плоскости , параллельной оси вала 1.

Привод качани  корпуса 10 на оси 19 на фиг. не показан.

Механизм 8, запрессовки шпонки 6 в паз выполнен в виде /;вух двуплечих рычагов основного 20 и дополни- тельного 21, одни из плеч которых соединены силовым цилиндром 22. На рабочей части верхнего основного рычага 20 смонтирован отжимаемый пружиной поворотный пуансон 23, нижн   взаимодействующа  с запрессовываемой шпонкой поверхность которого наклонна к оси вала 1 и параллельна шпонке 6 в момент фиксации вала 1 в угловом направлении и сопр жени  ее с пазом на участке наживлени .

Положение кареток с центрами 2 и 4 относительно зоны установки механизмами 7 и 8 шпонки 6 может регулироватьс  вручную при наладке автомата в зависимости от длины вала 1 и места расположени  шпоночного паза.

Способ запрессовки шпонки в вал осуществл етс  в устройстве следующим образом.

При загрузке собираемого вала 1 в центры 2 и 4 каретка с механизмами 7 и 8 поджима и запрессовки шпонки 6 в паз находитс  в крайнем заднем положении, в котором губками 16 осуществл етс  захват шпонки 6 из накопител  6 или другого устройства, например вибробункера. В момент подачи вала 1 манипул тором на линию центров нажимной центр 4 перемещает- с  в осевом направлении и прижимает вал 1 к центру 2, который, сжима  пр жину, утапливаетс , дава  возможность поводку 9 внедритьс  в торец вала 1. Подпружиненньй центр 2 позвол ет базировать вал 1 в осевом напра лении от торца, что исключает вли ние неточности центровых гнезд на положение шпоночного паза.

Затем каретка с механизмами 7 и 8 перемещаетс  в переднее положение, корпус 10 механизма 7 поджима шпонки 6 поворачиваетс  вокруг штока 11

1209406

с помощью двигател  18 на 90°, располага  шпонку 6 над валом 1, и на-

0

5

0

5

0

5

0

5

клон етс , поворачива сь относительно оси 19 от отдельного привода (на фиг. не показан). Под действием масла , подаваемого в полость под полым поршнем 12, механизм 7 перемещаетс  по штоку 11 вниз и прижимает закругленный конец шпонки 6 к шейке вала I, на которой расположен шпоночный паз (фиг. За).

Вал 1 механизмом 3 вращени  приводитс  во вращение, которое прекращаетс  при западании прижатого к валу конца шпонки 6 в паз под деист- внем усили , развиваемого приводом поступательного перемещени  (вниз, к валу) корпуса 10 механизма 7 (фиг. 35-).

При остановке вращени  вала I включаетс  силовой цилиндр 22 поворота рычагов 20 и 21, которые запрессовывают шпонку 6 в паз вала 1. При этом пуансон 23, занимаю|Ций под действием пружины наклонное положение , вступает во взаимодействие со шпонкой 6 и по мере сжати  пружины поворачиваетс , проталкива  шпонку 6 между губками 16 и утаплива  ее в паз до контакта с дном паза (фиг.З,).

Губки 16 под действием поворотного цилиндра 13, лопасть 14 которого св зана с зубчатым колесом 15, развод тс , механизм 7 поднимаетс , занимает вертикальное положение и поворачиваетс  на 90. Силовой цилиндр 22 разводит рабочие плечи ры- . чагов 20 и 21 и каретка с механизмами 7 и 8 перемещаетс  в заднее положение дл  захвата губками 16 очередной шпонки 6.

Манипул тор, обслуживающий автомат , перемещаетс  к валу 1, после захвата которого нажимной центр 4 отводитс , дава  возможность удалить собранный со шпонкой 6 вал 1. Механизм 3 вращени  вала возвращаетс  в исходное положение, после чего устанавливают следующий вал 1 в центры 2 и 4 и начинают новый цикл сборки.

ф1/г.2.

02552 2322222

I-J

Pvt.f

L

i

в

Г

1

/

17

Фил.5

ВНИИШ Тираж 1000

Заказ 366/19 Подписное

Филиал ППП Патент г.Ужгород, ул.Проектна , Д

Claims (2)

1. Способ запрессовки шпонки в вал, заключающийся в том, что шпонку поджимают к валу, вращают последний до совмещения шпонки с пазом вала, фиксируют вал в угловом направлении шпонкой и осуществляют запрессовку последней, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения установки призматической шпонки с закругленным, торцом, шпонку поджимают к валу под углом к его образующей, расположенной в плоскости, проходящей через оси вала и

120940()

2. Устройство для запрессовки шпонки в вал, содержащее смонтированные в. корпусе механизм запрессовки в виде привода осевого перемещения, выполненного в виде корпуса и подвижного элемента, связанного посредством двуплечего рычага с запрессовочным пуансоном, механизм вращения вала с узлом фиксации вала относительно 'шпонки и механизм поджима шпонки к валу с приводом в виде дополнительного корпуса, с подвижным элементом, отличающеес'я тем, что, с целью расширения ,технологических возможностей за счет обеспечения установки призматической шпонки с закругленным торцом, механизм запрессовки снабжен дополнительным двуплечим рычагом, ось поворота которого расположена в одной плоскос ти с осью основного рычага, при этом одно плечо основного, рычага связано с подвижным элементом привода, а обращенное к нему плечо дополнительного рычага — с корпусом, эапрессовоч— ный пуансон шарнирно установлен на рабочем плече основного двуплечего рычага с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости рычагов, и подпружинен относительно последнего, механизм поджима шпонки к валу выполнен в виде захватных губок, связанных с подвижным элементом дополнительного корпуса/ а последний установлен с возможностью вращения вокруг своей оси и перемещения в направлении, перпендикулярном оси вала, а также углового перемещения в плоскости, параллельной оси вала.