SU848268A1

SU848268A1 - Захватное устройство

Info

Publication number: SU848268A1
Application number: SU792803214A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Григорьевич Галочкин; Юрий Владимирович Токмаков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6758
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1981-07-23

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании загрузочных устройств для автоматических линий.

Известно захватное устройство, содержащее корпус и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с зажимными элементами Г1].

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции. _fКроме того, при зажиме тяжелых деталей весом 100 кг и более требуется развивать на штоке привода большое усилие, что вызывает увеличение его габаритов. ₍

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов захватного устройства.

Для достижения поставленной цели j оно снабжено ползуном, жестко закрепленным на штоке силового цилиндра, причем на ползуне и корпусе силового цилиндра выполнены клиновые поверх2 ности, контактирующие с зажимными* элементами.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, вид слева; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 2.

Захват состоит из корпуса 1 (фиг.1), в котором на скалках 2 смонтирован силовой цилиндр 3 (фиг. 2) и ползун 4, связанный со штоком 5 силового цилиндра. В корпусе размещены опоры 6 (фиг.З и 4 ) , а также рычаги 7 с пружинами 8, служащими для возврата рычагов в исходное положение при разжиме. По наклонным пазам 9 (фиг. I) корпуса перемещаются ползуны 10, несущие зажимные ролики II. На корпусе циливдра и ползуне имеются клиновые поверхности 12 и 13 (фиг.2,3 и 4). Причем угол наклона клиновых поверхностей в момент зажима не превышает 7 что обеспечивает самозакпинива’· ние рычагов, и,в случае аварийного

848268. ⁴ падения давления (например обрыва трубопровода} , деталь остается зажатой. Ход корпуса цилиндра и штока ограничивает упор 14.

Раздельный привод каждой пары ры- $ чагов обеспечивает зажим деталей за ступенчатые цилиндрические поверхности, за цилиндр и конус и т.д_о Наличие клиновых поверхностей 12 и 13 (по три в каждой ), взаимодействующих ю с зажимными элементами: рычагами 7, опорами 6 позволяет строго центрировать деталь в захвате независимо от зажимной поверхности (имеется в виду тело вращения) и ее смещения вдоль оси 15 на опорном ложементе. Работа захвата осуществляется следующим образом.

При подаче давления в штоковую полость цилиндра 3 начинается его перемещение, либо перемещение штока с пол- 20 зуном 4, в зависимости от того, в ка- . ких направляющих соединениях ниже трение. Причем перемещение цилиндра происходит в одну сторону, а штока в противоположную. В процессе пере- 25 мещения клиновые поверхности 12 разводят рычаги 7, а клиновые поверхности 13 стремятся выбрать зазор до опор 6, которые тоже перемещаются под действием зажимной детали, так как она 30 при подхвате имеет движение вверх.

Рычаги 7, поворачиваясь вокруг осей, перемещают по наклонным пазам 9 корпуса 1 ползуны 10 с зажимными роликами 11. При этом деталь подхватывается 35 с ложемента, на котором она размещена, и зажимается между опорами 6 и роликами 11.

Практически при зажиме детали визуально не ощущается раздельное дви- 40 жение штока и цилиндра, а соответственно и движение элементов, взаимодействующих с ними. Поэтому деталь зажимается одновременно всеми роликами 11 и опорами 6. 45

Допустим, первым начинает двигаться шток с ползуном 4, считая, что в этом соединении ниже трение. Пара рычагов 7 разводится до соприкосновения с деталью и частично стремится ее 50 оторвать от ложемента. Сопротивление возрастает и начинает двигаться цилиндр 3, который разводит свою пару рычагов 7 до соприкосновения с деталью и ее частичным отрывом. При 55 этом сопротивления от подъема детали выравниваются и опять начинает дви •жение шток с ползуном 4, так как у него ниже трение, до следующего возрастания усилия от подъема детали, снова начинает двигаться цилиндр до уравнения сопротивления и т.д.' За эти промежутки деталь все больше отрывается от ложемента, воздействуя на опору 6 до тех пор, пока не зажмется между ней и роликами 11. В случае зажима захвата без детали перемещение штока с ползуном и цилиндра ограничиваются упорами (не показаны). Причем движение их в этом случае возможно раздельным.

При подаче давления в бесштоковую полость цилиндра все механизмы возвращаются в исходное положение. Цилиндр и шток перемещаются до упора 14, освобождая рычаги 7 и опоры 6. Рычаги 7 под действием пружин 8 перемещают ползуны 10которые отводят ролики 11 от детали.

Захват может использоваться в широком диапазоне при зажиме деталей различных диаметров путем замены роликов 11 и опор 6.

Применение предлагаемого захвата сокращает стоимость изготовления, решает проблему тяжелых цилиндрических деталей различной формы с сохранением центрирования. Захват прост по конструкции, удобен в обслуживании и эксплуатации. Обладает широкой универсальностью.

Claims

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано пр создании загрузочных устройств дл ав томатических линий. Известно захватное устройство, содержащее корпус и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с зажимными элементами П. Недостатком известного устройства вл етс сложность его конструкции. Кроме того, при зажиме т желых деталей весом 100 кг и бопёе требуетс развивать на штоке привода большое усилие, что вызьшает увеличение его габаритов. Цель изобретени - упрощение конст рукции и уменьшение габаритов захватного устройства. Дл достижени поставленной цели оно снабжено ползуном, жестко закрепленным на штоке силового цилиндра, причем на ползуне и корпусе силового цилиндра выполнены клиновые поверхности , контактирующие с зажимными злементами. На фиг. 1 изображено захватное устройство, вид слева; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 сечение В-В на фиг.
2. Захват состоит из корпуса 1 (фиг.), в котором на скалках 2 смонтирован силовой цилиндр 3 (фиг. 2) и ползун 4, св занный со штоком 5 силового цилиндра . В корпусе размещены опоры 6 (фиг.З и 4 ) J а также рычаги 7 с пружинами 8, служащими дл возврата рцчагов в исходное положение при разжиме . По наклонным пазам 9 (фиг. 1) корпуса перемещаютс ползуны 10 несущие зажимные ролики И. На корпусе цилицдра и ползуне имеютс клиновые поверхности 12 и 13 (фиг.2,3 и 4). Причем угол наклона клиновых повер сностей в момент зажима не превышает 7 , что обеспечивает самозаклинива ние рычагов, и,в случае аварийного падени давлени (например обрыва тру бопровода) , деталь остаетс зажатой. Ход корпуса цилиндра и штока ограничивает упор 14. Раздельный привод ка щой пары рычагов обеспечивает зажим деталей за ступенчатые цилиндрические поверхности , за цилиндр и конус и т.д„ Наличие клиновых поверхностей 12 и 13 (по три в кавдой ), взаимодействующих с зажимными элементами: рычагами 7, опорами 6 позвол ет строго центрировать деталь в захвате независимо от залммной поверхности (имеетс в виду тело вращени ) и ее смещени вдоль ос на опорном ложементе. Работа захвата осуществл етс следующим образом. При подаче давлени в штоковую полость цилиндра 3 начинаетс его перемещение , либо перемещение штока с пол зуном 4, в зависимости от того, в каких направл ющих соединени х ниже тре ние. Причем перемещение цилиндра проискодит в одну сторону, а штока в противоположную. В процессе перемещени клиновые поверхности 12 развод т рычаги 7, а клиновые поверхнос ти 13 стрем тс выбрать зазор до опо 6, которые тоже перемещаютс под дей ствием зажимной детали, так как она при подхвате имеет движение вверх. Рычаги 7, поворачива сь вокруг ос перемещают по наклонным пазам 9 корп са 1 ползуны 10 с зажимными роликами П. При этом деталь подхватываетс с ложемента, на котором она размещена , и зажимаетс между опорами 6 и р ликами 11, Практически при зажиме детали визуально не ощущаетс раздельное движение штока и цилиндра, а соответственно и движение элементов, взаимо действующих с ними. Поэтому деталь зажимаетс одновременно всеми роликами 11 и опорами 6, Допустим, первым начинает двигать с шток с ползуном 4, счита , что в этом соединении ниже трение. Пара ры чагов 7 разводитс до соприкосновени с деталью и частично стремитс е оторвать от ложемента. Сопротивление возрастает и начинает двигатьс цилиндр 3, который разводит свою пару рычагов 7 до соприкосновени с деталью и ее частичным отрывом. При этом сопротивлени от подъема детали выравниваютс и оп ть начинает дви8 , :жение шток с ползуном 4, так как у него ниже трение, до следующего возрастани усили от подъема детали, снова начинает двигатьс цилиндр до уравнени сопротивлени и т.д. За эти промежутки деталь все больше отрываетс от ложемента, воздейству на опору 6 до тех пор, пока не зажметс между ней и роликами 11. В случае зажима захвата без детали перемещение штока с ползуном и цилиндра ограничиваютс упорами (не показаны). Причем движение их в этом случае возможно раздельным. При подаче давлени в бесштоковую полость цилиндра все механизмы возвращаютс в исходное положение. Цилиндр и шток перемещаютс до упора 14, освобожда рычаги 7 и опоры 6. Рычаги 7 под действием пружин 8 перемещают ползуны 10 которые отвод т ролики 11 от детали. Захват может использоватьс в широком диапазоне при зажиме деталей различных диаметров путем замены роликов 1I и опор 6. Применение предлагаемого захвата сокращает стоимость изготовлени , решает проблему т желых цилиндрических деталей различной формы с сохранением центрировани . Захват прост по конструкции, удобен в обслуда1вании и эксплуатации. Обладает широкой универсальностью . Формула изобретени Захватное устройство, содержащее корпус и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с зажимными элементами, отличающеес тем, что, с целью упрощени констрзпсции и уменьшени габаритов, оно снабжено ползуном, жестко закрепленным на штоке силового циливдра, причем на ползуне и корпусе силового цилиндра выполнены клиновые поверхности , контактирующие с зажимными элементами . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Проект руковод щего материала Конструктивные исполнени захватных устройств роботов дл металлорежущих станков. ЭНИМС, 1978, с, 10-12, рис.9.

в-в

Фиг.З