SU1201129A1

SU1201129A1 - Захват манипул тора

Info

Publication number: SU1201129A1
Application number: SU843756048A
Authority: SU
Inventors: Сергей Витальевич Задирака
Original assignee: Zadiraka Sergej V
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1985-12-30

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как при загрузке и разгрузке металлорежущего оборудования, так и при механической обработке валов· с использованием автоматических манипуляторов .

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности захватывания длинномерных вращающихся цилиндрических заготовок типа ва’лов с отклонением их геометрической формы. .

На фиг.1 изображено захватное устройство» общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху.

Захват манипулятора содержит две пары зажимных губок, каждая из которых имеет отличающиеся между собой верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, выполненные в виде скоб. На верхней губке 1 посредством подпружиненного болта 3 шарнирно крепится серьга 4, несущая два ролика 5. На нижней губке 2 установлены два ролика 6. Зажимные губки каждой пары соединены шарнирно с вилкой 7 соответственно для каждой пары и с коромыслом 8. Вилки 7 крепятся к корпусу 9, который находится на гидроприводе 10. Коромысло 8 шарнирно соединено со штоком 11 гидропривода и установлено на вилках 7. Устройство содержит также пружину 12.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении штока 11 гидропривода 10 влево перемещается в ту же сторону соединенное с ним коромысло 8, которое скользит по направ10 ляющим обеих вилок 7. В результате продольного перемещения коромысла 8 шарнирное соединение каждой пары зажимных губок также перемещается в продольном направлении, поворачи15 вая зажимные губки 1 и 2 относительно их неподвижного шарнира. Ролики верхней губки 1, соприкасаясь с обрабатываемой деталью, перемещают вверх серьгу 4 с болтом 3, сжимая 20 пружину 12. Нижняя губка 2, поворачиваясь, соприкасается роликами 6 с обрабатываемой деталью и одновременно с этим соединяется своим левым концом с верхней губкой 1,.Зажатая 25 обрабатываемая деталь имеет возможность вращаться на роликах 5 и 6 каждой пары.зажимных губок. Биение, вызываемое овальностью и неодинаковой толщиной различных участков обраба30 тываемой детали, при данной конструкции воспринимается пружиной 12, которая работает как амортизатор.

Claims

‘ ( 54)( 5 7 ) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и по крайней мере две пары зажимных губок, каждая из которых шарнирно связана с коромыслом, шарнирно установленным на тяге привода, о тличающийся тем, что, с целью расширения технологи ческих возможностей за счет обеспечения возможности захватывания длинномерных вращающихся цилиндрических заготовок с отклонением их геометрической формы,' каждая пара зажимных губок снабжена роликами и подпружиненной серьгой, причем два ролика смонтированы на одной из зажимных губок, а два других ролика установлены на подпружиненной относительно другой зажимной губки серьге, шарнирно связанной с этой губкой осью, перпендикулярной продольной оси захвата.