SU776863A1 - Многозахватный автооператор - Google Patents

Description

вого перемещени  жестко установлены поршни 20 и 21 и шестерн  22, наход ща с  в зацеплении с поршнем-рейкой 23 пилиндра 24 поворота захватов.

Многозахватный автооператор работает следующим образом. При подаче давлени  в штоковые полости цилиндров 4 захвата поршень 6 со штоком 5 каждого цилиндра 4 перемещаетс  влево до упора в корпус 7 и посредством пальцев 12 поворачивает рычаги 9 вокруг неподвижных осей 8. Происходит одновременный зажим трех соосных деталей, например, конического хвостовика с ружейным сверлом, кондукторной и поддерживающей втулок, через отверсти  которых проходит ружейное сверло. При этом за счет гарантированного зазора «С между пальцами 12 и внутренней поверхностью , пр моугольного паза. 11 плеча 10 каждого рычага 9, подпружиненного плоской пружиной 13, рычага 9 радиально отклон ютс  вокруг осей 8, дава  возможность каждому захвату самоустанавливатьс  по захватываемой детали, расположенной в соответствующем гнезде. При подаче давлени  в бесштоковую полость цилиндра 3 осевого перемещени  поршн  20 и 21, шестерн  22, шток 2 с Н-образным корпусом 1 и захватами перемещаютс  вверх. Происходит вынос инструментов из гнезд магазина инструментов и шпиндел  станка (или накопител ). При этом толкатель 17 освобождает шарик 16, который под действием пружины 15 перемещаетс  и закрывает отверстие во втулке 19. При этом жидкость, наход ща с  в штоковых полост х 4 зажима, оказываетс  запертой шариками 16, что исключает при аварийных ситуаци х самораскрытие захватов автооператора и выпадение инструментов.

При подаче давлени  в цилиндр 24 поворота поршень-рейка 23 перемещаетс  и поворачивает наход щуюс  в зацеплении с ней шестерню 22, шток 2 и жестко сид щий на штоке 2 Н-образный корпус 1 с захватами и зажатыми в них инструментами на 180°.

При подаче давлени  в штоковую полость цилиндра 3 осевого перемещени 

поршн  20 и 21, шестерн  22, шток 2 с Нобразным корпусом 1 и захватами перемещаетс  вниз. Происходит установка инструментов в гнезда магазина инструментов и шпиндел  станка (или накопител ).

При этом в конце хода толкатель 17 нажимает на шарик 16, сжима  пружину 15, открывает отверстие втулки 19, освобожда  таким образом жидкость в каналах штоковых полостей цилиндров 4 от .запи.рани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многозахватный автооператор, содержащий корпус, снабженный двуплечными рычагами , захватами, и механизмы зажима, перемещени  и поворота захватов, выпол ненные в виде силовых цилиндров со штоками , на которых установлены с возможностью взаимодействи  с одним из плечей рычагов пальцы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности одновременной установки нескольких соосных деталей при их захвате, рычаги подпружинены , а на одном из плечей рычага выполнен паз, в который входит палец штока с зазором.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 390917, кл. В 23 Q 3/155, 1971.