SU963851A1

SU963851A1 - Захват манипул тора

Info

Publication number: SU963851A1
Application number: SU813257509A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Поляков; Александр Леонидович Безруков; Аркадий Васильевич Мельников; Николай Арсентьевич Архипенко; Николай Федорович Кравченко
Original assignee: Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority date: 1981-03-05
Filing date: 1981-03-05
Publication date: 1982-10-07

Description

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах и автооператорах дл обслуживани металлорежущих станков, например токарных, при обработке деталей типа втулок.

Известен захват манипул тора дл деталей типа.втулок, содержащий цилиндрическую оправку с внутренним каналом дл подвода сжатого воздуха, причем оправка снабжена опорным буртом, а выходные -сопла оправки расположены под углом к ее оси .

Недостатками этого захвата вл ютс необходимость предварительной ориентации детали после обработки, невозможность перенастройки дл захвата втулок различной длины, отсутствие жесткой фиксации втулок в радиальном направлении, что снижает производительность и надежность.

Цель изобретени - повышение производительности и надежности захвата .

Поставленна цель достигаетс тем, что захват снабжен силовым цилиндром , на штоке которого установлена дополнительно введенна зажимом губка, а корпус этого силового цилиндра установлен на оправке с

возможностью перемещени вдоль ее

оси.

На фиг. 1 изображен предлагаекый захват; на фиг. 2 - разрез А-А фиг.1{ на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1 (положение захвата детали ).

В цилиндрической оправке 1 выполнен канал 2 дл подвода сжатого воздуха. Выходной участок канала

10 выполнен в виде двух отверстий-сопел 3, расположенных под углом к оси оправки . На оправке при помощи винта 4 укреплен силовой цилиндр 5, содержащий поршень со UITOKOM 6 и пружину 7. В цилиндре выполнено отверстие 8

15 дл подвода сжатого воздуха. На штоке жестко укреплена приводна губка 9 дл захвата детали 10. Оправка 1 закреплена на транспортирующем орга20 не 11 манипул тора при помощи винта 12.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении сжатый воздух поступает в канал 2 оправки 1

25 и в полость силового цилиндра 5 через отверстие 8. Поршень со штоком 6, сжима пружину 7, перемещает приводную губку 9 в крайнее положение, открыва захват. Оправку ввод т в

30 отверстие детали 10, которую отрезают резцом 13 от зажатой в патроне 14 токарного станка вращающейс заготовки 15. Оправку в отверстие детали ввод т до положени , при котором отверсти -сопла 3 оказываютс за левым торцом детали. После от резани детали от заготовки струи .сжатого.воздуха, вытекающего из отверстий-сопел 3, начинают действова на левый торец детали. Переместившись под действием струй вправо, деталь прижимаетс к наружной поверхности силового цилиндра 5. После этого сжатый воздух через отверс тие 8. стравливаетс из цилиндра. Разжима сь, пружина 7 перемещает поршень со штоком б и зажимную губку 9, котора прижимает 10 к оправке 1. После переноса детали на рабочую позицию и ее установки либо в патрон токарного станка на следующую операцию, либо после разворота захвата в приемную тару, сжа тый воздух перестает поступать в канал 2 и одновременно подаетс через отверстие 8 в полость цилиндра Поршень со штоком 6 перемещают зажимную губку 9 от детали,.раскрыва захват, который затем выводитс на исходную позицию. Перенастройка .устройства.на захват втулок различной длины осуществл етс перемеще-нием цилиндра 5 вдоль оправки 1. Применение предлагаемого устройства при обслуживании токарных стан

Claims

всзЗух ков позвол ет сократить затраты времени на предварительную ориентацию детали после обработки, осуществить быструю переналадку при захвате втулок различной длины, обеспечить жесткую фиксацию втулок в радиальном направлении при минимальном количестве захватных органов, т.е. повысить производительность и надежность . Формула изобретени Захват манипул тора дл деталей типа втулок, содержащий цилиндрическую оправку с внутренним каналом дл подвода сжатого воздуха, причем оправка снабжена опорным буртоМ, а выходные сопла канала оправки расположены под углом к ее оси, о т ли чающийс тем, что, с целью повышени его производительности и надежности он снабжен силовым цилиндром, на штоке которого установлена дополнительно введенна зажимна губка, а корпус цилиндра установлен на оправке с возможностью перемещени вдоль ее оси. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 447243, кл. В 23 Q 7/04, 1974.

б-В

/////////////////

А -А

7/ уУу777//.

$ 6 7777у 7УА фиг. г