SU657952A1

SU657952A1 - Устройство дл зажима деталей

Info

Publication number: SU657952A1
Application number: SU772460729A
Authority: SU
Inventors: Петр Семенович Келеберда; Игорь Михайлович Сидоров
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Агрегатных Станков И Автоматических Линий
Priority date: 1977-03-09
Filing date: 1977-03-09
Publication date: 1979-04-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗЙЖИМА ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к зажимных устройствам дл металлорежущих станков.

Известно устройство дл зажима деталей, выполненное в виде прихвата , установленного на плунжере с возможностью перемещени от привода посредством клина 1,

В этом устройстве не регулируетс угловое положение прихвата. .

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем регулировани углового положени прихвата.

Дл этого предлагаемое устройство снабжено подпружиненной рейкой и шестерней , выполненной на прихвате и св занной с рейкой, а также рычагом с регулируемым соотношением плеч, шарнирно установленным на клине с возможностью взаимодействи с рейкой

На фиг.1 изображено описываемое устройство, 15азрез; на фиг.2 - разрез й-й на фиг.1; на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг Л; на фиг.4 - разреВ-В на фиг Л

В корпусе 1, на его базовой плите 2, устанавливают закрепл емую деталь 3. В отверстии корпуса 1 закреплены втулки 4 и 5, на которых установлен соответственно своими нижней и верхней част ми плунжер б, имеющи возможность осевого перемещени . На .верхней части плунжера б с возможностью поворота на нем во втулке 5 расположен Г-образный прихват 7 дл закреплени детали 3, На пов оротном прихвате 7 смонтирована шестерн 8 с рейкой 9, -снабженной пружиной 10, с помощ.ью которых прихват 7 поворачивают на плунжере 6. Предепы угла юворота прихвата 7 определ ют упором 11f закрештенньм на втулке 5 и имеющим возможность взаимодействовать в допускаемых предельных положени х прихвата 7 со стенками паза 12 на прихвате 7. В пределах этого паза прихват 7 может занимать любое заданное положение. Сверху на прихвате 7 расположено кольцо 13 с гайкой 14, Осевое перемещение плужера 6 и поворот прихвата 7 осуществл ютс от силового привода пневмоцилиндром 15i

В пневмоцилиндрз 15 установлен поршень 15 со штоком 17, выполненны в виде двускосого клина. Шток 17 направл етс втулками 18 и 19, установленными в отверстии корпуса 1, ось которого перпендикул рна оси

ртверсти с втулками 4 и 5. В нижней части плунжера б на ос х 20 и 21 соответственно установлены ролики 22 и 23, между которьми проходит взаимодействующий с последними шток 17.

На клине штока 17 на оси 24 установлен качающийс рычаг 25, Измен соотношение плеч рычага 25 общеприн тым способом, можно измен ть угол поворота прихвата 7. Качающийс рычаг 25 может одним плечом взаимодействовать с упором 26 на корпусе 1 а на втором плече несет регулировочный винт 27. Последний обеспечивает необходимый зазор между качающимс рычагом 25 и рейкой 9, через посредство которой можно установить кинема тическую св йь качающегос рычага 25 с шестерней 8.

Сжатый воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 15 и поршень 16 начинает перемещатьс вправо .(фиг,1). Вместе с ним вправо .отходит шток 17 с клином и сид пщм на нём качающимс рычагом-25. Рычаг 25 отходит от рейки 9 и его кинематическа св зь с шестерней 8 на прихвате 7 прерываетс .

Начинает разжиматьс пружина 10, передава усилие на рейку 9, сцепленную с шестерней 8, расположенной на« прихвате 7, В результате прихват 7 начинает Поворачи-ватьс в сторону 6a3OBofi плиты 2 с деталью ,3, Прихват 7 перемещаетс до тек пор, пока стен паза 12 не достигнет упора 11,

б то врем ,как между роликами 22 23 проходит нескошенный участок клина штока 17, плунжер 6 ост аетс неповижным , занима свое верхнее положение . При дальнейшем перемещении штоka 17 нижний скос клина нажимает на нижний ролик 23 и плунжер б начинает перемещатьс вниз, вместе с ним опускаетс и прихват 7, к этому времени уже закончивший свой поворот, и зажимает деталь.

Разжим детали осуществл ют в обратной последовательности. ,

При поступлении сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 15 поршень 16 перемещаетс влево (вид в плоскости чертежа на фиг.1) со штоком 17, который верхнир скосом своего клинового участка нажимает

на ролик 22, в результате чего плунжер б вместе с сид щим на нем прихве том 7 перемещаетс вверх. Происходит отжим детали 3.

Сид щий на клине штока 17 рычаг 25, перемеща сь вместе с клином, упира сь плечом в упор 26 и поворачива сь вокруг оси 24, доходит до упора в рейку 9. Последн начинает пере 5eщaтьc , сжима пружину 10 и привод во вращение посто нно сцепленную с ней шестерню 8, и поворачивает прихват 7 в любое заданное положение. Предельное Допустимое нерабочее поЛожение прихвата 7 имеет место при достижении стенкой паза 12, выполненного на .прихвате 7, упора 11.

Таким образом, после отжима детали 3 при установлении кинематической св зи рычага 25 на клине штока 17 с шестерней 8 на прихвате 7 последний автоматически поворачиваетс в любое заданное положение.

Угол поворота прихвата измен ют путем изменени соотношени плеч рычага на исполнительном элементе силового привода, что при посто нном ходе штока цилиндра мен ет ход плунжера , а следовательно, и угол поворота шестерни, жестко сид щей на прихвате , т.е. самого прихвата.

Claims

1. ; грегатированные узлы станочных приспособлений. М., НИИ Информт жмаш , 1969. с.35.