SU569364A1 - Манипул тор дл одновременной автоматической загрузки и разгрузки к кольце-раскатной машине - Google Patents

Description

Захват 3 дл  заготовок содержит губкн 6 йыпблнеиные в виде призм, установленных с иозможностью поворота вокруг осей 7.

Правод коворота губок 6 вокруг осей 7 ;1ыпо.ггнев в виде гидроцилиндра 8, шток 9 которого через траверсу 10 и т ги 11 св . ааа с губками 6,,

Захват 4 дл  готовых деталей содержит rj6KH 12, выполвевЕые в виде призм, устаповлеваы ) с возможностью поворота бокруг осей, совпадающих с ос ми поворота губок б Захват 4 снабжеТа рычагами 13, предотврашающими опрокидывание детали при ее подъеме и опускании. Рычаги 13 с  завы ч между собой пружиной 14,Привод поворота губок 12 содержит. гидроцилиндр. 15, шток 16 которого е-раверсу IT и т ги 18 св зан с губками 12. Поворот рычагов 13 в одну сторону осушеетвл етс  поД действием пружины 1.4(( а в другую - от губок 12 через упоры 19, св занные с рычагами 13.

Привод 5 возвратно-поступательного пе ,:)еме1цаг и  о.оржатеп 2 выполнен в виде с;гвоенного гидроцилиндра, содержашегр.

поршневой шток 2О и два кфпуса 21 и 22. Корпус 21 жестко св зан с (основанием 1, л корпус 22 с держателем 2,-Шток 2О соодииен осью 23 и гильзой ;24. Ось 23 обеспечивает некоторые относительные сме« щуни  деталей гидроаилиндра за счет пово рота. Гильза 24 обхватывает корпус 22 гидроцилинсфа и имеет направл ющие. 25 дл  его. перемещени . Гильза 24 снабжена упором 26, ограничивакицим ее перемещение при вгаимодействии с неподвижной поверхностью 27.

Манипул тор содержит толкатель 28 т  подачи заготовок в захват 3. Дл  осушест. вле и  его рабочего хода на гнльае 24 закреплен упор 29, воздействующий шрез установленный на основании 1 рычаг ЗО на толкатель 28, а дл  осуществлени  обратного хода имеетс  пружина 31.

Заготовку под действием собственного веса подают на позицию загрузки. Под действием толкател  28 ее ввод т между губками 6 захвата 3.

Затем в полость А корпуса 21 гидроци- пинпра подают жидкость-и перемещают держатель 2 вместе с захватами 3 и 4 по стрелке Б, устанавлива  захват 4 в зону раскатанного .кольца. Губки 12 и рычаги 13

..

при этом разведены под действием давлени.  рабочей жидкости на щтрк 16 гидроципиндра 15

После включени  гидроцилиндра 15 на слив губки 12 сближаютс  при помощи пру. жины, действующей на шток 16, кг припод нимают кольцо над оправкой, центриру  его в конце подъема.

После зажима кольца в захвате 4 в по лость В корпуса 22 г дропилиндра привода 5 держател  2 подают рабочую жидкость и сообщают держателю 2 дополнительное перемещение по стрелке Б, надева  заготрв ку на оправку,Развод т губки. 6 захвата 4| {освобожда  аагсхговку, и при обра-гарм ходб держа . тел  2 оставл ют ее на оправке. При обратном ходе держатвп;а 2 захват 4 переносит готовую деталь в зону раагруа ки,,, . , ;- . ,,...

Формула иаобретени а

Манипул тор дл  одновремевной автомате ческой загрузки и разгрузки к кольдераскатвой машине, содержащий основание со смонтированными на нем подвижными в гог ризонтальной-плоскости захватами с губками дл  заготовок и готовых колеП| привод сведени  и разведени  губок, а также толкатель , отличающийс  тем, что, с целью повышени  -производительности и надежности, он снабжен смонтированным на основании держателем с приводом возврат но-поступательного перемещени  в горизов тальной плоскости, захваты установлены в держателе, а привод возвратно-поступательного перемещени  держател  выполнен в вид сдвоенного силового цилиндра, содержащего поршневой шток и два корпуса, один из которых жестко св зан с осн:овакием, а вто- рой - с держателем при этом оба корпуса смонтированы в гильзе, шарнирно св занной с поршневым щтоком и установлеввой с возможностью перемещени  вдоль его оси, захват готовых колец снабжен рычагами дл  предотвращени  опрокидывани  колец, при этом губки захватов устаноВ1 ены ни общих ос х, ;, . . ,.; , ; / , . ; .

Источники информации, прин тые во вни« мание при экспертизе:

. 1. Авторское свидетельство СССР hf9 305949, кл. В 21 Н V06,.1969.

2. Авторское свидетельство СССР Ni 303133, кл. В 21 D 43/10, 1969.

J2:n

С

в

Фиг 2