SU776757A1 - Устройство дл захвата, подачи, центрировани и зажима деталей - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации процесса обработки на сверлильных станках.

Известны устройства аналогичного наз- 5 начения, содержащие механизм центрирования и зажима деталей, а также механизм захвата деталей, выполненный в виде подпружиненных рычагов, смонтированных на штоке приводного силового цилиндра {1]. 10

Недостатком известных устройств является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Для этого механизм захвата деталей 15 снабжен жестко установленной на штоке силового цилиндра под рычагами захвата опорой, в которой выполнен сквозной паз, для прохода деталей.

На фиг. 1 показан продольный разрез 20 устройства; на фиг. 2 — разрез А-А фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, на котором- смонтированы кондукторная плита 2, магазинное устройство 3 с отсекателем 4, центрирующий механизм 5. Привод центри- 25 рующего и зажимного механизма (центрирующий механизм является и зажимным) смонтирован на штоке 6 пневмопривода 7 со свободным ходом вдоль его продольный оси и выполнен в виде конусной втулки 8, 30 которая связана с центрирующим механиз мом 5 посредством рычагов 9 и плунжеров 10. Клин И служит для привода отсекателя 4, на подвижной опоре 12 выполнен паз 13 для прохода обрабатываемых деталей 14 в тару готовых деталей (не показана). Магазинное устройство 3 содержит подвижную плиту 15 и пружину 16. Механизм захвата выполнен в виде подпружиненных рычагов 17 и пружины 18.

Устройство для захвата, подачи, центрирования и зажима деталей работает следующим образом.

Обрабатываемые детали 14 устанавливают в магазинное устройство 3 и поджимаются двумя пружинами 16. В магазинном устройстве 3 детали 14 удерживаются отсекателями 4. При перемещении штока 6 пневмопривода 7 вправо подвижная опора 12, перемещаясь вправо, становится своими пазом 13 под обрабатываемую деталь 14. Конусная втулка 8 не движется ввиду того, что она закреплена на штоке 6 со свободным ходом и деталь находится в зажатом состоянии. После перемещения штока 6 до упора в конусную втулку 8, последняя перемещается тоже вправо, деталь 14 открепляется и проваливается вниз в тару готовых деталей. При дальнейшем движении штока 6 подвижная опора 12 упирается в подвижную плиту 15, которая, перемещаясь через клин 11, приводит в действие отсека776757 тель 4. Одновременно подвижная опора 12 с рычагами 17 захвата, подпружиненными пружиной 18, подводится под обрабатываемую деталь 14 и происходит ее захват. При перемещении штока 6 пневмопривода 7 влево деталь 14 при помощи рычагов 17 и подвижной опоры 12 подается в зону обработки, зажимается и центрируется центрирующим механизмом 5 посредством конусной втулки 8, рычагов 9 и плунжеров 10, а подвижная плита 15 под действием встроенных пружин (не показаны) возвращается в крайнее левое положение. В исходное положение возвращается и отсекатель 4.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для захвата, подачи, центри10

   Η. Π. Косов. Станочные приспособлеИ., «Машиностроение», 1968, с. 146—

   1.

   НИЯ.