SU766727A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

i

Изобретение относитс  к области вспомогательного производства кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов, а именно к устройствам дл  манипулировани  заготовками в процессе их обработки.

Известно захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата , содержащий втулку, смонтированную на основании, и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть щага основную, подвижную и подпружиненную относительно основани  и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки , зубь  которых выполнены с одинаковым щагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двум  зубь ми двустороннего скоса и установленный на щтоке, смонтированном на корпусе 1.

Недостатком известного захватного устройства  вл етс  невозможность захвата неточно ориентированных деталей, что снижает производительность работы устройства .

С целью повыщени  производи1;ельности, поворотный фиксатор механизма фиксации установлен подвижно относительно штока и подпружинен относительно корпуса в сторону основной гребенки.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - основна  гребенка, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - дополнительна  гребенка, общий вид; на фиг. 5 -то же, вид сверху; на фиг. 6 - промежуточна  втулка.

10 Захватное устройство содержит корпус 1 с захватом 2. Концы захвата 2, размещенные внутри корпуса 1, ст нуты пружиной 3. На корпусе 1 закреплен упор 4. Через центральное отверстие корпуса 1 проходит подвижный шток 5, закрепленный на

основании 6.

Конец штока 5 в виде диска взаимодействует со скосами внутренних концов рычагов захвата 2. Корпус 1 подпружинен относительно основани  6 пружинами 7. Меха2Q низм фиксации размещен между корпусом 1 и основанием 6, на котором закреплена втулка 8 механизма фиксации.

Claims (2)

1. Ось втулки 8 параллельна оси щтока 5. Внутри втулки 8 перпендикул рно к ее оси подвижно смонтирована основна  кольцева  кругова  зубчата  гребенка 9 и неподвижна  в осевом направлении дополнительна  кругова  зубчата  гребенка 10. Между гребенкой 9 и основанием 6 установлена пружина 11 сжати . С одной стороны гребенки 9 выполнены шесть зубьев 12 с одинаковым шагом и односторонним скосом. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 10. С одной стороны гребенки 10 выполнены четыре попарно расположенных зуба 13 с тем же, что и у зубьев 12 шагом и односторонним скосом, направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 12. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 9 и смещены на половину шага относительно зубьев 12. Между парами зубьев 13 гребенки 10 выполнены два сквозных пр моугольных паза 14, параллельных оси гребенки 10. С другой стороны гребенки 10 между пазами 14 выполнены два зуба 15 с двусторонним скосом. Внутри втулки 8, неподвижно установлена промежуточна  втулка 16, котора  входит своим выступом 17 в паз 18 гребенкк 10. В пазы 19 втулки 16 вход т выступы 20 гребенки 9. Таким образом втулка 16 определ ет минимальное рассто ние между гребенками 9 и 10 и смещение их зубьев на половину шага. На корпусе 1 закреплен соосно с втулкой 8 шток 21 механизма фиксации, на котором установлен поворотный фиксатор 22. На фиксаторе 22, подпружиненном пружиной 23 в сторону гребенки 9, выполнены два противоположных радиальных зуба 24 с двусторонним скосом. Пружина 23 имеет нат г , не преп тствующр й повороту фиксатора 22, и выполнена более жесткой, чем пружина 11 после полного сжати . Дл  захвата детали устройство подаетс  к ней механической рукой (на чертеже не показана), к которой оно прикреплено основанием 6. При этом наружные концы рычагов захвата 2 наход тс  в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации. При соприкосновении упора 4 с деталью перемещение корпуса 1 прекращаетс , а основание 6, преодолева  усилие пружин 7, продолжает перемещатьс  к детали. При этом зубь  24 фиксатора 22 выход т из зацеплени  с зубь ми 13 гребенки 10 и вход т в контакт с зубь ми 12 гребенки 9, которые заставл ют фиксатор 22 поворачиватьс  на половину своего шага. Механическа  рука останавливаетс  и начинает перемещатьс  в обратном направлении . При этом корпус остаетс  неподвижным под действием пружин 7, а основание 6 с щтоком 5 перемещаетс  вместе с рукой. В это врем  фиксатор 22 выходит из зацеплени  с зубь ми 12 гребенки 9 и входит в контакт с зубь ми 13 гребенки 10, которые заставл ют фиксатор 22 повернутьс  на полтора шага зубьев 13 гребенки 10, после чего зубь  24 фиксатора 22 оказываютс  в 7 7 пазах 14 гребенки 10 и перемещаютс  в них до окончани  захвата детали и начала перемещени  корпуса I. Диск щтока 5 воздействует на скосы внутренних концов рычагов захвата 2, заставл   их поворачиватьс  и захватывать деталь. После захвата корпус 1 вместе с захваченной деталью перемещаетс  вместе с рукой. После переноса в нужное место деталь устанавливаетс  на опору, при этом упор 4 останавливает движение корпуса 1, а основание 6 продолжает движение к детали вместе с штоком 5. Под действием пружины 3 внутренние концы рычагов захвата 2 сближаютс , а наружные разжимаютс . Фиксатор 22 входит в пазы 14 гребенки 10, проходит через них и входит в контакт с зубь ми 12 гребенки 9, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение руки прекращаетс  и она отходит от детали. Основание 6 движетс  вместе с рукой, а корпус 1 остаетс  неподвижным до тех пор, пока фиксатор 22, выйд  из зацеплени  с зубь ми 12 гребенки 9 и войд  в контакт с зубь ми 13 гребенки 10, не повернетс  на половину их шага и войдет с ними в зацепление, что соответствует фиксации разжатого положени  рычагов захвата
2. 2. После этого начинает перемещатьс  корпус 1. В случае поворота фиксатора 22 относительно пазов 14 гребенки 10 после выхода из них при захватывании детали фиксатор 22 снова попадает в них с помощью скосов зубьев 15 гребенки 10. Если упор 4 соприкасаетс  с деталью раньще расчетного момента в результате, например, неточности монтажа оборудовани , на котором базируетс  деталь, фиксатор 22 после поворота на половину шага зубьев 12 гребенки 9 и зацеплени  с ними останавливает перемещение гребенки 9 к детали, а когда гребенка 9 перемещаетс  до упора, фиксатор 22 начинает перемещатьс  вдоль щтока 21 в направлении корпуса 1. Основание же 6 продолжает перемещатьс  к детали благодар  тому, что гребенка 9 выполнена подвижной относительно втулки 8 и подпружиненной относительно основани  6, а фиксатор 22 - подвижным относительно штока 21 и подпружиненным в сторону гребенки 9. Тем самым осуществл етс  компенсаци  неточностей. Описанна  конструкци  позвол ет повысить производительность работы захватного устройства. Формула изобретени  Захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом , механизм фиксации захвата, содержащий втулку, смонтированную на основаНИИ , и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть шага основную , подвижную и подпружиненную относительно основани  и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубь  которых выполнены с одинаковым щагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двум  зубь ми двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе, отличающеес  тем, что, с целью повышени 

   производительности путем обеспечени  возможности захвата неточно ориентированных деталей, поворотный фиксатор механизма фиксации установлен подвижно относительно щтока и подпружинен относительно корпуса в сторону основной гребенки.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 549311, кл. В 21 J 13/08, 1975.

   ;5