SU1007972A1 - Устройство дл захватывани деталей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТЫВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание. подпружиненный относительно корпуса ку лак с размещенными внем зубчатыми гребенками , зубь  которых выполнены с односторонним скосом, а также смонтированный на корпусе щток с установленным на нем поворотным фиксатором, выполненным с двум  зубь ми, имеющими двусторонние скосы, н захват, расположенный на корпусе , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности и точности позиционировани , одна из гребенок выполнена четырехзубой и с четырьм  продольными пазами, ширина которых соответствует ширине зубьев поворотного фиксатора, при этом кулак, корпус с захватом и фиксатор установлены с возможностью перемещени  в осевом направлениии подпружинены относительно основани .

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в отрасл х промышленности, где требуетс  осуш,ествить перенос деталей за наружную поверхность, например в манипул торах и автооператорах .

Известны захватные устройства конструкции ЭНИМС типа ТОП1, ТОП2 и Э142, содержаш,ие соединенные рычагами подпружиненные диски, центральную ось, св зывающую оба диска через систему кулачков и защелок, котора  по команде сводит и разводит диски, перемеща  таким образом зажимные кулачки, св занные с нижним диском 1.

Недостаток данных устройств заключаерс  в том, что рассто ние от корпуса, за которьЕЙ перемещают захватное устройство, до оси издели  зависит от размера зажимаемой поверхности. Чем меньше диаметр зажимаемого вала, тем дальше от его оси остановитс  шток с диском и прикрепленной к ним пластиной, за которую перемещают захват, и наоборот.

Колебание осевого положени  зажимных деталей затрудн ет использование указанных устройств в тех случа х, когда требуетс  точное позиционирование (например доставка инструментальной оправки под шпиндель станка и т. д.).

Известно также захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированными в нем захватом, механизмом фиксации захвата, в котором имеетс  втулка с расположенными внутри нее основной и дополнительной круговыми зубчатыми гребенками, и поворотным фиксатором с двум  двусторонними зубь ми 2.

В указанном устройстве основна  гребенка механизма ограничени  хода зажимных рычагов выполнена, подвижной относительно втулки в осевом направлении и подпружиненной относительно основани . Однако такое решение не обеспечивает достаточно надежной работы устройства. При перемещении подпружиненной гребенки возможны ее перекосы и заклинивание, что может привести к сбо м в работе устройства.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы захватного устройства .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  захватывани  деталей, содержащем основание, подпружиненный относительно корпуса кулак с размещенными в нем зубчатыми гребенками, зубь  которых выполнены с односторонним скосом, а также смонтированный на корпусе щток с установленным на нем поворотным фиксатором, выполненным с двум  зубь ми, имеющими двусторонние скосы, и захват, расположенный на корпусе, одна из гребенок выполнена

четырехзубой и с четырьм  продольными пазами, ширина которых соответствует ширине зубьев поворотного фиксатора, при этом кулак, корпус с захватом и фиксатор

установлены с возможностью перемещени  в осевом направлении и подпружинены относительно основани .

Наличие в основной гребенке продольных пазов способствует надежному срабатыванию устройства в любом положении, а установка кулака, корпуса с захватом и механизма фиксации захвата с возможностью перемещени  в осевом направлении и подпружиненными относительно основани  позвол ет обеспечить точное позиционирование независимо от колебаний размеров зажимных деталей.

На фиг. 1 показаны два захватных устройства на общей оси; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема устройства в зажатом положении; на фиг. 5 - то же, в положении на упоре; на фиг. 6 - то же, в разжатом положении.

Устройство состоит из основани  1, в прорез х которого расположены подвижные

5 кулаки 2.

Внутри кулака 2 закреплены основна  3 и дополнительна  4 круговые зубчатые гребенки . В основании 1 расположена пружина 5, взаимодействующа  через гребенку 3 с кулаком 2. Основание 1 закреплено на поворотной оси 6 манипул тора, св занной, например, с гидроцилиндром (не показан). На основании I выполнены направл ющие 7 дл  корпуса 8. В нижней части основани  1 выполнен паз 9, куда входи i регулируемый упор 10, прикрепленный к

5 корпусу 8. В корпусе 8 установлены две оси 11 с рычагами 12, поджатыми пружиной 13 к кулаку 2.

С корпусом 8 жестко св зан щток 14, подвижно вход щий в кулак 2. На конце

0 штока 14 установлен двузубый поворотный фиксатор 15. Между кулаком и корпусом 8 расположена пружина 16, рассчитанна  на большее усилие, чем пружина 5.

На фиг. 4-6 показана развертка гребенок 3 и 4.

5 На гребенке 3 выполнены четыре зуба 17 и четыре паза 18, а на гребенке 4 - четыре зуба (по 2) 19 и 20 и два паза 21. Ширина пазов 18 и 21 должна соответствовать ширине зубьев фиксатора 15. Гребенки 3 и 4 установлены друг относительно друга

таким образом, что зубь  20 наход тс  против пазов 18.

К корпусу 8 прикреплены упоры 22.

На фиг. 1 показана деталь 23, например фреза с оправкой, зажата  в рычагах 12. Упоры 22 взаимодействуют с упорами 24, установленными на смежных узлах.

Устройство работает следующим образом .

Захватное устройство показано в зажатом положении с деталью 23 (фиг. 4). При движении штанги манипул тора с осью 6 и основанием 1, например, к шпиндельной бабке упоры 22 встречаютс  с упорами 24. При дальнейшем движении пружина 5, котора  слабей пружины 16, сжимаетс  и основание 1 упираетс  в торец гребенки 3. Затем начинает сжиматьс  пружина 16, и гребенки 3 и 4 вместе с кулаком 2 продвигаютс  вперед до тех пор, пока штанга манипул тора не остановитс  на упоре (не показан). При этом зубь  фиксатора 15 выход т из пазов 21, упираютс  своими скосами в зубь  17 и, скольз  по ним, поворачивают фиксатор 15 вокруг штока 14 и попадают в паз 18 на гребенке 3. Рычаги 12 съезжают с наклонных поверхностей кулака 2 и под действием пружины 13 расход тс , освобожда  деталь 23. Это положение показано на фиг. 5. Зубь  фиксатора 15 наход тс  в пазах 18 в свободном состо нии и не несут никаких нагрузок.

После отвода штанги от бабки под действием пружины. 16 фиксатор 15 выходит из

5 // 12

пазов 18, упираетс  нижними скосами в зубь  19 и, скольз  по ним, поворачиваетс  до упора в зубь  20. Захват остаетс  в открытом положении (фиг. 6). Пружина 5 досылает корпус 8 до упора 10.

При следуюш,ем движении штанги к бабке зубь  фиксатора 15 упираютс  в зубь  17 и соскальзывают в пазы 18.

При обратном ходе штанги зубь  фиксатора 15 упираютс  в зубь  20 и соскальзывают по ним в пазы 21, а рычаги 12 под действием кулака 2 осуш.ествл ют зажим детали 23.

Таким образом, наличие продольных пазов в основной гребенке способствует надежному срабатыванию предлагаемого устройства в любом положений, а установка кулака, корпуса с захватом и механизма фиксации захвата с возможностью перемещени  в осевом направлении позвол ет обеспечить точное позиционирование независимо oj колебаний размеров зажимаемых деталей.

А -А

(риг. 2. б-В

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТЫВАНЙЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, подпружиненный относительно корпуса кулак с размещенными в нем зубчатыми гребенками, зубья которых выполнены с односторонним скосом, а также смонтированный на корпусе шток с установленным на нем поворотным фиксатором, выполненным с двумя зубьями, имеющими двусторонние скосы, и захват, расположенный на корпусе, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности позиционирования, одна из гребенок выполнена . четырехзубой и с четырьмя продольными пазами, ширина которых соответствует ширине зубьев поворотного фиксатора, при этом кулак, корпус с захватом и фиксатор установлены с возможностью перемещения в осевом направлении'и подпружинены относительно основания. <о