SU1498610A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к устройствам дл  выполнени  вспомогательных операций, св занных с изменением положени  деталей в пространстве, конкретнее- к захватным устройствам манипул торов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, на опорной поверхности которого с помощью пальцев 5 закреплены зажимные элементы в виде полуколец 3 с зубь ми 4 на их внутренних кромках. Эти кромки с помощью пальцев 5 шарнирно св заны с поворотным кольцом 6, которое посредством пружины сжати -кручени  взаимодействует с исполнительным элементом привода. 3 ил.

Description

(Л

со

00

о

1в

ни  - расширение технологических возможностей . Устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, на опорной поверхности которого с помощью пальцев 5 закреплены зажимные элементы в виде полу- колец 3 с зубь ми 4 на их внутренних

ментом привода. 3 ил.

кромках. Эти кромки с помощью пальцев 5 шарнирно св заны с поворотным кольцом 6, которое посредством пружины сжати -кручени  взаимодействует с исполнительиым эле

Изобретение относитс  к мащинострое- нию, к устройствам дл  выполнени  вспомогательных операций,св занных с изменением положени  деталей в пространстве, а конкретно к захватным устройствам манипул торов .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. Г; на фиг. 3 - захватное устройство с дополнительными упорами.

Захватное устройство содержит корлус 1 цилиндрической формы, заканчивающийс  кольцевой плоской опорной поверхностью 2,  вл ющейс  опорной поверхностью рабочего элемента, зажимные элементы в виде полуколец 3 с зубь ми 4 на их внутренних кромках . На опорной поверхности 2 корпуса, 1 поворотно с помощью пальцев 5 закреплены полукольца 3 с равномерным их расположением на этой поверхности. Однако внутренние концы полуколец 3 с помощью пальцев 5 щарнирно св заны с поворотным кольцом 6 поворотного элемента-стержн  7, св занных между собой пружиной 8 сжати -кручени . Стержень поворотно установлен в корпусе 1 с помощью его руко тки 9. Корпус 1 сам также заканчиваетс  руко ткой 10. Дл  фиксировани  относительного углового поворота полуколец 3 в устройство введен фиксатор в виде цилиндрического пальца 11, установленного в утолщении корпуса 1, подпружиненного относительно него пружиной 12 и заканчивающегос  руко ткой 13. Палец 11 своим концом заходит в фиксирующие отверсти  стержн  7. Дл  повышени  надежности захвата деталей в устройство введено два дополнительных упора дл  полуколец 3 после их врезани  в закрепл емую деталь, один упор 14 в виде резьбового кольца, вворачиваемого в торец опорной поверхности 2 корпуса 1 и контактирующего своей опорной поверхностью с полукольцами 3, а другой 15 - в виде гайки, навернутой на поворотное кольцо 6 и упирающейс  своим торцом в полукольца 3 (фиг. 3).

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватного устройства полукольца 3 наход тс  в разведенном положении, при котором диаметр окружности , касающейс  внутренних торцов

полуколец 3 с зубь ми 4, несколько больше наружного диаметра закрепл емой детали 16, 17, установленной в изделии 18, что, в свою очередь, обеспечиваетс  разведением полуколец 3, их угловым поворотом отно5 сительно пальцев 5, расположенных на опорной поверхности 2 корпуса 1, относительным поворотом руко ток 9 и 10, стержн  7, поворотного кольца 6 относительно корпуса 1 с участием пальцев 5 внутренних концов поQ луколец 3 и радиальных пазов под них в поворотном кольце 6 (фиг. 1 и 2), при выведенном цилиндрическом пальце 11 из стержн  7 за руко тку 13 с поджатием пружины 12.

Далее устройство своими полукольцами 3

5 одеваетс  на закрепл емую деталь 16, 17 и обратным поворотом руко ток 9 и 10 производитс  сведение полуколец 3 обратным поворотом стержн  7, поворотного кольца 6 до соприкосновени  торцов полуколец 3, их зубьев 4 с наружной поверх ностью закрепл емой детали 16, 17. При этом пружина 8 через поворотное кольцо 6 поджимает полукольца 3 к опорной поверхности 2 корпуса I. Далее дополнительным относительным поворотом руко ток 9 и 10 производ т дополнительное угловое закручивание пружины 8, угловое усилие которой через поворотное кольцо 6 передаетс  полукольцам 3 с подпружиниванием их зубьев 4 к закрепл емой детали 16, 17 с фиксацией этого подпружинивани  захождением

0 цилиндрического пальца 11 под действием пружины 12 в отверстие стержн  7 при отпущенной руко тке 13. После этого относительным поворотом всего устройства за руко тку 10 по отношению к неподвижно закрепленной детали 16, 17 в изделии 18

производитс  врезание полуколец 3 в деталь 16, 17с образованием круговой упорной канавки. Упоры 14 и 15 используютс  при работе устройства с трудноудал емыми детал ми .

0 Удаление деталей 16, 17 из издели  18 осуществл етс  приложением осевых усилий ко всему устройству с его осевым перемещением . Сн тие захватного устройства с детали 16, 17 производитс  обратным относительным поворотом руко ток 9 и 10.

Claims (1)

1. 5Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус , поворотное кольцо, св занное с приводом , и зажимные элементы, выполненные

   в виде упругих леит, закрепленные одним концом на корпусе, а другим - на поворотном кольце, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , поворотное кольцо выполнено с радиальными пазами, в которых размещены пальцы, закрепленные на зажимных

   76

   ФШ.1

   ментах, при этом упругие ленты расположены в плоскости, перпендикул рной оси поворотного кольца, и на рабочих кромках этих лент выполнены зубь , кроме того, поворотное кольцо св зано с исполнительным элементом привода посредством пружины сжати  и кручени .

   17

   /

   Фиг.З