SE469111B - Anordning vid verktygsmagasin foer plaatbearbetningsmaskiner - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 2 översidan av en plåt som har utsträckning under det övre verk- tygsmagasinet i stativgapet. Plâten uppbäres normalt i plant läge med hjälp av något stödorgan som även sträcker sig in i stativgapet, men om plåten ej är helt plan eller efter annan bearbetning försedd med vikta kanter eller andra uppskjutande partier kan det inträffa att plåten stöter emot undersidan av de i det övre magasinet upptagna stansverktygen.

För att undvika denna nackdel föreslås enligt uppfinningen att det övre verktygsmagasinet i magasineringsläge befinner sig på högre nivå än den nivå som svarar mot verktygens växlingsläge och vid verktygsväxling sänkes till nivån för växling av ett till växlingsläge frammatat verktyg, varvid verktygsväxlingen sker såsom angivet i ovan nämnda patentansökning SE 8604196-9.

Denna anordning eliminerar varje risk för att något stansverktyg i magasineringsläge skall komma i beröring med plåtens översida när magasinet roteras till ett nytt läge för verktygsväxling eller plåten förflyttas under pågående bearbetning med verktyg upptagna i verktygsfästena, vilket tillåter en ökad växlings- hastighet utan motsvarande ökade olägenheter genom uppträdande sammanstötning av stansverktyg och arbetsstycke. För att nu utnyttja denna ökade växlingshastighet och därmed uppnå en för- kortad växlingstid av stansverktygenÄanvisar' uppfinningen enligt ett ytterligare kännetecken en förbättrad och positivt verkande låsanordning för den rörliga delen av det övre delade verktygs- fästet till den fasta delen av detta. Detta kännetecken innebär att verktygsfästets båda delar låses till varandra med hjälp av ett enda organ i form av ett balanserat arbetande symmetriskt och självlåsande griporgan påverkat av ett enda manöverdon anordnat att efter låsning av verktygsfästets båda delar fríkopplas från verktygsfästet med frihet för detta att roteras till.önskat inställningsläge. Det symmetriska självlåsande grip- organet arbetar utan påverkan av fjäderorgan och sammanfogar de båda delarna av verktygsfästet med däri upptaget stansverktyg till en mycket funktionsstabil enhet som med fördel låter sig utnyttjas för den eftersträvade snabba verktygsväxlingen. 10 15 20 25 30 35 3 Som ett ytterligare kännetecken i syfte att uppnå nämnda snabba och stabila verktygsväxling är det nedre med stansen samverkande dynverktyget anordnat att efter förflyttning i radiell riktning från det nedre verktygsmagasinet intaga ett beredskapsläge vertikalt rätt under sitt arbetsläge och från detta beredskaps- läge förflyttas rätlinjigt i vertikal riktning till arbetsläget i vilket dynverktyget upptages med noggrann. passning i en obrutet ringformad hållare. I denna hållare uppbäres verktyget av' ett. vertikalt rörligt. organ för upptagning' av 'vertikal belastning. Genom att dynverktyget förflyttas vertikalt till beredskapsläge beredes möjlighet att uppnå en mycket noggrann och stabil upptagning av verktyget i dess arbetsläge. Anord- ningen innebär i avseende på stabil verktygsupptagning i arbetsläge ett väsentligt framsteg mot känd teknik enligt vilken en stansdyna i ett känt fall uppbäres i beredskapsläge på en svängbar hållare och från denna i dynverktygets arbetsplan överföres till en i sidled öppen dynhållare, såsom exempelvis enligt SE 7606636-4. Den vertikalt inställbara infästningen av dynverktyget kan, särskilt vid formningsoperationer, vara till stor fördel och i vissa fall även nödvändig för att frigöra dynverktyget från arbetsstycket.

För att stöda plåten under bearbetningen kan på konventionellt sätt ett stödbord eller lämpliga stödorgan vara anordnade i det nedre dynverktygets arbetsplan.

I en föredragen utföringsform är upptagningsringen för övre verktyg anordnad att lyftas med hjälp av ett korsformat ok som lyftes under styrning genom axiellt styrande slidorgan av en central tryckcylinder. Griporganet för låsning av verktygs- fästets delar till varandra omfattar i en.ytterligare föredragen utföringsform ett till manöverdonet kopplat knähävtyg som påverkar ett par på den rörliga delen av verktygsfästet sväng- bart lagrade haklänkar anordnade att ingripa i urtag på den fasta delen av verktygsfästet varvid knähävtyget i griporganets låsläge har passerat sitt dödpunktsläge och anligger mot ett anslag på den rörliga delen för självlåsning. 10 15 20 25 30 35 4 Detta länksysten1på den rörliga delen av verktygsfästet befinner sig i låsläge inom en cylindrisk begränsningsyta för verktygs- fästet så att detta kan roteras utan hinder av andra organ utanför nämnda cylindriska begränsningsyta.

I en ytterligare utföringsform uppbäres det nedre dynverktyget i beredskapsläge på en vertikalt rörlig kolv och förflyttas av denna kolv till arbetsläge i vilket verktyget upptages i sin ringformade hållare. Denna cylindriska kolv är axiellt delad så att dess överdel med dynverktyget kan roteras under bibehållen koppling till den nedre delen av kolven.

Den nedre delen av kolven är i en lämplig utföringsform kopplad till en vertikalt inställbar slid för inställning av dynverk- tyget i ett övre arbetsläge och ett nedre beredskapsläge.

Ytterligare särdrag och fördelar av uppfinningsföremålet framgår av följande beskrivning och ritningar som visar ett utförings- exempel.

Figur 1 är en schematisk sidovy av ett övre och ett nedre verktygsmagasin enligt uppfinningen monterade i det partiellt visade stativgapet av en portalmaskin för plåtbearbetning.

Figur 2 är ett partiellt längdsnitt av det övre verktygs- magasinet.

Figur 3 är ett motsvarande partiellt längdsnitt av det nedre verktygsmagasinet.

Figur 4 är ett snitt av dynans lyftmekanism.

Figur 4a är ett motsvarande snitt utmed linjen IVa-IVa på figur 4.

Figur 5 visar drivanordningen för inställning av det nedre dynverktyget. 10 15 20 25 30 35 469 ”iii 5 Figur 6 är ett horisontalsnitt av det övre verktygsfästet och visar griporganet för låsning av verktygsfästets båda delar, i öppet läge.

Figur 6a visar en inställningskil för inställning av ett upptag- ningsorgan för griporganet på den fasta delen av verktygsfästet.

Figur 7 är ett snitt visande de båda delarna av det övre verk- tygsfästet i sammankopplat läge.

Figur 8 är ett längdsnitt av de operativa delarna av det övre verktygsfästet med ett verktyg i det övre verktygsmagasinet i läge för insättning i det övre verktygsfästet.

Figur 1 visar det övre stansmagasinet 3 fäst på den övre stativ- delen 1 och dynmagasinet 4 fäst på den nedre stativdelen 2 av en stansmaskin. Verktygsmagasinen är i detta fall monterade i stativgapet av en portalmaskin. Det för bearbetning avsedda plattformade materialet (plåten) är betecknat med 5. Plåten 5 vilar på ett stödbord 6. Centrumlinjen för maskinens verktygs- fästen är betecknad.med 7. Kring denna centrumlinje är maskinens övre 45, 49 och nedre 29 verktygsfäste roterbara (fig. 8).

Figur 2 visar det övre verktygsmagasinet i närmare detalj.

Magasinet består av en ring 8 med verktygsbärare 9 för stans- verktygen 10. Dessa verktygsbärare 9 är radiellt anordnade utmed ringens 8 periferi med lika delning. Ringen 8 är roterbart lagrad vid ll i ett på den övre maskinstativdelens undersida stationärt monterat fäste 12. Ringen 8 med sin lagerdel ll kan roteras med hjälp av en kedjetransmission 13 för att placera ett önskat verktyg i växlingsläge. Ringen 8 är på figur 2 visad i växlingsläge men kan från detta läge lyftas en sträcka DI varigenom samtliga magasinerade stansar lyftes till erforderlig nivå för att tillförsäkra att stansarna i nmgasineringsläge befinner sig på erforderligt vertikalt avstånd från arbets- stycket (plåten) med.eventuellt förekommande utbuktningar, kant- vikningar etc. på denna när plåten under bearbetning förflyttas 10 15 20 25 30 35 lx ON \C) ...x ...x ...x 6 relativt stansmagasinet. Det övre stansmagasinet lyftes med hjälp av ett lyftorgan i form av ett inom ringen 8 anordnat och till denna anslutet korsformat ok 43 kopplat till en centralt placerad tryckcylinder 42. Under lyftningen styres ringen 8 genom axiellt styrande slidorgan 70.

En mekanism 14 för stansväxling är fast ansluten till det stationära fästet 12. Denna mekanism omfattar ett slidlagrat griporgan 15 scmumanövreras för radiell rörelse med hjälp av ett drivdon 16 i form av en tryckcylinder. Figur 2 visar griporganet i läge för att påbörja en växlingsoperation.

Figur 8 sammanfattar de operativa organen för växling av stans- verktyget. Griporganet 15 står i beredskapsläge för att gripa ett stansverktyg 10 som uppbäres i växlingsläge på en verktygs- bärare 9 ansluten till ringen 8 av det övre magasinet 3. Med hjälp av det slidlagrade griporganet 15 skall stansverktyget 10 överföras från magasinet till sitt arbetsläge i anliggning mot sitt upptagningssäte i den fasta delen 49 av det övre verktygs- fästet. Stansverktyget överföres därvid i radiell riktning från stansmagasinet 3 med hjälp av griporganet 15 som drives av tryckcylindern 16, såsom närmare beskrives nedan.

Griporganet 15 är visat i närmare detalj på figur 6 och 7.

Figur 6 visar griporganet i överföringsläge med sina griphakar eller haklänkar 46 öppnade. Efter sammanföring av det övre verktygsfästets fasta del 49 och rörliga del 45 med det mellan delarna upptagna stansverktyget sammankopplas den fasta och rörliga delen av verktygsfästet med hjälp av haklänkarna 46.

Dessa är lagrade på vertikala axlar 47 och kan i låst läge bringas i ingrepp med klackarna 48 på den stationära delen 49 av verktygsfästet. Kontaktytan på dessa klackar är plan medan samverkande yta på hakarna är välvd. För att möjliggöra inställning av låskraften kan klackarnas lägen justeras med hjälp av kilelement 50 (figur 6a). 10 15 20 25 30 35 7 Hakarna är inbördes sammankopplade med ett knähävtyg vars länkar 51 dels är lagrade med tapparna 52 i haklänkarnas 46 ändparti, dels är inbördes förbundna med tappen 53 som tillika är lagrad i kopplingsstycket 54. För att styra länksystemet symmetriskt är en ände av kopplingsstycket 54 utformad som en cylindrisk tapp styrd i en borrning i den rörliga delens 45 ndttplan.

Kopplingsstyckets andra ände är utformad med ett från sidorna öppet T-spår.

Spärranordningen manövreras med hjälp av tryckcylindern 55 vars kolvstâng är förbunden med stänger 56 vilka sträcker sig under styrning genom medbringarhuset 57. Dessa stänger är på ömse sidor om medbringarhuset inbördes förenade medelst ok 58. På det mot verktygsinfästningen vända oket är anordnat ett T-stycke 59 vilket passar in i T-spåret på kopplingsstycket 54. Kopplingen mellan kopplingsstycket 54 och T-stycket 59 är så utformad att kopplingsstycket 54 kan roteras tillsammans med den rörliga_ delen 45 och därvid förflyttas i ett cirkulärt uttag på med- bringarhuset 57. Efter sammanföring av verktygsfästets båda delar 45 och 49 intager låsanordningens delar det på figur 7 visade läget, såsom närmare beskrives nedan.

Det nedre magasinet 4 för upptagning av dynverktygen är visat på figur 3. Det roterbara magasinet har liknande utförande som det ovan beskrivna övre magasinet, men har ej någon anordning för vertikalförflyttning av dynorna från ett magasineringsläge till ett överföringsläge. Dynverktygen 19 uppbäres i verktygs- bärare 18 på en ring 17. Liksom vid det övre magasinet är verktygsbärarna radiellt anordnade med lika delning utmed omkretsen av ringen 17. Ringen är roterbart lagrad vid 20 kring ett mot maskinstativets nedre del fast monterat hus 21 som tillika utgör fäste för verktygsväxlaren 22 med dess drivdon 23 i form av en tryckcylinder. De i magasinet upptagna dynorna 19 befinner sig på avståndet D2 från undersidan av arbetsstycket som vilar på ett stödorgan 6. Ringen 17 kan roteras medelst en kedjetransmission 24 på liknande sätt som vid det övre verktygs- magasinet. 10 15 20 25 30 35 8 Varje dynverktyg är försett med ett låselement 25 med dubbla hakar och riktat.inåt.mot.magasinets rotationscentrunn Verktygs- växlaren har ett samverkande hakelement 26. Mitt för varje verktygsbärare 18 är anordnat ytterligare en dubbel spärrhake 27 som är belastad i riktning uppåt av en fjäder 28. Dynan A är upptagen i magasinet i läge för horisontell överföring till beredskapsläge B. Från detta beredskapsläge B skall dynan föras vertikalt uppåt för instyrning och upptagning i en ringformad hållare 29 under vertikal förflyttning sträckan D2.

Figur 4 och 4a visar anordningen för lyftning av dynverktygets nämnda sträcka D2.I arbetsläge är dynverktyget fixerat i ringen 29 som omsluter dynan med snäv passning. En kil 30 på dynverk- tyget passar i ett motsvarande spår i ringen 29 för fixering av dynverktyget i vridläge. Dynan uppbäres i arbetsläge på en rörformad tvådelad kolv 31, 32 som är förflyttbar i vertikal riktning under styrning i omgivande fasta delar av maskinen. Den övre änden av den övre kolvdelen 31 har ett T-spår i vilket dynverktyget kan inskjutas i sidled. De båda kolvdelarna 31 och 32 är roterbara relativt varandra under axiell sammankoppling i anslutningspartiet 33. I växlingsläge, d.v.s. då haken 25 på dynverktyget är vänd inåt mot magasinets centrumlinje, är kolv- elementen sålunda axiellt sammankopplade. Den övre kolvdelen 31 omslutes av ett roterbart hus 34 försett med medbringare 35 som griper in i ett samverkande spår i kolvdelen. Dynverktyget kan härigenom inställas i valfritt vinkelläge.

Kolvdelarna 31 och 32 förflyttas vertikalt med hjälp av en lyftmekanism bestående av ett tvärstycke 36 på vilket de sammankopplade kolvdelarna vilar. Den nedre kolvdelen 32 är ansluten till tvärstycket via i varandra ingripande T-spår.

Tvärstycket 36 vilar på två axlar 38 i symmetrisk anordning på ömse sidor om verktygsfästets mittlinje. Dessa axlar är lagrade i maskinstativets underdel 2. Axlarnas mellandel är utformad som ett excentriskt parti med företrädesvis elliptiskt tvärsnitt.

Dessa excenterpartier styr i respektive två öppningar i tvär- 10 15 20 25 30 35 469 'H 'i 9 styckets sidor. Axlarna är inbördes sammankopplade med kugghjul 39 enligt figur 5. Ett drivdon såsom en tryckcylinder förskjuter en slidstyrd kuggstång 41 som står i ingrepp med ett av kugg- hjulen. Genom nämnda sammankoppling kommer respektive axlar 38 att rotera i motsatta riktningar. Genom l80° rotation av axlarna 38 kan, tvärstycket 36 lyftas respektive sänkas en sträcka svarande mot den dubbla excentriciteten av axlarnas nämnda mellandelar. Det elliptiska tvärsnittet av axlarnas mellandelar medger optimal bärighet och stor excentricitet vid given axeldiameter.

Växling av stans- och dynverktyg sker samtidigt enligt följande.

Växling av stansverktvq Arbetssekvensen vid växling av stansverktyg är så utformad att tillhörande övre verktygsmagasin sänkes samtidigt som infäst- ningen av ett i det övre verktygsfästet upptaget stansverktyg löses, medan magasinet lyftes samtidigt som ett nytt stansverk- tyg upptages och låses i verktygsfästet. Härigenom undvikes att tiden för växling av stansverktyg förlänges genom magasinets nivåomställning.

Vid insättning av nytt stansverktyg (se figur 8) skjuter stansväxlingsmekanismens drivdon 16 fram medbringarhuset 57.

Detta hus är sammankopplat med den rörliga delen 45 av det övre verktygsfästet med hjälp av styrplattor 60, 61 via med verktygs- fästet koncentriska, i varandra ingripande spår och kammar. Vid förflyttning i riktning mot den fasta delen 49 av verktygsfästet upptges ett nytt verktyg i magasinet av den rörliga delen 45, vilken endast behöver utöva ett tryck mot verktyget i transport- riktningen mot dess arbetsläge utan att verktyget gripes. När stansverktyget nått sitt arbetsläge aktiveras tryckcylindern 55 och trycker kopplingsstycket 54 i riktning mot infästningsdelen 45. Vid denna rörelse sträckes länkarna 51, 51 med påföljd att haklänkarna 46 svänger in med sina hakar bakom klackarna 48.

Genom avpassad lutning av samverkande kopplingsytor kommer den 10 15 20 25 30 35 10 fasta delen 49 och den rörliga delen 45 av verktygsfästet att hopdragas. När kopplingsstycket framskjutits till dess att knähävtygets länkar 51, 51 är helt sträckta är förbandet maximalt hopdraget. Genom att kopplingsstycket förflyttas ytterligare förbi knähävtygets dödpunkt kommer detta att av egen kraft fortsätta sin rörelse till dess en ansats på kopplings- stycket stöter mot verktygs infästningen. Systemet blir härigenom självlåsande. Denna slutliga överrörelse medför även att kopp- lingsstycket lämnar kontakten med den drivande tryckcylindern, varvid befintligt spel mellan kopplingsstyckets T-spår och T- stycket på kolvstångsoket 58 fördelas och det sålunda hopdragna verktygsfästet har frihet att rotera.

Vid öppning av verktygsfästet för byte av stansverktyg roteras verktygsfästet till växlingsläget, vilket innebär att T-spåret på kopplingsstycket och T-stycket på kolvstångsoket bringas i ingrepp. Låscylindern 55 utför en återgångsrörelse och medför därvid kopplingsstycket över knähävtygets dödpunkt och vidare i riktning från verktygsfästet så att haklänkarna 46 föres ur ingrepp. Därefter återdrages medbringarhuset 57 med den rörliga delen 45 av verktygsfästet i:riktning mot det övre verktygsmaga- sinets centrum till ett läge innanför magasinets verktygsbana.

En relativt magasinet på motsatt sida om verktygsfästet belägen tryckcylinder 62, för vars kolvstång är riktad mot magasinets centrum, skjuter över det frilagda stansverktyget till avsett upptagningsläge i magasinet och återgår därefter till utgångs- läge.

Växling av dynverktgg Med hjälp av tryckcylindern 40 (figur 5) roteras axlarna 38, 38 l80° så att axlarnas excentriska mellanpartier förflyttas från ett övre läge till ett läge vertikalt under utgångsläget. Därvid sänkes tvärstycket 36 en sträcka svarande mot dubbla excentrici- teten av excentertapparna. Samtidigt drages de sammankopplade kolvdelarna 31, 32 cxflï det därmed förbundna dynverktyget 19 vertikalt nedåt så att dynverktyget drages ur sin styrring 29 10 469111 ll nedåt till växlingsnivå. Haken 25 griper härvid in i hakelemen- tet 26 på den framskjutna verktygsväxlaren 22. Tryckcylindern 23 drager härefter dynverktyget från dess läge B till läget A i det nedre verktygsmagasinet (figur 3). Magasinet roteras så att önskat verktyg kommer i växlingsläge A. Tryckcylindern 23 skjuter nu fram sitt hakelement 26 vilket först för undan spärrhaken 27 för att därefter transportera det nya dynverktyget till läge B där det styres in i sitt T-spår i kolvdelen 31.

Tvärstycket 36 lyftes med. hjälp av excenteraxlarna 38 och dynverktyget styres in i styrringen 29 för att där kvarhållas i arbetsläge under stöd mot de av tvärstycket 36 uppburna kolvdelarna 31, 32.

Claims (10)

10 15 20 25 30 -P w C)\ \O a-.Ä- Ä li P A T E N T K R A V

1. Anordning vid verktygsmagasin för maskiner avsedda att bearbeta plåt (5) genom stansning, nibbling och liknande operationer, med ett antal verktygspar vardera omfattande ett övre stansverktyg (10) och ett därmed samverkande nedre dynverktyg (19), varvid respektive övre och nedre verktyg i varje par upptages i övre (3) och nedre (4) magasin och är anordnade att vid verktygsväxling förflyttas från ett upptagningsläge i respektive magasin till ett arbetsläge i maskinen för bearbetning av den utmed ett stödplan rörliga plåten (5), av att det övre magasinet (3) är försett med en upptagningsring (8) för de övre stansverktygen (10), vilken ring med hjälp av ett lyftorgan (42,43) är anordnad att lyftas en bestämd sträcka (Dl) sedan respektive övre stansverktyg på känt sätt har gripits för överföring till ett kring en fast axeln (7) roterbart och utmed k ä n n e t e c k n a d denna axel delat övre verktygsfäste (4S,49) omfattande en första relativt axeln (7) radiellt orörlig delcylindrisk del (49) och en andra relativt axeln radiellt rörlig delcylindrisk del (45), att delarna av verktygsfästet låses till varandra med hjälp av ett självlåsande på den rörliga delen (45) lagrat (47,47) och i avseende på ett plan genom axeln (7) symmetriskt griporgan (15) i form av ett länksystem som under påverkan av manöverdon (55,59) ingriper med spärrhakar (46) i motsvarande urtag på den första delen (49) och i låsläge tillåter verktygs- fästet att efter frikoppling från länksystemets manöverdon inställas i olika vinkellägen kring verktygsfästets axel (7), och att det nedre dynverktyget efter överföring från det nedre magasinet (4) intager ett beredskapsläge (B) vertikalt rätt under sitt arbetsläge och från detta beredskapsläge förflyttas rätlinjigt i vertikal riktning till arbetsläget för upptagning och inpassning i en till dynverktygets yttre profil anpassad obrutet ringformad hållare (29). 10 15 20 25 30 35 14169 111 /s

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att lyftorganet (42,43) består av den till det övre magasinets verktygsbärare anslutna ringen (8) som med hjälp av ett inom ringen beläget korsformat ok (43) lyftes av en inom ringen centralt placerad tryckluftcylínder (42) under styrning genom axiellt styrande slidorgan (70).

3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att griporganet (15) består av ett centralt knähävtyg (5l,5l) vars mittpunkt (53) är kopplad till manöverdonet (55,59) och vars yttre ändpunkter (52,52) är kopplade till ändpunkterna av respektive två på den rörliga delen (45) svängbart lagrade (47) tvâarmade haklänkar (46) vilkas motsatta fria ändpunkter är utformade till griphakar för ingrepp med respektive i avseende på axeln (7) diametralt motsatta urtag på den första delen (49) av verktygsfästet, varvid mittpunkten (53) i griporganets låsläge är förflyttad av manöverdonet till ett läge förbi knähävtygets dödpunktsläge till anliggning av knähävtygets länkar mot ett anslag på den andra delen (45) för självlåsning.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att länkarna och griphakarna~av'grïporganet (15) i dess lâsläge befinner sig inom den cylindriska begränsningsytan som bestämmer den andra delens (45) ytterperiferi, varvid den första delen (49) även befinner sig inom nämnda begränsnings- yta.

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det nedre dynverktyget (19) i beredskapsläge (B) uppbäres på en vertikalt rörlig kolv (3l,32) anordnad att vertikalt förflytta dynverktyget (19) till arbetsläge under instyrning och upptagning i den ringformade hållaren (29) och i arbetsläge uppbära dynverktyget. 10 15 20 25 JE. C)\ \c| ...å- /V

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att kolven (3l,32) är cylindrisk och delad i ett radial- plan för att tillåta kolvens övre del (31) med det därpå vilande dynverktyget att roteras relativt kolvens nedre del (32) under bibehållen koppling av delarna i axiell riktning.

7. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att kolven (3l,32) har ett axiellt genomgående hålrum.

8. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att kolvens nedre del (32) är kopplad till en vertikalt rörlig slid (36) som är inställbar i ett övre läge svarande mot dynverktygets arbetsläge och ett nedre läge svarande mot dynverktygets beredskapsläge (B).

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att sliden (36) är vertikalt inställbar med hjälp av två i. avseende på kolvens (3l,32) centrumlinje symmetriskt belägna axeltappar (38) försedda med excentriska avsnitt som ingriper i motsvarande urtag på sliden.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att axeltapparna över en kuggväxel (39) är dynamiskt kopplade för samtidig symmetrisk.rotation i respektive.motsatta rotationsriktningar under påverkan av en kuggstâng (41) som ingriper med ett av knggväxelns kugghjul och drives av en tryckcylinder (40).