SU549316A1 - Автооператор - Google Patents

Description

(54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относитс  к станкостроению, а именно к загрузочным устройствам станков и автоматических линий.

Известен автоонератор, предназначенный дл  загрузки станков и автоматических линий , который осуществл ет захват заготовки с транспортера-магазина, перенос на позицию обработки и обратный перенос обработанной .детали 1.

Недостатком указанного автооператора  вл етс  сложность его конструкции.

Наиболее близким решением к изобретению из известных  вл етс  автооператор, в котором питатель выполнен в виде гидроцилиндра с управлеппем по отдельной схеме, а захватный орган - в виде втулки с норшневым выталкивателем 2.

Недостаток этого автооператора заключаетс  в том, что он сложен по конструкции, громоздок, требует сложной системы управлени  и ненадежен в работе.

Цель изобретени  - упрощение конструкции автооператора и повышение надежности его в работе.

Это достигаетс  тем, что предлагаемый автооператор снабжен V-образной трубой, на концах которой установлены толкатель н выталкиватель , а промежуток между ними заполнен шарами.

Такое выполнение устройства обеспечивает перемещение заготовки в захватную цангу нри движении загружател  в сторону магазина за счет реверсировани  этого движени  в кинематической св зи между толкателем и выталкивателем, что упрощает конструкцию и повышает надежность в работе автооператора.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-А фиг. 1.

Автоонератор имеет магазин /, жестко закрепленный, например, на шпиндельной бабке станка. На нижней части магазина смонтирован питатель, состо щий из V-образной трубы 2, в которой с одной стороны расположен выталкиватель 3, кинематически св занный гибким органом, выполненным, например, в виде шаров 4, с толкателем 5. Выталкиватель 3 нагружен пружиной 6 через шайбу 7 и штифт 8. Перемещение толкател  5 осуществл етс  унором 9, закрепленным на загружателе 10. Величина хода толкател  5 и выталкивател  3 регулируетс  резьбовы.м соединением упора 9 с загружателем 10. Захватна  цанга // установлена на загружатель 10 в подшипниках 12 и снабжена неподвижно закрепленной обоймой 13. Лепестки

цанги // дополнительно подпружинены пружинами 14. Автооператор снабжен приводами известных конструкций (не показаны).

Автоопе-ратор работает следующим образом .

При движении загружател  10 в сторону магазина/ упор 9 через толкатель 5, шары 4 и выталкиватель 3, отжима  губки 15, иеремещает заготовку 16 в захватную цангу, котора  вследствие своей упругости и за счет пружин 14 всегда надежно закрепл ет заготовку и переносит ее в зажимную цангу обслуживаемого станка. При отходе загружатели 10 за счет пружины 6, выталкивател  3 и толкател  5 возвращаютс  в исходное положение и т. д.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 312735, В 23q 7/04, 1963.

2.Патент Франции № 2038861, В 23q 7/00, 1970.