SU1351775A2 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к устройствам дл  выполнени  вспомогательных операций, св занных с изменением положени  деталей в пространстве. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности работы. Пружина 3 надеваетс  на закрепленную деталь. Производ т относительное закручивание витков пружины 3 поворотом приводного элемента - стержн  7 до соприкосновени  пружины 3 и ее зубьев с наружной поверхностью детали. После чего производ т дополнительное угловое закручивание пружины, усилие которой через дополнительный элемент 5 передаетс  пружине 3. Поворотом всего устройства обеспечиваетс  врезание пружины 3 в деталь 18 с образованием круговой канавки 19. Дополнительные упоры 16 и 17 служат дл  жесткого закреплени  пружины 3 на конической поверхности 2 корпуса 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л ГО риг.з

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , к устройствам дл  выполнени  вспомогательных операций, св занных с измелением положени  деталей ов пространстве, а именно к за- хватным устройствам манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - отрезок кони ческой спиральной пружины с зубь ми (в уввличенном масштабе); на фиг. 3- захватное устройство с дополнительными упорами.

Захватное устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, заканчивающийс  конической опорной поверхностью 2,  вл ющейс  опорной поверхностью спиральной пружины 3 механиз- ма зажима, выполненной в своем сечении конической формы, наружный конец которой крепитс  на конической поверхности 2 корпуса 1 с возможностью ее перемещени  вдоль образующей при закреплении деталей различных сечений . На рабочей поверхности спиральной конической пружины 3, соприкасающейс  с закрепл емой деталью, выполнены зубь  4, например по форме зубьев Ножовочного полотна, с возможностью врезани  пружины в деталь при относительном повороте устройств Внутренний конец пружины 3 закреплен на конической поверхности дополни- тельного элемента 5, установленного с помощью направл ющего цилиндра 6 с возможностью осевого перемещени  в повротном приводном элементе - стержне 7, и подпружинен относительно него пру- жиной 8, котора , кроме того, установлена в дополнительном элементе 5 и стержне 7 с возможностью их относительного углового подпружинива- ни , т,, е, выполн ет роль пружины ежа ти -кручени . Стержень 7 установлен в корпусе 1 -С помощью резьбовой втулки 9 с возможностью поворота и ограничением по углу с помощью штиф- тов 10 стержн  7 и корпуса 1. Корпус 1 и стержень 7 заканчиваютс  руко тками 11 и 12 дл  их относительного Поворота. Дл  фиксировани  относительного углового закручивани  пружины 8 в устройство введен фиксатор в вид§ цилиндрического пальца 13, установленного в утолщении корпуса 1, .подпружиненного относительно него пружиной 14 и заканчивающегос  руко ткой 15. Палец 13 своим концом заходит в фиксирующие отверсти  стерж- нл 7.

Дл  повьшгени  надежности захвата деталей в устройство введены два дополнительных упора дл  спиральной пружины 3 после ее врезани  в закрепл емую деталь, один упор 16 в виде резьбового кольца, вворачиваемого в торец конической поверхности 2 корпуса 1 и контактирующего своим опорным буртиком с конической пружиной 3, а другой - 17 в виде винта, вворачиваемого в стержень 7 и упирающегос  своим трубчатым торцом в дополнительный элемент 5 через промежуточную ишйбу. Наружный конец винта 17 заканчиваетс  руко ткой, располагаемой над руко ткой 12. , Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватного устройства спиральна  пружина 3 находитс  в раскрученном состо нии, при котором внутренний диаметр внутренних витков пружины 3 несколько больше наружного диаметра закрепл емой детали 18, что в свою очередь обеспечиваетс  раскручиванием внутренних витков пружины 3 по отношению ее наружных витков относительным поворотом руко ток 11, 1.2 стержн  7 относительно корпуса 1 при выведенном цилиндрическом пальце 13 из стержн  7 за руко тку 15 5 поджати- ем пружины 14.

Далее устройство пружиной 3 надевают на закрепл емую деталь 18 и обратным поворотом руко ток 11,12 производ т относительное закручивание витков пружины 3 обратным поворотом стержн  7 при)зода дополнительного элемента 5 до соприкосновени  внутренних витков пружины 3, ее зубьев 4 с наружной поверхностью закрепл емой детали 18. При этом пружина 8 через дополнительный элемент 5 поджимает витки пружины 3 до их соприкосновени  за счет осевого перемещени  последних, а также до упора наружного конца пружины в опорную коническую поверхность 2.корпуса 1 с некоторым осевым перемещением .всей пружины вдоль ее образующей по конической поверхности 2 (отверстие креплени  наружного конца пружины 3 имеет продолговатую форму). Далее дополнительным относительным поворо .том руко ток 11, 12 производ т дополнительное угловое закручивание пружины 8, усилие.которой через дополнительный элемент 5 передаетс  внутренним виткам пружины 3, зубь  4 которьк будут дополнительно подпружинены к закрепл емой детали 18. При этом необходимое дополнительное подпружинивание пружины 3 к детали определ етс  величиной угла дополнительного поворота руко ток 11, 12 стержн  7 относительно корпуса 1 и фиксируетс  вхождением цилиндрического пальца 13 в сопр женные отверсти  стержн  (фиг, 1) под действием пружины 14 при отпущенной руко тке 15. После чего относительным поворотом всего устройства за руко тку 11 по отношению неподвижно закрепленной детали 18 в изделии 20 производитс  врезание витков пружины 3 в деталь 18 с образованием круговой (спиральной ) упорной канавки 19, как это показано на фиг. 1, 3. При использовании спиральной пружины 3 с относительно большой толщиной необходима  ее гибкость обеспечиваетс  изготовле . нием в ней разгружающих канавок.

При работе устройства с трудно удал емыми детал ми и их заклинивании в изделии 20 используют дополнительные упоры 16, 17, поворотом которых обеспечиваетс  жесткое крепление витков пружины 3 на конической поверхности 2 корпуса.

Удаление закрепленной детали 18 из издели  20 осуществл етс  осевым перемещением всего устройства, корпуса 1 с приложением к нему необходимых осевых усилий. Дл  сн ти  захватного устройства с детали 18 обратным

поворотом руко ток 11, 12 производ т раскручивание внутренних витков пружины 3 при выведенном пальце 13 из стержн  7 за руко тку 15 до образовани  ими диаметра, несколько боль-

шего наружного диаметра закрепл емой детали 18.

Claims (2)

1. Захватное устройство по

авт.св. № 1283097, отличающеес  тем, что, с целью повьш1е- ни  надежности работы, на рабочей поверхности спиральной конической пружины выполнены зубь .

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снаб- жено двум  дополнительными упорами, один из KOTopbix выполнен в виде резьбового кольца, установленного в корпусе с возможностью взаимодействи  со спиральной конической пружиной, а другой выполнен в виде винта, установленного в поворотном приводном элементе с возможностью взаимодействи  с дополнительным элементом.

20

cpus.i

ВНИИПИ Заказ 5525/13 Тираж 952 Подписное Произв.-полигр. пр-гие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4