SU549311A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве за .чвата заготовок . погрузочно-разгрузочных приспособлений.

Известно захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом , механизм фиксации захвата, содержащий втулку, смонтированную на основании , и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть щага основную и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубь  которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двум  зубь ми двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе 1.

Недостатком известного захватного устройства  вл етс  недостаточна  to4HOCTb работы .

Целью изобретени   вл етс  повышение точ.чости работы устройства.

Дл  достижени  этой цели основна  гребенка выполнена подвижной относительно втулки в осевом направлении и подпружинена относительно основани .

На фиг. 1 показано устройство дл  захвата , общий вид; на фиг. 2 - устройство с захваченной им деталью; на фиг. 3 - устройство , зафиксированное в разжатом положении; на фиг. 4 - основна  гребенка; на фиг. 5 - дополнительна  гребенка; на фиг. 6 - промежуточна  втулка.

Устройство содержит корпус / с захватом 2. Концы захвата 2, размещенные внутри корпуса , ст нуты пружиной 3. На корпусе / закреплен упор 4. Через центральное отверстие корпуса / проходит подвижный шток 5, закрепленный на основании 6.

Конец штока 5 в виде диска взаимодействует со скосами внутренних концов рычагов захвата 2. Корпус / подпружинен относительно основани  6 пружинами 7. Механизм фиксации размещен между корпусом / и основанием 6, на котором закреплена втулка 8 механизма фиксации.

Ось втулки 5 параллельна оси щтока 5. Внутри втулки 8, перпендикул рно ее оси, подвижно смонтированы основна  кольцева  кругова  зубчата  гребенка 9 и неподвижна  в осевом направлении дополнительна  кругова  зубчата  гребенка 10. Между гребенкой 9 и основанием 6 установлена пружина сжати 

//. С одной стороны гребенки 9 выполнены шесть зубьев 12 с одинаковым шагом и односторонним скосом. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 10. С одной стороны гребенки 10 выполнены четыре попарно расположенных зуба 13 с тем же, что

и у зубьев 12, шагом, и односторонним скосом , направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 12. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 9 и смеш,ены на половину шага относительно зубьев 12 Между парами зубьев 13 гребенки 10 выполнены два сквозных пр моугольных паза 14, параллельных оси гребенки 10. С другой стороны гребенки 10 между пазами 14 выполнены два зуба 15 с двусторонним скосом. Внутри втулки 8 неподвижно установлена промежуточна  втулка 16, котора  входит своим выступом 17 в паз 18 гребенки 10. В пазы 19 втулки 16 вход т выступы 20 гребенки 9. Таким образом втулка 16 определ ет минимальное рассто ние между гребенками 9 и 70 и смешение их зубьев на половину шага.

На корпусе / закреплен соосно со втулкой 8 шток 21 механизма фиксации, на котором установлен поворотный фиксатор 22 с винтом 23, служаш;нм одновременно осью поворота фиксатора 22.

На фиксаторе 22 выполнены два противоположных радиальных зуба 24 с двусторонним скосом.

Дл  захвата детали устройство подаетс  к ней механической рукой (на чертеже не показана ), к которой оно прикреплено основанием 6. При этом рычаги захвата 2 наход тс  в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации. При соприкосновении упора 4 с деталью перемеш,ение корпуса 1 прекращаетс , а основание 6, преодолева  усилие пружин 7, продолжает перемешатьс  к детали. При этом зубь  24 фиксатора 22 выход т из зацеплени  с зубь ми 13 гребен кн 10 и вход т в контакт с зубь ми 12 гребенки 9, которые заставл ют фиксатор 22 повернутьс  на половину своего шага.

Механическа  рука останавливаетс  и начинает перемеш,атьс  в обратном направлении . При этом корпус 1 остаетс  неподвижным под действием пружин 7, а основание 6 со штоком 5 перемещаетс  вместе с рукой. В это врем  фиксатор 22 выходит из зацеплени  с зубь ми 12 гребенки 9 и входит в контакт с зубь ми 13 гребенки 10, которые заставл ют фиксатор 22 повернутьс  на полтора шага зубьев 13 гребенки 10, после чего зубь  24 фиксатора 22 оказываютс  в пазах 14 гребенки 10 и перемещаютс  в пих до окончани  захвата детали и начала перемещени  корпуса /.

Диск штока 5 воздействует на скосы внутренних концов рычагов захвата 2, заставл   их поворачиватьс  и захватывать деталь. После захвата корпус 1 вместе с захваченной деталью начинает перемещатьс  вместе с рукой .

После переноса - в нужное место деталь устанавливаетс  на опору, при этом упор 4 останавливает движение корпуса 1, а основание 6 продолжает движение к детали вместо со штоком 5. Под действием пружины 3 внутренние концы рычагов захвата 2 сближаютс , а наружные разжимаютс . Фиксатор 22 входит в пазы 14 гребенки 10, проходит через них и входит в контакт с зубь ми 12 гребенки 9, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение руки прекрашаетс , и она отходит от детали . Основание 6 движетс  вместе с рукой, а корпус 1 остаетс  неподвижным до тех пор, пока фиксатор 22, выйд  из зацеплени  с зубь ми 12 гребенки 9 и войд  в контакт с зубь ми 13 гребенки 10, не повернетс  на

половину их шага и войдет с ними в зацепление , что соответствует фиксации разжатого положени  рычагов захвата 2. После этого начинает перемещатьс  корпус /. В случае поворота фиксатора 22 относительно пазов /-/

гребенки 10 после выхода из них при захватывании детали фиксатор 22 снова попадает в них с помощью скосов зубьев 75 гребенки 10.

Если упор 4 соприкасаетс  с деталью

раньше расчетного момента в результате, например , неточности монтажа оборудовани , на котором базируетс  деталь, фиксатор 22 после поворота на половину шага зубьев 12 гребенки 9 и зацеплени  с ними останавливает перемещение гребенки 9 к детали.

Основание же 6 продолжает перемещатьс  к детали благодар  тому, что гребенка 9 выполнена подвижной относительно втулки 8, и сжимать пружину 11. Тем самым осуществл етс  компенсаци  неточности монтажа .

Claims (1)

1. Общемашиностроительные типовые и

руковод щие материалы ОМТРМ 3442-008-

64 «Транспортные и нормативные устройства

загрузочных приспособлений, ЦИНТИ М..

1964 г., рис. 15.

ФигЛ

%,J

О иг. 2

7-

ful f

Vui.S