SU1303364A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents
Устройство дл автоматической смены инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1303364A1 SU1303364A1 SU853973162A SU3973162A SU1303364A1 SU 1303364 A1 SU1303364 A1 SU 1303364A1 SU 853973162 A SU853973162 A SU 853973162A SU 3973162 A SU3973162 A SU 3973162A SU 1303364 A1 SU1303364 A1 SU 1303364A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool holder
- disk
- tool
- spring
- operator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструмента. Целью изобретени вл етс упрощение системы управлени устройством и сокращение времени смены инструмента за счет применени бесприводного захватного органа. Устройство содержит магазин 1, автооператор 2, держатель инструмента 3, перегружатель 4, на котором установлен бесприводной захватный орган 5, содержащий диск с радиальными и осевыми выступами, храповое к.олесо, установленное на оси диска, толкатель дл взаимодействи с держателем инструмента 3. На толка- .теле установлена собачка дл поворота храпового колеса вместе с диском. На держателе инструмента 3 выполнены паз и бурт дл взаимодействи с осевыми пазами диска. 5 ил. с @ (Л со о со со 05 4 (Риг.1
Description
11
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструментов.
Цель изобретени - упрощение сие- темы управлени устройством и сокращение времени смены инструмента за счет применени бесприводного захватного органа.
На фиг. 1 представлено устройство общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - положение держател инструментов и захватного органа в позиции перегрузки; на фиг.4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.2.
Устройство дл автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1, автооператор 2 с держателем инструмента 3 и перегру жатель 4 с захватным органом 5.
В корпусе захватного орга.на 5 размещены поворотный диск 6, подпружиненный толкатель 7, храповой механизм 8 и подпружиненное коромысло 9
Поворотный диск 6 имеет равномерно расположенные по окружности радиальные 10 и осевые 11 выступы.
Собачка 12 храпового механизма 8 закреплена на толкателе 7, а храпово колесо 13 жестко установлено на оси поворотного диска 6.
Фиксаци держател инструмента 3 на автооператоре 2 осуществл етс с помощью установленных на автоопер ато ре 2 фиксатора 14 и упора 15.
Коромысло 9 выполнено с возможностью взаимодействи одним концом с фиксатором 14, а другим - с радиальными выступами 10 поворотного диска
выступы 11 поворотного диска 6 имеют возможность взаимодействи с буртиком 16 паза 17, выполненного в держателе инструментов 3.
Возврат толкател 7 и коромысла 9 в исходное положение обеспечиваетс соответственно пружинами 18 и 19.
Свободному повороту диска 6 преп тствует подпружиненный шарик 20, а штифт 21 ограничивает ход толкател 7. Поворот магазина инструментов в заданную позицию обеспечивает элекродвигатель 22.
Устройство работает следующим об- разом.
По команде Смена инструмента автооператор 2 переносит отработавший держатель инструмента 3 в позицию
J5
20
25
5 , О
,,
.
„
30
40
50
перегрузки, а захватный орган 5 перегружател 4 перемещаетс из крайне- правого положени по направлению к автооператору 2. При подходе органа 5 к держателю инструмента 3 (фиг. 4) толкатель 7 с собачкой 12 останавливаетс после его упора в держатель инструмента 3, а так как захватный орган 5 продолжает перемещение, то под действием собачки 12 храповое колесо 13, а вместе с ним и диск 6 по360
ворачиваютс на уголЫ
2п
где п - 6 (в данколичество выступов на диске ном случае и ). Радиальный выступ 10 (фиг. 5) диска 6 нажимает на коромысло 9, которое утапливает фиксатор 14, освобожда держатель инструмента 3 на автооператоре 2, при этом осевой выступ 11 заходит в паз 17 держател инструмента 3.
Затем захватный орган 5 начинает перемещатьс от автооператора 2, причем осевой выступ t1 диска 6 движетс в пазу 17 держател инструмента 3 до упора в буртик 16. Толкатель 7 под действием пружины 18 остаетс неподвижен , а собачка 12 храпового механизма , 8 проскальзывает по зубь м храпового колеса 13, т.е. храповый механизм 8 взводитс . По мере даль- лейшего продвижени захватного органа 5 держатель инструмента 3 выдвигаетс из автооператора 2 и устанавливаетс на свободное место в магазине 1 .
После поворота магазина 1 новьй держатель инструмента 3 устанавливаетс подпружиненным толкателем 7 в автооператор 2 до упора 15. При остановке держател инструмента 3 толкатель 7 сжимает пружину 18 и
собачкой 12 поворачивает диск 6 на 45 . f В результате зтого осевой выступ 11 диска 6 выходит из паза 17, а радиальный выступ 10 освобождает коромысло 9, которое опускаетс , дава возможность фиксатору 14 застопорить новый держатель инструмента 3 на автооператоре 2. Захватный орган 5 возвращаетс в крайне-правое положение, а автооператор 2 переносит новый держатель инструмента 3 к рабочей позиции станка.
Устройство обеспечивает ускоренный обмен инструмента между магазином и автооператором, а также отличаетс простотой, поскольку позвол ет исключить элементы привода, управл ющие работой захватного органа перегружател ,
Claims (1)
- Формула изобретени 5Устройство дл автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин, автооператор с держателем инструментов, перегружатель с захватным органом, отличающеес тем, что, с целью упрощени системы управлени и сокращени времени смены инструмента, захватньш орган выполнен в виде корпуса, в ротором размещены подпружиненный толкатель дл взаимодействи с держателем инструмента, поворотный диск с расТА« 16533644положенными на нем радиальными и осевыми выступами, св зывающий подпружиненный толкатель и поворотный диск храповой механизм, выполненный в виде закрепленной на подпружиненном толкателе собачки и жестко установленного на оси поворотного диска храповогоколеса, а также подпружиненное коромысло , установленное с возможностьювзаимодействи одним концом с радиальными выступами поворотного диска, а другим концом - с установленным на автооператоре фиксатором держател инструментов, при этом в держателеинструментов выполнен паз с буртиком дл обеспечени взаимодействи с осевыми выступами поворотг ого диска.Фиг. 5Составитель С.Корнющенко Редактор А.Гулько Техред И,Попович Корректор С.ЧерниЗаказ 1254/16 Тираж 787ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853973162A SU1303364A1 (ru) | 1985-11-10 | 1985-11-10 | Устройство дл автоматической смены инструмента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853973162A SU1303364A1 (ru) | 1985-11-10 | 1985-11-10 | Устройство дл автоматической смены инструмента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1303364A1 true SU1303364A1 (ru) | 1987-04-15 |
Family
ID=21204012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853973162A SU1303364A1 (ru) | 1985-11-10 | 1985-11-10 | Устройство дл автоматической смены инструмента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1303364A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110744326A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-04 | 河南工业职业技术学院 | 一种用于数控机床的夹具结构 |
-
1985
- 1985-11-10 SU SU853973162A patent/SU1303364A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DE № 2234676,- кл. В 23 Q 3/155, 1974. Авторское свидетельство СССР 872184, кл. В 23 Q 3/155, 1,979. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110744326A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-04 | 河南工业职业技术学院 | 一种用于数控机床的夹具结构 |
CN110744326B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-04-16 | 河南工业职业技术学院 | 一种用于数控机床的夹具结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3312370A (en) | Automatic tool changing apparatus | |
SU1303364A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
US4271572A (en) | Machine tool having at least one tool magazine | |
CN113441976B (zh) | 一种数控机床的嵌套式刀库 | |
GB2073063A (en) | Multi-position Tool Turret | |
EP0011710A1 (en) | Machine tool with an automatic tool changer for single tools and multiple spindle toolheads, and a multiple spindle toolhead | |
US5908101A (en) | Apparatus for transmitting power from a motor to a movable member | |
JPS5964243A (ja) | 工作機械および工具ホルダ−をコレツトに保持およびそれから解放する方法 | |
SU1211013A1 (ru) | Автомат дл сборки механизмов замка | |
SU1288017A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин | |
IL33810A (en) | Tool selector with magazine | |
JPH07185986A (ja) | 工具交換装置を備えた工作機械 | |
SU1039691A1 (ru) | Накопитель деталей | |
KR100419295B1 (ko) | 제품수용장치 | |
SU1526956A1 (ru) | Рабочий ротор | |
SU1066756A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон ударного действи | |
EP0258992A3 (en) | Automatic tool changer | |
SU897460A1 (ru) | Автомат дл установки штырей в цилиндрические детали | |
JPS60249515A (ja) | 動力操作チヤツクの仮爪の迅速交換装置 | |
SU1240537A1 (ru) | Устройство дл загрузки-выгрузки | |
SU1292987A1 (ru) | Поворотный стол | |
SU1351721A1 (ru) | Револьверна головка | |
SU1355360A1 (ru) | Токарный автомат | |
SU1590338A1 (ru) | Поворотный стол | |
SU549311A1 (ru) | Захватное устройство |